公开(公告)号：CN118410655B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410874780.6

申请日：2024-07-02

Applicant: 中国电子科技集团公司信息科学研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李玉庆 ,  关永胜 ,  雷明佳 ,  崔紫维 ,  郑玉雪 ,  冯养杰 ,  周航 ,  董凡辰

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本公开实施例涉及飞行器轨迹预测技术领域，提供了一种飞行器轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质，方法包括：构建飞行器机动模型和探测系统量测模型；基于飞行器机动模型和探测系统量测模型，采用扩展卡尔曼滤波算法对飞行器进行轨迹跟踪，得到对应的跟踪轨迹信息；基于跟踪轨迹信息，采用切线法对飞行器进行轨迹预测。本公开实施例不仅提高了目标轨迹预测的计算效率，还简化了目标轨迹预测的流程，有效解决了目前高机动飞行器轨迹预测算法计算量大、过程繁琐的问题。

公开(公告)号：CN118410655A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410874780.6

申请日：2024-07-02

Applicant: 中国电子科技集团公司信息科学研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李玉庆 ,  关永胜 ,  雷明佳 ,  崔紫维 ,  郑玉雪 ,  冯养杰 ,  周航 ,  董凡辰

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本公开实施例涉及飞行器轨迹预测技术领域，提供了一种飞行器轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质，方法包括：构建飞行器机动模型和探测系统量测模型；基于飞行器机动模型和探测系统量测模型，采用扩展卡尔曼滤波算法对飞行器进行轨迹跟踪，得到对应的跟踪轨迹信息；基于跟踪轨迹信息，采用切线法对飞行器进行轨迹预测。本公开实施例不仅提高了目标轨迹预测的计算效率，还简化了目标轨迹预测的流程，有效解决了目前高机动飞行器轨迹预测算法计算量大、过程繁琐的问题。

公开(公告)号：CN113326744B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202110517095.4

申请日：2021-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王日新 ,  李玉庆 ,  陈景龙 ,  雷明佳 ,  冯小恩 ,  徐敏强

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/15

Abstract: 本发明涉及一种航天器在轨状态异常检测方法，包括以下步骤：步骤一、对采集到的航天器遥测信号进行预处理；步骤二、对经过预处理的信号数据进行时域统计特征分析，并进行健康状态评价；步骤三、对统计特征表现正常的遥测数据，进行异变点检测分析，通过采用基于小波变换的方法对遥测信号局部时频变化进行分解分析得到航天器状态异变检测结果。本发明通过对实际遥测数据进行预处理、时域统计特征提取、小波变换等操作，实现航天器状态异变检测，解决了实际工程中航天器部件或系统的物理模型难以构建、现有检测方法对突变异常不敏感等问题，提高了航天器在轨状态异常检测的准确率。

公开(公告)号：CN107679748B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201710915805.2

申请日：2017-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 李玉庆 ,  张超 ,  陈金勇 ,  冯小恩 ,  江飞龙 ,  陈韬亦 ,  雷明佳 ,  董诗音 ,  唐梦莹 ,  王日新 ,  徐敏强

IPC: G06Q10/06

Abstract: 面向星群观测任务自主规划的星地联合运行方法，本发明涉及星地联合运行方法。本发明的目的是为了解决现有星群观测任务规划多依赖地面集中式星群协同任务规划，而地面集中式星群协同任务规划易出现数据延迟，面对非预期任务响应速率慢，地面测控资源有限；以及现有卫星星上计算能力弱的问题。一、设地面协同任务，上注卫星执行；二、是否有非预期任务，有转五，否转三；三、判断是否到达下一个任务规划时刻，是转四；否转二；四、启动地面规划转二；五、是否与地面通信，是转六；否转七；六、地面重规划转二；七、星群重规划转八；八、是否能与地面通信，是转六；否转九；九、判断是否到达ta‑end，是转七，否转八。本发明用于星群观测领域。