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公开(公告)号：CN108805909B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810400252.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T7/262
Abstract: 本发明提供了一种在相关滤波框架下基于粒子滤波重检测的目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、计算响应图，采用相关滤波框架进行初步的跟踪测试，通过相关滤波跟踪器给出目标区域的响应图；S2、决策函数判别，通过决策函数对相关滤波跟踪器给出的目标区域的响应图的可信程度进行判别，并给出响应图是否可信的结果；S3、目标跟踪定位。本发明的有益效果是：使用相关滤波跟踪框架给出响应图，结合决策函数判别响应图是否可信，如果响应图可信，则采用相关滤波跟踪器给出目标位置，反之采用粒子滤波重检测策略重新检测目标的位置信息，从而提升跟踪器的跟踪效率。
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公开(公告)号：CN108710834B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201810400230.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种滤波区域的相关滤波目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、训练阶段，将滤波区域图嵌入到标准相关滤波建模中，过滤训练样本中的干扰区域，从而学到滤波器；S2、预测阶段，将上一帧中学到的滤波器作用到当前帧的搜索区域，得到目标的位置。本发明的有益效果是：为了适应目标较大步长的运动，同时利用更多的训练样本，采用较大的搜索区域，经过过滤训练样本中的干扰区域后，跟踪算法在遮挡、目标形变、光照变化等条件下的跟踪效果有明显增强，提高了跟踪算法的性能。
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公开(公告)号：CN108805909A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810400252.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T7/262
CPC classification number: G06T7/262 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明提供了一种在相关滤波框架下基于粒子滤波重检测的目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、计算响应图，采用相关滤波框架进行初步的跟踪测试，通过相关滤波跟踪器给出目标区域的响应图；S2、决策函数判别，通过决策函数对相关滤波跟踪器给出的目标区域的响应图的可信程度进行判别，并给出响应图是否可信的结果；S3、目标跟踪定位。本发明的有益效果是：使用相关滤波跟踪框架给出响应图，结合决策函数判别响应图是否可信，如果响应图可信，则采用相关滤波跟踪器给出目标位置，反之采用粒子滤波重检测策略重新检测目标的位置信息，从而提升跟踪器的跟踪效率。
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公开(公告)号：CN104618071B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510084880.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 基于校验计算的动态LDPC码码率的飞行试验无线双向传输方法，本发明涉及基于动态LDPC码码率的飞行试验无线双向传输方法。本发明的目的是为了解决现有的飞行试验遥测数据双向无线传输过程中，无线通信链路动态变化导致遥测数据无线传输的可靠性和吞吐量无法得到保障的问题。机载收发器随机选定一个LDPC码的码率，对遥测数据进行LDPC编码和调制，通过无线射频电路发送给地面站收发器；地面站收发器接收来自机载收发器的信号，对其解调和LDPC译码，进行校验计算并反馈给机载收发器；机载收发器接收校验结果，并以此调整LDPC码的码率，实现动态调整LDPC码率的目的。本发明应用于飞行试验中遥测数据无线传输领域。
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公开(公告)号：CN104618070B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510084878.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 基于校验计算的自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法，本发明涉及自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法。本发明的目的为了解决现有的飞行试验遥测数据双向无线传输过程中，由于无线通信链路质量动态变化，导致遥测数据传输的可靠性和效率无法得到保障的问题。机载收发器随机选定一个LDPC码的码率和调制方案，对遥测数据进行LDPC编码和调制，并通过内部的无线射频电路将调制结果发送给地面站收发器；地面站收发器接收来自机载收发器的信号，进行解调、LDPC译码和校验计算，并反馈给机载收发器，机载收发器根据校验结果动态调整LDPC码率和调制方案。本发明应用于飞行试验中遥测数据无线传输领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113319418A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110733023.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钼铼合金无中间层扩散连接方法，本发明涉及合金焊接技术领域。本发明要解决现有钼铼合金连接主要采用中间层极性焊接，但中间层的引入会使工艺流程复杂，而且中间层材料的种类也会对材料的高温性能产生影响。方法：超声波清洗；装配管状钼铼合金，放入扩散炉内；运行扩散炉完成焊接。本发明具有施加温度低、接头焊接缺陷少的优点，接头质量显著提升。并且加工形状及尺寸不受限制，更适合实际工业生产。本发明不引入中间层材料、高温性能不受中间层影响。本发明用于钼铼合金的对焊。
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公开(公告)号：CN104601292B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510084902.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 基于校验计算的自适应LDPC编码调制方案的优化选择方法，属于飞行试验遥测数据无线传输技术领域。本发明解决了现有的方法不能解决无线通信链路质量动态变化情况下，最优化LDPC码率和调制方案的确定问题。本发明的技术方案为：机载收发器首先根据地面站收发器反馈的校验结果，对编码码率和调制方案进行相应的迭代的调整和校验判断策略，最终确定最优的编码码率和调制方案。实现动态的LDPC编码码率和调制方案最优选择，从而保证遥测数据无线传输的可靠性和高速性。本发明可以应用在基于其它信道编码和调制方案的飞行试验遥测数据双向无线传输等场合。
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公开(公告)号：CN104753637B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510084850.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于动态调制机制的飞行试验遥测数据无线传输方法，本发明涉及飞行试验遥测数据无线传输方法。本发明是要解决无线通信链路质量动态给试验数据传输效率低和可靠性差的问题，而提出的一种基于动态调制机制的飞行试验遥测数据无线传输方法。该方法是通过1、通过测试验证，获得映射关系M；2、对无线通信时间开始计时；3、估计信道质量，根据M，得到调制方案Di；4、对遥测数据进行编码，得到编码结果Cj；5、对编码结果Cj进行Di调制，并发送；6、地面站收发器进行Di解调和译码，得到数据序列Sj估计值；7、判断是否将遥测数据发送完毕；8、判断是否达到设定的时间阈值t等步骤实现的。本发明应用于飞行试验遥测数据无线传输领域。
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公开(公告)号：CN104753637A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510084850.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于动态调制机制的飞行试验遥测数据无线传输方法，本发明涉及飞行试验遥测数据无线传输方法。本发明是要解决无线通信链路质量动态给试验数据传输效率低和可靠性差的问题，而提出的一种基于动态调制机制的飞行试验遥测数据无线传输方法。该方法是通过1、通过测试验证，获得映射关系M；2、对无线通信时间开始计时；3、估计信道质量，根据M，得到调制方案Di；4、对遥测数据进行编码，得到编码结果Cj；5、对编码结果Cj进行Di调制，并发送；6、地面站收发器进行Di解调和译码，得到数据序列Sj估计值；7、判断是否将遥测数据发送完毕；8、判断是否达到设定的时间阈值t等步骤实现的。本发明应用于飞行试验遥测数据无线传输领域。
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公开(公告)号：CN104618071A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510084880.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 基于校验计算的动态LDPC码码率的飞行试验无线双向传输方法，本发明涉及基于动态LDPC码码率的飞行试验无线双向传输方法。本发明的目的是为了解决现有的飞行试验遥测数据双向无线传输过程中，无线通信链路动态变化导致遥测数据无线传输的可靠性和吞吐量无法得到保障的问题。机载收发器随机选定一个LDPC码的码率，对遥测数据进行LDPC编码和调制，通过无线射频电路发送给地面站收发器；地面站收发器接收来自机载收发器的信号，对其解调和LDPC译码，进行校验计算并反馈给机载收发器；机载收发器接收校验结果，并以此调整LDPC码的码率，实现动态调整LDPC码率的目的。本发明应用于飞行试验中遥测数据无线传输领域。
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