公开(公告)号：CN103206934A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310128181.1

申请日：2013-04-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵炯 ,  周奇才 ,  熊肖磊 ,  周杰 ,  屈剑平 ,  盛凡 ,  曾礼

IPC: G01B21/00

Abstract: 基于应变式称重传感器的传输带货物动态定位装置，包括传输带系统、传输带支架、四个应变式称重传感器、A/D转换器、微型处理器、上位机。当货物在传输带上移动，该装置动态地测量传输带支架四个支腿上力的变化，并根据空间力和力矩平衡的关系式子能动态计算出货物的实时位置。微型处理器采集实时数据，再把数据传送给计算机，在计算机中进行高精度计算和处理，实现了货物位置的快速动态测量。本发明成本低，装置简单，利用计算机其高速的计算和强大的建模功能，从数学角度来确定传输带动态运行时对测量系统的影响，建立传输带系统的动态测量数学模型并进行分析，对测量的误差进行校正，能很好地解决动态测量精度低的问题，达到较高的测量精度。

公开(公告)号：CN212024035U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020009261.0

申请日：2020-01-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵炯 ,  周奇才 ,  熊肖磊 ,  谢正东 ,  张蕴 ,  张瑜

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种龙门式吸盘起重装置，包括底盘、由底盘支撑的龙门架、设于龙门架上的起吊机构和用于抓取货物的抓取机构，抓取机构与起吊机构连接，底盘包括四个麦克纳姆轮组和两块连接支撑板，其中，一块连接支撑板连接两个麦克纳姆轮组，另一块连接支撑板连接另外两个麦克纳姆轮组，两块连接支撑板平行设置且两者之间形成用于容纳货物的空间，龙门架的底端的两侧分别连接两块连接支撑板，抓取机构包括吸盘固定板和设于吸盘固定板上且吸附面朝下设置的多个吸盘，吸盘固定板连接起吊机构。与现有技术相比，本实用新型将龙门式结构和全向移动底盘相结合，实现一种敏捷、适应狭窄空间移动的高效起重搬运机器人。

公开(公告)号：CN202643169U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220194319.9

申请日：2012-05-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵炯 ,  熊肖磊 ,  周奇才 ,  李文军 ,  傅天宏

IPC: B66C23/64

Abstract: 本实用新型涉及超大吨位、超大起升高度的起重机械组合臂架的多臂架桁架式加强结构，该结构是由多杆件通过螺栓、焊接方式连接而成的桁架式结构，每一桁架式加强结构主要由八根斜杆和一根主横杆组成，八根斜杆分成两组各四根，呈X形分别布置于主横杆两端。主横杆的端部开有铰接孔，八根斜杆的一端铰接于主横杆的端部。斜杆另一端与臂架弦杆通过锁紧套连接。同时，为了减少斜杆对臂架弦杆承载的影响，在臂架内放置十字连接杆，并通过锁紧套与臂架弦杆连接。此桁架式加强结构可用于超大吨位（≥1500吨）、超大起升高度（≥50米）的起重机械组合臂架，且结构设计制造简单，现场安装、拆卸方便，适用性强。

公开(公告)号：CN204773606U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520444590.7

申请日：2015-06-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊肖磊 ,  赵炯 ,  王磊 ,  周影 ,  朱清

IPC: B29C67/00 ,  B22F3/115 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 一种基于电子束的3D打印装置，其特征在于，包括水冷坩埚，水冷坩埚的水循环通道铺设在坩埚支架内，外层用隔热材料包裹；包括送料器，通过管路其输出端连接有送料喷头，用于将打印材料粉末送入打印头内；包括第一电子枪，对打印材料粉末进行高温升华；包括打印头，其内部设置有送料喷头、第一电子枪、水冷坩埚，送料喷头；水冷坩埚底部处设置有打印头的喷嘴，第二电控压力阀安装于打印头的喷嘴上；包括第二电子枪，对基体进行预热；包括三坐标位移平台；包括真空罩，其内部设置有打印头、第二电子枪、三坐标位移平台，其外部设置有气泵。本实用新型可对各种不同成分的材料进行打印，并且打印层致密、成分易于控制、无污染。

公开(公告)号：CN202643183U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220194283.4

申请日：2012-05-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊肖磊 ,  周奇才 ,  赵炯 ,  周在磊 ,  代习伟

IPC: B66C23/82

Abstract: 本实用新型的组合式多段杆变幅系统，各连杆之间通过销轴连接，可根据不同的臂架长度和臂架型式调整长度和角度；大连接件一端通过销轴与固定在起重臂架上部的基座连接，另一端与短横杆、上部小连接件连接，小连接件与拉板以及相邻拉板之间通过两侧的眼镜板连接，最后连接到下部小连接件，下部小连接件与长横杆、三角板连接在一起，三角板的另一端与锚块连接，锚块上固定了变幅钢绞线或钢丝绳，通过变幅液压缸或变幅卷筒带动变幅系统动作，实现起重臂架平稳变幅。本实用新型结构简单合理，加工制作方便，成本低。适用于“上窄下宽”的大型臂架结构的变幅，同时可平衡风载等附加因素引起的不均衡变幅力，保证起重机臂架结构变幅的稳定性和安全性。