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公开(公告)号:CN107390230A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710591580.X
申请日:2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于半对齐时间门的双Gm-APD光子计数激光雷达,涉及激光雷达技术领域,为了解决现有双Gm-APD探测器光子计数激光雷达的探测概率低的问题。本发明的一号Gm-APD单光子探测器的时间门和二号Gm-APD单光子探测器的时间门为非对齐、半错位状态。本发明有效的降低了当回波信号处在两个时间门交界时引起的漏警概率,提高了探测概率,与现有的双Gm-APD探测器光子计数激光雷达相比测距精度提高了一倍。