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公开(公告)号：CN111173698B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811330707.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于微波增强的液体工质等离子体推力器，包括设置在陶瓷通道底端的微波谐振腔、伸入至微波谐振腔内部的毛细针尖供液管、为微波谐振腔提供微波的微波发射器、推力器底板和推力器外壳，微波谐振腔通过绝缘陶瓷固定安装在推力器底板上，微波谐振腔的底部作为阳极，在陶瓷通道出口处设置阴极，推力器底板固定在推力器外壳上，在推力器外壳内设有环形永磁体，环形永磁体为三级结构，相邻两级之间设有磁尖端，三级环形永磁体的充磁方向为轴向。本发明通过毛细针尖结构实现液体工质的供给，通过微波谐振使工质汽化预电离，在保持了会切场推力器长寿命的同时，大大提高了推力器的工质利用率和整体效率，实现电推力器在低功率下的高性能。
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公开(公告)号：CN111173698A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811330707.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于微波增强的液体工质等离子体推力器，包括设置在陶瓷通道底端的微波谐振腔、伸入至微波谐振腔内部的毛细针尖供液管、为微波谐振腔提供微波的微波发射器、推力器底板和推力器外壳，微波谐振腔通过绝缘陶瓷固定安装在推力器底板上，微波谐振腔的底部作为阳极，在陶瓷通道出口处设置阴极，推力器底板固定在推力器外壳上，在推力器外壳内设有环形永磁体，环形永磁体为三级结构，相邻两级之间设有磁尖端，三级环形永磁体的充磁方向为轴向。本发明通过毛细针尖结构实现液体工质的供给，通过微波谐振使工质汽化预电离，在保持了会切场推力器长寿命的同时，大大提高了推力器的工质利用率和整体效率，实现电推力器在低功率下的高性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108005868A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711230035.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
CPC classification number: F03H1/0081
Abstract: 一种阳极-冷气推力器结合供气会切磁场等离子体推力器，属于航天技术和低温等离子体领域，本发明为解决解决现有会切磁场推力器难以有效产生小于100微牛推力问题。本发明包括放电通道、导磁环、第一永磁体、阳极、导磁环导热片、第二永磁体和外壳，放电通道的底部设置有阳极，放电通道的外侧壁与外壳之间、从底部至放电出口依次设置两块永磁体，两块永磁体之间设置有导磁环和导磁环导热片，两块永磁体与放电通道的外侧壁之间留有气隙；还包括冷气推力器；阳极为中空结构，冷气推力器设置在阳极的内腔，冷气推力器可以单独工作，用于产生微牛级推力；放电通道为变截面通道，通道半径从放电出口向底部逐渐缩小，放电通道侧壁的纵截面为直角梯形。
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公开(公告)号：CN109211272B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811055083.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法，涉及变速倾侧动量轮运动物理参数测量技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法针对倾侧角传感器标度因数存在测量精度低的问题。技术要点：坐标系建立与倾侧角传感器布局、构建倾侧角测量方程、施加空间旋转力矩并记录倾侧角传感器数据、基于传感器阈值和椭圆拟合的有效数据处理。本发明利用嵌入在转子体内侧的永磁体和两对固定于支撑框架上正交排布的力矩器线圈配合产生空间旋转力矩，并在后续数据处理过程中采用阈值处理，最大程度地提高了传感器数据的有效利用率并降低了传感器非线性因素的影响，实现了倾侧角传感器标度因数的精确测量。
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公开(公告)号：CN111156140B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811318503.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 可提高推力分辨率和工质利用率的会切场等离子体推力器，属于会切场等离子体推力器设计领域。解决了现有会切场推力器在实现其无拖曳应用中推力分辨率不足、在低功率工况下电离不足、工质利用率过低的问题。本发明的会切场等离子体推力器整体为轴对称结构，包括主阳极、第一垫片、空心盖板、外壳、第一级永磁体、第二垫片、第二级永磁体、壁面阳极和陶瓷通道。本发明通过调节陶瓷通道内部的环形壁面阳极电位实时调控通道内部电子的运动行为，从而微调电离过程和输出性能参数，达到提高推力器输出推力分辨率的目的，同时可促进电子径向迁移，进而增加电子与壁面附近的原子的碰撞概率，实现电离区的径向扩展，达到提高推力器工质利用率的目的。
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公开(公告)号：CN111456921A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910059415.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于微波增强的场致发射推力器，包括：抽取极、发射极针管和底板，发射极针管穿透并固定在底板中心且位于底板上方，抽取极位于发射极针管上方，场致发射推力器还包括：套管、谐振腔外壳、微波馈入电缆和SMA微波输入接口，抽取极、谐振腔外壳和底板由上至下依次盖合形成圆柱形腔体，发射极针管位于谐振腔外壳轴心，套管套于发射极针管外，微波馈入电缆通过SMA微波输入接口进入谐振腔外壳内，并与套管的下端连接，谐振腔外壳内高为馈入微波的波长的四分之一，谐振腔外壳的内径小于馈入微波的波长的二分之一。本发明大大降低了胶体推力器的场致发射电压；同时，能够实现较高的比冲。
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公开(公告)号：CN109211272A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811055083.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法，涉及变速倾侧动量轮运动物理参数测量技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法针对倾侧角传感器标度因数存在测量精度低的问题。技术要点：坐标系建立与倾侧角传感器布局、构建倾侧角测量方程、施加空间旋转力矩并记录倾侧角传感器数据、基于传感器阈值和椭圆拟合的有效数据处理。本发明利用嵌入在转子体内侧的永磁体和两对固定于支撑框架上正交排布的力矩器线圈配合产生空间旋转力矩，并在后续数据处理过程中采用阈值处理，最大程度地提高了传感器数据的有效利用率并降低了传感器非线性因素的影响，实现了倾侧角传感器标度因数的精确测量。
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