公开(公告)号：CN115639548A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211351761.2

申请日：2022-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊荣伟 ,  董超伟 ,  王兴 ,  陈德应 ,  董志伟 ,  陈兆东 ,  李旭东

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正装置，所述装置包括：光源控制装置模块，所述光源控制装置模块配置为通过调节光源的空间角位置和触发时间，由单个激光脉冲经过控制后得到空间角‑延时二维激光脉冲矩阵；条纹管探测器模块，所述条纹管探测器模块配置为形成二维条纹图像；光斑质心坐标矩阵提取单元，所述光斑质心坐标矩阵提取单元配置为通过对所述条纹图像进行滤波降噪和阈值分割，得到各输入激光脉冲图像光斑区域，提取各条纹图像中光斑区域质心区域坐标，得到输入激光脉冲矩阵的光斑质心坐标矩阵，根据光斑质心坐标矩阵进行条纹图像校正。

公开(公告)号：CN106645796A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610392851.4

申请日：2016-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金鹏 ,  刘彬 ,  撖琳 ,  林杰 ,  王兴

IPC: G01P15/03

Abstract: 本发明光纤法珀声压加速度复合传感器及加工方法属于传感器技术领域；该传感器包括声压薄膜支撑结构，设置在声压薄膜支撑结构顶部的声压薄膜，质量块支撑结构，设置在质量块支撑结构顶部的质量块，连接声压薄膜支撑结构和质量块的连接结构，在声压薄膜支撑结构侧面对向插入第一光纤和第二光纤，第一光纤与声压薄膜构成光纤法珀声压传感器，第二光纤与质量块构成光纤法珀加速度传感器；本发明不仅能够使传感器贴合于被测物表面使用，而且将声压传感器与加速度传感器集成在一起，声压信号能够作为准确的噪声补偿，对加速度信号加以自动校正，对于加速度信号而言，可以实现在不需要增加信号处理设备的同时，使加速度测量的精度提高一个数量级。