公开(公告)号：CN213927354U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022125492.0

申请日：2020-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 姜欣 ,  李康 ,  陈大元 ,  刘云辉

IPC: E04F21/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抹灰装置和抹灰机器人，抹灰装置包括刮板、扭矩传感器、电机模块，抹灰机器人包括控制平台与抹灰装置。通过设置扭矩传感器来实时检测刮板与墙面的接触力，并根据检测得到的接触力，通过计算并控制电机模块的转动，使电机模块输出一个合适的转动扭矩，实时控制刮板与墙面的接触力大小，实现抹灰装置的主动柔顺控制。通过控制平台控制抹灰装置在墙面自动进行抹灰工艺，提高自动化程度与抹灰质量。

公开(公告)号：CN211021103U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921513613.X

申请日：2019-09-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李康 ,  赵维巍

IPC: A41D27/00 ,  A41D1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种具有导电传输信号功能的弹性松紧带，包括导线、松紧带，所述松紧带包括上层松紧带和下层松紧带，所述上层松紧带和所述下层松紧带重叠相连，所述上层松紧带和所述下层松紧带之间设有腔体，所述导线以曲线形式放置在所述上层松紧带和所述下层松紧带之间的所述腔体内。本实用新型的有益效果是：本实用新型的导线使用松紧带装饰和保护，并使导线具有一定的伸缩功能，在服装由于人体运动等原因发生伸缩时候导线获得保护，不至于被拉扯断裂。