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公开(公告)号：CN104181128A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410418533.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/47
Abstract: 基于时间相关单光子计数技术的半透明材料辐射物性测量方法，涉及材料物性测量技术领域。它是为了解决传统辐射物性参数的测量物件测量过程中存在信噪比低、动态范围小的问题。本发明可以同时测量多个辐射物性，稳定性同比提高了20％，可用于航空航天、生物医疗、燃烧诊断、光学探测及无损探伤等工程领域。时间相关单光子计数技术是一种具有高时间分辨率可用于极微弱光信号探测的技术，单光子计数器具有受探测器不稳定因素的影响小、信噪比高、动态范围宽、设备便宜以及可以输出数字信号便于数据处理等优点。本发明适用于材料物性测量技术领域。
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公开(公告)号：CN103411905A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310369795.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于短脉冲激光辐照及多信息逆问题求解算法的参与性介质辐射特性测量方法，它涉及一种基于短脉冲激光辐照及多信息逆问题求解算法的参与性介质辐射特性测量方法，本发明是要解决现有基于逆问题求解的参与性介质辐射参数测量中，实验测量信息量不足和测量结果误差较大的问题。本发明方法通过如下步骤来实现：一、获得试件的时域半球反射信号曲线R(t)；二、获得试件在N组工况下的时域半球反射信号曲线Ri,mea(t)；三、获得计算域内的辐射强度场；四、获得试件x=0左侧边界上的时域半球反射信号的估计值Ri,est(t)；五、获得逆问题算法中的目标函数值Fobj；六、获得待测介质的吸收系数κa和待测介质的散射系数κs。本发明可应用于参与性介质辐射物性测量技术领域。
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公开(公告)号：CN103389272A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310331875.5
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于脉冲激光的半透明介质衰减系数和散射反照率的快速测量方法，属于半透明介质辐射物性测量技术领域。本发明解决了基于逆问题求解的半透明介质辐射测量方法测量速度缓慢的问题，本发明向半透明待测试件的一侧表面涂覆上黑度涂层，利用高斯脉冲激光光束垂直入射到试件无涂层的一侧表面，采用单光子计数器测量半透明介质时域半球反射信号；设定待测介质的衰减系数β和待测介质的散射反照率ω的值，时域半球反射信号的估计值与用单光子计数器测量半透明介质的时域半球反射信号做最小二乘差值；判断该差值是否小于阈值，若是将设定的待测介质的衰减系数β和待测介质的散射反照率ω作为结果。本发明适用于半透明介质辐射物性测量。
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公开(公告)号：CN102353478A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110304148.0
申请日：2011-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 半透明介质环境下非接触测温的校正方法，属于高温测量技术领域。它解决了被测物体表面处于半透明介质覆盖的环境下时，采用传统方法探测到的辐射能量不能通过传统的材料表面发射率修正方法进行修正得到其真实温度的问题。首先判断半透明介质与被测材料表面是否接触，若接触，选择一维耦合换热模型，采用有限体积法进行正向模型的计算，得到测温设备能够获得的理论辐射能量值；若不接触，选择一维纯辐射换热模型，采用有限体积法进行正向模型的计算，得到测温设备能够获得的理论辐射能量值；然后测量被测材料表面的实际辐射能量值；采用智能微粒群优化算法反演被测材料表面的真实温度值。本发明适用于半透明介质环境下被测材料表面的温度测量。
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公开(公告)号：CN117232340A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311173888.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B12/02
Abstract: 一种炮弹及气体发射装置，属于弹药工程领域，具体方案如下：一种炮弹，包括弹身、弹头和拉瓦尔管，所述拉瓦尔管包括收缩段和扩张段，所述拉瓦尔管的扩张段与弹身的一端可拆卸固定连接；所述弹身的另一端与弹头固定连接，所述弹身和弹头的外表面都均布设置有蜂窝式的凹点结构。本发明通过给予炮弹弹身增加蜂窝式的凹点结构，减小了气体发射装置应用时的能量损失；在炮弹尾部设计了拉瓦尔管加速器，高压气体作用在炮弹上，炮弹在压力波作用下经历加速‑过渡‑加速的多次加速作用，在出膛时获得更大的动能，提高了气体发射装置的效率；同时，根据不同情况，可以随时更换不同的拉瓦尔喷管结构，使气体发射装置的应用增加了灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113251207B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110521886.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 一种基于PDMS材料的气动梭阀及控制方法，属于微流控技术领域，本发明为解决了现有气动逻辑元件在微流控技术上不适用的问题。本发明包括阀体、PDMS薄膜和基底，PDMS薄膜夹持在阀体和基底之间；阀体内设置气体流道，基底内设置控制腔，气体流道与控制腔之间通过PDMS薄膜的通孔连通；通过控制PDMS薄膜的变形实现气动梭阀阀口的开闭。单向气动梭阀的控制方法为：当某一个气体流道进气口有气压输入或两个气体流道进气口同时有气体输入时，气体流道出气口输出气体，气动梭阀实现气动回路中逻辑或门的功能。
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公开(公告)号：CN114290368A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210104912.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种三自由度液压关节，属于液压驱动及伺服控制领域。本发明内转子摆动叶片外面套有中间体摆动叶片，内转子摆动叶片与中间体摆动叶片内型腔构成两个容腔，实现内转子绕其输出轴转动的第一个自由度；中间体摆动叶片嵌套在外转子空腔内，将外转子空腔分割为两个容腔，实现中间体摆动叶片的摆动的第二个自由度转动；中间体摆动叶片、内转子与外转子嵌套安装在定子基座内，与定子基座中空部分形成两个容腔，实现外转子带动组合体一起实现第三个自由度转动。本发明可以实现机械关节的三个独立自由度运动，显著减少了机械臂的总质量，简化了传统的复杂的机械臂传动链；液压驱动相对于电力驱动可以获得更大的驱动力，简洁与效率并存。
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公开(公告)号：CN111380402A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010113225.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41B11/72
Abstract: 一种高压空气炮自动炮闩，本发明涉及一种高压空气炮的炮闩。本发明是要解决现有的高压空气炮多采用一次性爆破钢片做炮闩，炮弹发射一次则更换一次爆破钢片，无法重复使用，难以实现自动化，以及普通单向阀在高达几百兆帕压力下弹簧设计困难的问题。本发明的高压空气炮自动炮闩是由阀体、开关活塞、阀片、阀座、导轨、弹簧、芯轴、支撑杆、控制腔体和支撑筋组成；本发明涉及一种能够自动开关的高压空气炮炮闩，该炮闩能够在压缩空气或加注二氧化碳等储能介质时自动关闭，在发射炮弹时自动打开，发射后又自动实现复位，避免了传统炮闩需要手动操作的问题，具有结构简单，操作方便，响应快速，能够重复使用的特点。本发明应用于高压空气炮领域。
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公开(公告)号：CN108593188B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810281208.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种压力传感系统，属于液压式压力传感领域。本发明一种压力传感系统包括低压高精度压力测量单元、高压低精度压力测量单元、流道切换控制阀和测量液体引入单元，低压安全保护单元与低压高精度压力测量单元相通，流道切换控制阀安装在低压高精度压力测量单元和高压压力测量单元之间的流道上，高压压力测量单元以及流道切换控制阀与测量液体引入单元连接。本发明通过将测量液体引入单元负责将被测液体通入此压力传感系统，并根据液体压力的范围使用流道切换控制阀将被测液体分别导入高压低精度压力测量单元的高压腔与低压高精度压力测量单元的低压腔进行测量，集成了大量程压力传感器与小量程压力传感器的优点，提高了整个系统的品质。
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公开(公告)号：CN108593188A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810281208.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种压力传感系统，属于液压式压力传感领域。本发明一种压力传感系统包括低压高精度压力测量单元、高压低精度压力测量单元、流道切换控制阀和测量液体引入单元，低压安全保护单元与低压高精度压力测量单元相通，流道切换控制阀安装在低压高精度压力测量单元和高压压力测量单元之间的流道上，高压压力测量单元以及流道切换控制阀与测量液体引入单元连接。本发明通过将测量液体引入单元负责将被测液体通入此压力传感系统，并根据液体压力的范围使用流道切换控制阀将被测液体分别导入高压低精度压力测量单元的高压腔与低压高精度压力测量单元的低压腔进行测量，集成了大量程压力传感器与小量程压力传感器的优点，提高了整个系统的品质。
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