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公开(公告)号：CN114724096A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011523093.8
申请日：2020-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种对智能网联汽车的高精度定位技术和车路协同的智能网联汽车用路基视觉定位图像处理算法及系统，设有路基摄像头、边缘计算终端、路基车辆网终端和车载车联网终端，其中路基摄像头包含两个以上的摄像机，路基摄像头同步采集同一区域内不同角度的视觉图像后，将每一帧图像及图像时间标记发送给边缘计算终端；边缘计算终端运行上述智能网联汽车用路基视觉定位图像处理方法，实现对视野内所有车辆的实时定位测量和特征提取，获得高精度的车辆信息，包括位置、运行状态、车型、外观；可以实时的实现摄像头视野内的车辆位置和运行状态测量，在5G车联网的高速通讯技术的支持下，可以为智能网联汽车实时的提供高精度的定位信息服务。
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公开(公告)号：CN110426657A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910130998.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R33/07
Abstract: 一种旋转电机超薄气隙磁场测试装置及方法，涉及电机磁场测试装置及方法，设有测试平台和特斯拉计，测试平台上设有回转工作台，回转工作台上与设有电机安装座，回转工作台一侧的测试平台上设有探头支架，探头支架上设有可水平转动的测试连杆，特斯拉计的探头设在测试连杆下端上，测试连杆上设有径向刻线和切向刻线，探头支架上设有基准刻线，当径向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的径向垂直，当切向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的切向垂直。本发明结构简单，使用方便，可精确地测量径向气隙磁场和切向气隙磁场,降低产品设计阶段的开发成本，便于产品生产后的质量检验和故障诊断。
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公开(公告)号：CN115173763B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210691381.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法，涉及电机控制与噪声抑制领域，包括以下步骤：步骤1：考虑转子位置对脉宽调制的影响，设计分段混合开关频率调制策略：步骤2：仿真确定分段混合开关频率调制策略中的三角波周期函数频率、扩频宽度和比例系数，步骤3：根据步骤1和步骤2，得到开关频率随转子位置的变化值，经过空间矢量脉宽调制后输出六路驱动信号，用于控制永磁同步电机驱动器逆变器开关管的通断，实现抑制永磁同步电机高频啸叫的目的。本发明抑制高频边带谐波，从而抑制永磁同步电机的高频啸叫，方法成本低、易实现，且不用增添额外的硬件设备；设置分段混合开关频率扩频调制策略，更好地分散和抑制了高频电流谐波和高频啸叫噪声。
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公开(公告)号：CN119936363A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510015077.4
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种旨在解决油液中气泡对测量精度的影响的发动机油底壳油液品质测量装置及方法，装置外壳分为三段：上部和下部采用316L钢材料，中部使用聚苯并咪唑，壳体上部设有油液入口、倾斜板、消泡孔、排气管和浮子，确保油液中的大气泡被过滤并排出；中部硅橡胶在振动作用下变形，促使油液与气泡分离；下部安装有油液感知元件和单向阀，保证油液单向流出。当发动机启动后，带泡沫的油液流入装置，经过两级消泡处理后，油液缓慢进入测量区，由感知元件测量油液参数，实现无泡沫环境下的实时监测，具有结构紧凑、高精度实时测量的优势，易于集成到现有系统中，适用于各种机动车辆，提供高效准确的油液品质实时监测。
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公开(公告)号：CN114295979B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111651620.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机混合偏心故障诊断方法，包括如下步骤：在永磁同步电机定子齿上布置探测线圈；建立不同混合偏心工况下布置探测线圈的永磁同步电机有限元模型；获取不同混合偏心工况下各探测线圈的混合偏心故障诊断指标；建立基于神经网络的永磁同步电机混合偏心故障诊断模型；待诊断永磁同步电机混合偏心故障诊断。该方法基于探测线圈电压信号，不仅可以快速准确地识别电机的静态偏心率、静态偏心圆周角和动态偏心率，而且静态偏心故障的诊断精度并不会影响动态偏心故障的诊断精度，反之亦然。该方法无需事先获取电机正常运行时的参考值，且不要求电机定子齿数必须为偶数，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115037204A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210691374.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，涉及永磁同步电机控制领域，包括以下步骤：步骤1：设计模型参考自适应系统，包括参考模型、可调模型和自适应模块三部分，实现对时变参数电阻和电感的在线辨识。步骤2：设计谐波注入系统，提取6x±1次电流谐波(x为自然数)，并计算谐波电压补偿量。步骤3：将步骤2计算得到谐波电压补偿量，注入永磁同步电机矢量控制模型，实现6x±1次电流谐波的抑制。本发明能够在永磁同步电机运行过程中在线辨识谐波注入环节的关键时变参数，提高电机参数时变下的谐波抑制效果；降低永磁同步电机的振动和噪音，通过软件的优化实现，无需增加额外的硬件和成本，便于实现。
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公开(公告)号：CN114912320A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210485183.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海全新电机有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/10
Abstract: 一种单相感应电动机多参数多目标优化设计方法，涉及电机优化设计方法，包括步骤1：通过单相感应电动机原型机的电磁噪声测试试验，获取单相感应电动机原型机的电磁噪声数据，利用测试数据分析单相感应电动机原型机的电磁噪声幅频特性，找出幅值大于设定阈值的频率成分；步骤2：利用单相感应电动机电磁有限元模型优化几何结构参数；步骤3：利用单相感应电动机电磁解析模型优化电路参数。本发明可以在原型机的基础上通过改变电机几何结构参数和电路参数，快速实现电机输出性能提升和NVH性能改善，从而提高产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN110470212A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910622043.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种轮毂电机动态偏心故障检测方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：判断电机类型，为单元电机设置电压测试线；测试待测轮毂电机的一个单元电机一个周期的空载反电动势、提取其全部极大值，计算其标准偏差；对已知不同动态偏心率的标准电机进行测试，求取动态偏心率与标准偏差的线性关系D=aσ中的系数a，其中，D为动态偏心率、σ为标准偏差；将步骤4得到的标准偏差代入线性关系式中，即可判断待测轮毂电机是否存在动态偏心以及动态偏心程度。本发明针对本身是单元电机的轮毂电机，无需任何改装，只进行简便、常规的空载反电动势测试，即可检测其是否存在动态偏心以及偏心程度大小。本发明操作流程、计算方法十分简单，测试数据精准。
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公开(公告)号：CN106683658A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710013406.7
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G10K11/16 , G10K11/162
Abstract: 一种串联结构声子晶体，涉及声子晶体结构技术领域，设有基体板，所述的基体板上纵向串联有至少两种具有不同带隙特征的振动单元。本发明具有在低频率、宽频率范围内具有较好的隔振特性，结构简单，强度高，适于实际应用等优点。
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公开(公告)号：CN118277704A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410331500.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
Abstract: 一种轴向磁通永磁电机转子上电磁力波的非线性解析计算方法，涉及轴向磁通永磁电机电磁力波的计算方法，包括如下步骤：S1建立转子坐标系下轴向磁通永磁电机的磁矢势通解；S2建立轴向磁通永磁电机的激励源的表达式以及考虑饱和效应的定子磁导率模型；S3根据边界条件，迭代求解轴向磁通永磁电机的磁场；S4轴向磁通永磁电机转子上电磁力波的计算：基于轴向磁通永磁电机的轴向气隙磁通密度和切向气隙磁通密度，根据麦克斯韦张量法计算出轴向磁通永磁电机的轴向电磁力波和切向电磁力波。本发明采用转子坐标系，计算了作用在轴向磁通永磁电机转子上的电磁力波，有助于计算外转子轴向磁通永磁电机的振动和噪声特性；提高了电磁力波的计算精度。
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