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公开(公告)号：CN108593169A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810355506.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及扭矩测试方法和升力测试方法，属于单旋翼无人机技术领域，本发明为解决现有的旋翼系统气动特性测试装置难以实现火星无人机旋翼系统的小升力、低扭矩指标要求，适用性差、测量误差大的问题。本发明包括运动模块、扭矩测量模块和升力测量模块；运动模块下端面与扭矩测量模块上端连接，运动模块与扭矩测量模块置于升力测量模块平衡杆一端的上端面；运动模块用于产生旋转运动，进而产生扭矩和升力；扭矩测量模块用于测量运动模块产生的扭矩；升力测量模块用于测量运动模块产生的升力。本发明用于火星探测的无人机单旋翼系统。
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公开(公告)号：CN108216695A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016320.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B64G7/00 , B64F5/60 , B64G2007/005 , G01M99/00
Abstract: 一种钟摆式火星无人机旋翼系统悬停特性测试装置，涉及无人机旋翼系统悬停特性测试领域。解决了地面上的旋翼悬停测试装置，难以模拟在火星环境中对旋翼性能准确测试的问题。它包括火星大气环境模拟装置、支撑框架、旋翼系统和摆角检测装置；支撑框架放置在火星大气环境模拟装置内，且支撑框架上固定有旋翼系统和摆角检测装置；旋翼系统用于产生水平方向上的旋翼升力；摆角检测装置，用于检测旋翼系统上的旋翼连杆在不同旋翼升力下的摆角值。本发明主要用于对火星环境下的无人机旋翼系统进行测试。
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公开(公告)号：CN102852472B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210359892.5
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/089
Abstract: 一种爪簧式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板中心设有过孔，一钻杆由过孔中穿过，钻杆上设有外螺旋，上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接，在钻杆与导柱间设有冲击质量块，冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副；冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧，冲击质量块内侧设有凹槽，凹槽内连接有爪簧，爪簧结构为：设有一与冲击质量块连接的连接块，连接块上连接有一轴向簧片，簧片上端设有打击块；打击块下面与外螺旋上端面接触，打击块上固定连接有一拉绳，拉绳另一端与导柱固定连接；结构简洁效果好，质量轻占用空间小适于发送到月球进行钻探。
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公开(公告)号：CN108999571B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201810827962.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，该钻探器的传动轴和采样钻具固定连接，传动轴外周套有夹心式压电换能器和自由质量块，自由质量块位于夹心式压电换能器和采样钻具之间，前壳体与后壳体连接形成一个壳体，回转电机位于后壳体后方并与传动轴连接；采样钻具的尾端套有回复弹簧和轴承套，回复弹簧与轴承套连接，用于提供采样钻具运动过程中的回复力，采样钻具从前壳体头部穿出。本发明解决了冲击式超声波钻探器的钻探效率不高，排屑性能不好的问题，利用电磁电机驱动钻具作回转运动，提出了一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，相较于冲击式超声波钻探器，回转冲击式超声波钻探器具有更高的钻探效率及优良的排屑性能。
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公开(公告)号：CN108593169B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810355506.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及扭矩测试方法和升力测试方法，属于单旋翼无人机技术领域，本发明为解决现有的旋翼系统气动特性测试装置难以实现火星无人机旋翼系统的小升力、低扭矩指标要求，适用性差、测量误差大的问题。本发明包括运动模块、扭矩测量模块和升力测量模块；运动模块下端面与扭矩测量模块上端连接，运动模块与扭矩测量模块置于升力测量模块平衡杆一端的上端面；运动模块用于产生旋转运动，进而产生扭矩和升力；扭矩测量模块用于测量运动模块产生的扭矩；升力测量模块用于测量运动模块产生的升力。本发明用于火星探测的无人机单旋翼系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216695B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810016320.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钟摆式火星无人机旋翼系统悬停特性测试装置，涉及无人机旋翼系统悬停特性测试领域。解决了地面上的旋翼悬停测试装置，难以模拟在火星环境中对旋翼性能准确测试的问题。它包括火星大气环境模拟装置、支撑框架、旋翼系统和摆角检测装置；支撑框架放置在火星大气环境模拟装置内，且支撑框架上固定有旋翼系统和摆角检测装置；旋翼系统用于产生水平方向上的旋翼升力；摆角检测装置，用于检测旋翼系统上的旋翼连杆在不同旋翼升力下的摆角值。本发明主要用于对火星环境下的无人机旋翼系统进行测试。
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公开(公告)号：CN107985582B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711237972.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C27/10
Abstract: 一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，本发明涉及一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，本发明为了解决现有技术中现有旋翼式无人机难以在火星低雷诺数大气环境中不能完成飞行、悬停的问题，它包括上旋翼模块、下旋翼模块和动力模块,上旋翼模块包括上桨毂、上旋翼模块内轴和上旋翼桨叶组件，下旋翼模块包括下旋翼轴承套筒、下桨毂、下旋翼模块外轴、下旋翼桨叶组件和转轴深沟球轴承，动力模块包括电机外罩固定套筒、下旋翼模块主动齿轮、电机底罩、上旋翼模块从动齿轮、上旋翼模块主动齿轮、下旋翼模块从动齿轮、下旋翼模块从动套筒、外筒式高速电机、电机固定套筒、第一组高速电机，本发明属螺旋桨领域。
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公开(公告)号：CN109083590A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810827033.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种自由质量块倒置式冲击式超声波钻探器，属于深空探测领域，特别是涉及一种自由质量块倒置式冲击式超声波钻探器。解决了现有超声波钻探器自由质量块在工作是存在两次碰撞，产生能量损失的问题。它包括采样钻具、壳体、回复弹簧、自由质量块、变幅杆、绝缘套、压电陶瓷叠堆和后盖板。它主要用于地外天体岩石的采样。
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公开(公告)号：CN108871851A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810827941.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种单压电陶瓷叠堆驱动的回转冲击式超声波钻探器，属于深空探测领域，特别是涉及一种单压电陶瓷叠堆驱动的回转冲击式超声波钻探器。解决了超声波钻探器同时实现冲击和回转运动的问题。它包括采样钻具、回复弹簧、自由质量块、前壳体、纵‑纵扭复合式压电换能器、后壳体、转子、加载弹簧、螺母、后轴承端盖、回转轴承、传动轴、后密珠轴承、回转轴套和冲击轴承。它主要用于深空探测中钻取采样。
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