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公开(公告)号：CN103394778B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310318705.3
申请日：2013-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23H1/02
Abstract: 为了提高微细电火花加工精度，达到最佳的加工效果，本发明提出了一种超声振动调制双向窄脉宽微能脉冲电源，其主体部分包括脉冲电源和超声振动系统。超声振动系统带动工具电极或工件进行超声振动。工具电极或工件超声振动的频率和脉冲电源斩波的频率是一样的，由主控制单元输出一组相同的信号控制，为超声振动与脉冲放电有机结合进行放电加工提供了前提基础。本发明利用超声振动调制产生双向窄脉宽脉冲，获得能够进行放电的单个微能脉冲，并拉伸放电通道，有效排屑，以及进行快速消电离处理，改善间隙放电条件，提高加工速度和加工精度，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106862685A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710103774.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明属于微细加工领域，特别涉及一种使用平面薄金属片电极的电解电火花加工方法及其装置，所述所设计的装置的加工过程包括：电解反应产生气泡、气泡聚集合与绝缘层形成、平面电极弯曲形变与放电通道形成、材料的蚀除与抛出、消电离与电极形变恢复五个阶段，实现了加工中电极位置的微进给，解决了电解电火花加工中间隙控制的难题，与传统单点放电的加工方法相比，平面薄金属片电极可以实现整个平面的放电加工，大大提高了加工效率，装置结构简单，成本低廉，使高精度、低成本、高效率的微细加工方法成为可能，具有重要的理论意义和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105618873A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610145525.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种软电极电火花加工装置，包括电火花加工机床和软电极组件，所述软电极组件包括液态金属供给系统，所述液态金属供给系统包括液态金属、传输所述液态金属的导管和蠕动传输所述液态金属的蠕动泵，所述电火花加工机床包括脉冲电源和加工工件，所述脉冲电源分别与所述加工工件、液态金属电连接，所述导管的一端为液态金属输入端，另一端为液态金属输出端，所述液态金属填充在所述导管内，所述导管的液态金属输出端内的液态金属为工具电极。本发明的有益效果是：进一步提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN105562851A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610145522.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于液态金属和多孔质陶瓷的软电极电火花加工装置，包括软电极，所述软电极包括多孔质陶瓷和液态金属，所述多孔质陶瓷设有盲孔，所述液态金属设置在所述盲孔内，经所述多孔质陶瓷渗出的液态金属为工具电极。本发明的有益效果是：以液态金属作为工具电极，将其盛放在多孔陶瓷盲管中，由于多孔质陶瓷的作用，液态金属会从多孔质陶瓷中渗透出来，附着在外部，形成软电极，在一次放电结束后，尖端的液态金属会有少量损耗，然后在毛细作用下，新的液态金属将会继续渗透出来，从而保证持续放电，多孔质陶瓷本身不参与电火花放电，因此工具电极的形状不会发生改变，从而很好的改善了工具电极被损耗的问题，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN104647338A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510022414.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明提供了一种任务型操作机器人，包括固定台、丝杆螺母机构、剪叉机构、第一导轨滑块机构和升降台，所述丝杆螺母机构设置在所述固定台上，所述第一导轨滑块机构设置在所述升降台上，所述剪叉机构包括中部交叉并旋转连接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端与所述固定座旋转连接，所述第一剪叉杆的上端与所述第一导轨滑块机构旋转连接，所述第二剪叉杆的下端与所述丝杆螺母机构旋转连接，所述第二剪叉杆的上端与所述升降台旋转连接，所述剪叉机构至少有二个并平行设置。本发明的有益效果是：丝杆螺母机通过剪叉机构驱动固定台进行升降运动，不需要一个外在的机架作为支撑，推力较大，并且，在断电的情况下可以进行锁死。
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