公开(公告)号：CN110007217A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910431231.0

申请日：2019-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 邓立宝 ,  付宁 ,  乔立岩 ,  孙宁 ,  彭喜元

IPC: G01R31/28

Abstract: 一种低功耗边界扫描测试方法，属于SOC边界扫描测试领域，本发明为解决现有的低功耗边界扫描测试方法以牺牲故障覆盖率为代价，影响测试结果的问题。本发明方法为：SOC上的每个芯片的输出端接入BSLC扫描单元，n个BSLC扫描单元中相邻两边界扫描单元的SI端和SO端依次相连，串联构成输入边界扫描链，用于向功能路径发送测试激励；每个芯片的输入端接入BSCC扫描单元，m个BSCC扫描单元中相邻两边界扫描单元的SI端和SO端依次相连，串联构成输出边界扫描链，用于捕获和移出测试响应。每一位测试数据移入时，整个扫描链上触发器的状态转换不超过两次，大大减少了测试功耗。

公开(公告)号：CN108490396A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810216421.6

申请日：2018-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  杨一鹏 ,  彭宇 ,  周鹏太 ,  韩志豪 ,  胡聪 ,  彭喜元

IPC: G01S5/22

Abstract: 一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，涉及高精度的超短基水下定位方法。本发明是为了有效解决由于水下声信号传播过程中的噪声影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，首先基于超短基线三角形基阵，获取三路声信号的波形；然后建立对应的系统方程和观测方程，用卡尔曼滤波算法对信号进行降噪处理，并获取处理后的信号间的相位差；最后将获得的相位差带入超短基线定位系统的数学模型中，解算出高精度的定位结果。

公开(公告)号：CN107229045A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710365981.3

申请日：2017-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  焉晓贞 ,  周鹏太 ,  彭宇 ,  王垚 ,  沈豪 ,  张辉 ,  李平 ,  彭喜元

IPC: G01S11/02

CPC classification number: G01S11/02

Abstract: 一种基于TOA通信距离估计的不确定性分析方法，涉及基于TOA无线通信距离估计过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决基于TOA通信距离估计过程中的不确定性敏感性分析和传播问题。本发明所述的一种基于TOA通信距离估计的不确定性分析方法，首先测量基于TOA通信距离估计中传输时间测量的不确定性；然后采用偏微分的方法获得不确定性因素的敏感因子，从而评估传输时间测量不确定度对距离估计结果的影响程度，为改善通信距离估计精度方法提供支持；最后计算传输时间测量的不确定度传播到距离估计结果的影响，并以此来评估通信距离估计的质量，也为后续处理方法提供质量评估参考。