公开(公告)号：CN105092711B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510471723.4

申请日：2015-08-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郝秋实 ,  王艳 ,  章欣

IPC: G01N29/14 ,  G01N29/32

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的钢轨裂纹声发射信号检测与去噪方法，其步骤如下：步骤一：建立轮轨接触噪声线性时间序列AR模型；步骤二：由AR模型相应参数建立轮轨接触噪声卡尔曼滤波基本方程；步骤三：卡尔曼递推滤波估计轮轨接触噪声；步骤四：轮轨接触噪声的抑制。本发明与现有技术相比，具有如下优点：1)在可直接测得的噪声声发射信号的基础上，对已知的噪声信号部分建立AR模型进行卡尔曼滤波，得到噪声信号的估计，无需知道钢轨裂纹信号的先验知识即可检测到钢轨裂纹信号的发生；2)本发明所提出的去噪方法，在钢轨裂纹信号完全淹没在噪声信号的高速情况下，依然能够达到抑制噪声，检测钢轨裂纹发生的目的。

公开(公告)号：CN104977357A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510471722.X

申请日：2015-08-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈毅 ,  郝秋实 ,  章欣

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的钢轨裂纹声发射信号提取与去噪方法，其步骤如下：步骤一：钢轨裂纹声发射信号到达时间自动识别；步骤二：建立有色轮轨接触噪声AR模型及其噪声方程；步骤三：建立钢轨裂纹信号时变参数AR模型及钢轨裂纹信号卡尔曼滤波基本方程；步骤四：有色轮轨接触噪声卡尔曼滤波估计钢轨裂纹信号。本发明具有如下优点：1)在检测到钢轨裂纹信号的基础上，进一步建立钢轨裂纹信号的时变参数AR模型，采用有色测量噪声卡尔曼滤波方法，直接对钢轨裂纹信号进行估计，提取出钢轨裂纹信号；2)将有色轮轨接触噪声情况下的卡尔曼滤波递推公式化简为与一般卡尔曼滤波递推公式一致的一般形式，简化了算法，减小了算法复杂度。

公开(公告)号：CN207141101U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201720550468.7

申请日：2017-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 章欣 ,  王康伟 ,  王艳 ,  郝秋实 ,  沈毅

IPC: B61K9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于声发射技术的车载移动式高速铁路钢轨伤损检测系统，解决了高速铁路钢轨伤损的固定式声发射传感器监测范围有限的问题。本实用新型包括单轮交替检测子系统、多轮同步检测子系统、车载信号监控平台：单轮交替检测子系统由同一检测轮中的多个声发射传感器组成；多轮同步检测子系统由多个单轮检测子系统中同步检测的传感器构成；车载信号监控平台中信号采集模块采用高速数据采集卡组成。本实用新型检测系统的工作过程首先由信号总线传输的数据发送给信号采集模块存储，再经由信号处理模块进行调用判别。本实用新型的优点在于可以通过多车轮检测情况来判断钢轨伤损，实现高速铁路钢轨伤损的高效监测，降低检测成本。