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公开(公告)号：CN110247385A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910640851.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明提出一种具备双向限流与扩展功能的直流固态故障限流器及其工作方法、多级限流器，所述限流器包括5组反并联晶闸管、2个单向晶闸管、2个关断电容和1个限流电抗器；所述限流器在故障发生后，利用预充电的关断电容，将主回路中晶闸管关断，同时将限流回路串入故障回路中，以限制故障电流上升速度。同时该限流器具备双向限流能力，可以根据故障电流的方向，实现不同电流方向的限流，并且在故障消失后可以实现自动退出功能。此外，该限流器还具备扩展功能，多个所述限流器级联后，可依据故障电流的大小投入不同数量的限流电抗，以达到自适应限流的效果。
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公开(公告)号：CN103335559B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310275164.0
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41B11/73
Abstract: 一种双密封破膜器，它涉及一种破膜器，以解决现有的破膜器存在的无法对高压气体破膜过程进行密封进而无法提高弹丸的发射速度、以及因此导致的发射成本高的问题，它包括本体、第一密封圈、第二密封圈、第一金属密封环和第二金属密封环；位于第一圆柱形孔外侧的本体的端面上设置有一圈用于放置膜片的凹槽，凹槽的底端面上安装有第一密封圈，位于凹槽外侧的本体的端面上安装有第一金属密封环，且凹槽、第一密封圈和第一金属密封环三者同轴设置；位于第二圆柱形孔的外侧的本体的端面上分别安装有第二密封圈和第二金属密封环，且第二密封圈和第二金属密封环同轴设置。本发明用于轻气炮破膜用。
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公开(公告)号：CN103322857A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310279413.3
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小型两级轻气炮，它涉及一种轻气炮，以解决现有的轻气炮一级采用火药驱动，存在污染环境，占用空间大，以及无法对高压气体破膜过程进行密封进而无法提高弹丸的发射速度的问题，它包括缸筒、导压管、冲压柱、发射管、活塞柄、导压体、膜片、破膜器、第一密封圈、金属密封环、支座和多个支撑座；活塞柄上的活塞与气室的内圆周面滑动接触；导压管的一端与导气孔螺纹连接，导压管与冲压柱密封连接；导压管内安装有导压体；安装槽内由内向外安装有第一密封圈和金属密封环，膜片与破膜器密封连接，破膜器与发射管密封连接；所述缸筒安装在支座上，所述导压管和发射管分别可拆卸连接在支撑座上。本发明用于航天器或材料性能研究等领域用。
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公开(公告)号：CN116155884A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211739213.7
申请日：2022-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于AES和SFTP的远程工业数据传输方法，通过工业网关采集工业数据，采集的数据通过加密的方式传输到客户端进行解密后进行显示。采用该方式的数据在传输前都会采用AES算法进行加密。这使得数据在传输过程中无法被破译，除了接收方之外，任何人都无法对数据进行解密。SFTP加密所有流量以消除窃听、连接劫持和其他攻击，可以有效地保证用户的安全，防止隐私数据外流。
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公开(公告)号：CN114298410A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111628005.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的AGV在线故障预测系统，包括电流传感器，所述电流传感器用于读取AGV小车的电流实时数据并将电流数据加上对应的时间戳、设备ID后上传至本地服务器；通过工业物联网关将数据上传至工业物联网大数据分析中心对AGV小车运行电流进行预测并根据预测的电流数据来预测AGV小车的故障状态。本发明的优点在于：通过实时采集AGV小车的电流数据并据此预测的未来时刻的AGV小车的电流数据，根据预测的电流结果来判断小车未来故障状态，从而更加合理可靠的给出故障预测且预测结果更加准确合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114240197A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111572148.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开的一种基于工业互联网的移动机器人综合运行效率评价方法，包括如下步骤：S1、定时采集移动机器人的各评价指标值，包括：时间开动率、性能达标率及准确率；S2、在当前评价周期结束时，计算移动机器人的各评价指标在当前评价周期内的权重值；S3、基于移动机器人在当前评价周期内的评价指标权重值及评价指标均值来计算对应移动机器人在当前评价周期内的综合运行效率。本发明建立了一套全面、完善、实用的移动机器人运行评价指标，通过对这些指标数据的研究分析，为后续移动机器人管理和运维的优化提供数据支撑，同时可以根据时间开动率、性能达标率、准确率的横向比较为提高移动机器人运行效率提供明确的优化方向。
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公开(公告)号：CN114204538A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111434356.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法，该变换器由交错并联型三端口变换器和全桥DC‑DC变换器级联而成，可实现直流微电网互联变换器的低损耗运行和公共储能接入。进一步，提出互联变换器的功率协调控制方法，该控制方法允许三个端口独立运行，以实现两直流微电网和公共储能之间的潮流控制。所发明的互联变换器及其功率协调控制方法能够平抑系统功率波动，提高系统可靠性和降低运营成本。公共储能端口的并行竞争控制策略使控制变量的过渡更加平滑，避免变换器出现剧烈的暂态变化或震荡，提高控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110350493A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910554408.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于线路电流二阶导数的中压柔性直流系统故障检测方法，所述方法包含四个判据：故障触发判据、故障侧判据、故障类型判据以及故障线路极性判据，利用所述四个判据实现检测直流故障、识别故障侧、判定故障类型及识别故障线路极性的目的，其中直流故障检测及故障侧识别是利用单极线路电流二阶导数值实现的，而故障类型判定及故障线路极性识别是通过故障侧正负极线路电流二阶导数值的差值实现的。本发明所提出的故障检测方法基于本地测量的系统参数，无需通信，几乎没有时间延迟，具有一定的实用前景。
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公开(公告)号：CN103322857B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310279413.3
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小型两级轻气炮，它涉及一种轻气炮，以解决现有的轻气炮一级采用火药驱动，存在污染环境，占用空间大，以及无法对高压气体破膜过程进行密封进而无法提高弹丸的发射速度的问题，它包括缸筒、导压管、冲压柱、发射管、活塞柄、导压体、膜片、破膜器、第一密封圈、金属密封环、支座和多个支撑座；活塞柄上的活塞与气室的内圆周面滑动接触；导压管的一端与导气孔螺纹连接，导压管与冲压柱密封连接；导压管内安装有导压体；安装槽内由内向外安装有第一密封圈和金属密封环，膜片与破膜器密封连接，破膜器与发射管密封连接；所述缸筒安装在支座上，所述导压管和发射管分别可拆卸连接在支撑座上。本发明用于航天器或材料性能研究等领域用。
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公开(公告)号：CN114204538B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111434356.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法，该变换器由交错并联型三端口变换器和全桥DC‑DC变换器级联而成，可实现直流微电网互联变换器的低损耗运行和公共储能接入。进一步，提出互联变换器的功率协调控制方法，该控制方法允许三个端口独立运行，以实现两直流微电网和公共储能之间的潮流控制。所发明的互联变换器及其功率协调控制方法能够平抑系统功率波动，提高系统可靠性和降低运营成本。公共储能端口的并行竞争控制策略使控制变量的过渡更加平滑，避免变换器出现剧烈的暂态变化或震荡，提高控制系统的稳定性。
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