公开(公告)号：CN115649359B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202211120164.9

申请日：2022-09-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张国成 ,  毛发俊 ,  李晔 ,  刘洪昌 ,  廖煜雷 ,  曹建 ,  李岳明 ,  李怀亮 ,  魏佳广 ,  张西伟 ,  张亮太 ,  吴桐 ,  高扬

IPC: B63B27/00 ,  B63B27/08 ,  B63B27/12 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提出了一种基于无人艇的中继器布放回收装置及方法，属于水下机器人布放回收领域。它包括龙门架、地轨滑车、铠装缆、绞车和中继器，所述中继器与水下机器人一同进行布放和回收，所述龙门架设置在地轨滑车的上方，所述龙门架包括上横梁、止转横梁、侧立柱、止转导轨和导向轮，所述上横梁与导向轮相连，所述上横梁两侧分别连接两个侧立柱，所述止转横梁两侧通过止转导轨与两个侧立柱的内侧相连，所述铠装缆设置在导向轮上，所述铠装缆与中继器和水下机器人相连，所述绞车与铠装缆相连。它主要用于中继器布放和回收。