公开(公告)号：CN102627151A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210141967.2

申请日：2012-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  侯志立

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/10

Abstract: 一种基于混合执行机构的快速机动卫星的力矩分配方法，涉及航天器姿态控制技术领域。为了解决以单框架控制力矩陀螺群与飞轮为执行机构的卫星的快速机动与机动后，单框架控制力矩陀螺群陷入死区使得执行力矩减小，从而导致精度低的问题。其实现过程为：根据指令力矩信号Tc获取分配给单框架控制力矩陀螺群的框架角速度与分配给飞轮的角加速度，并将赋值给优化的框架角速度，同时判断每一个单框架控制力矩陀螺是否陷入死区，是则停用，否则重新返回到步骤二得到新框架角速度，并与比较，若不同则将其存入到并返回到步骤二；若相同将赋值给最终的单框架控制力矩陀螺框架角速度，将飞轮的角加速度赋值给最终的飞轮角加速度。用于调整卫星姿态。

公开(公告)号：CN102616386A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210087918.5

申请日：2012-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯志立 ,  耿云海

IPC: B64G1/24

Abstract: 单轴快速机动航天器飞轮构型及所述飞轮构型的优化方法，它涉及航天器飞轮构型及所述飞轮构型的优化方法。它是为了解决快速机动航天器飞轮能力利用不充分的问题。构型：该构型中包括有五个飞轮，其中一个飞轮的轴线与机动轴的轴线相重合，另四个飞轮为斜装飞轮；相邻两个斜装飞轮的转轴在航天器非机动平面上的投影的夹角为90°，位于所述航天器非机动平面上的每个斜装飞轮的投影与航天器俯仰轴的夹角和航天器偏航轴的夹角均为45°。优化：安装角为优化量写出飞轮的安装矩阵；以飞轮系统的功耗为指标求出飞轮的分配矩阵。确定非机动轴所需的最大力矩，最终求得机动轴力矩最优的安装角并进行调整实现优化。本发明适用于航天器飞轮构型及其优化。