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公开(公告)号：CN111418574B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010375408.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，包括底盘，底盘的下表面左右两侧设有固定板，固定板的下部设有转动杆，转动杆的前后两端设有车轮，所述底盘的上表面左侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一丝杆的下部，第一丝杆的中部螺纹连接升降板的中部，升降板的前后两侧设有横杆，横杆的下部设有喷嘴，所述底盘的下表面左侧设有第二驱动电机。本发明适用于一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，通过设置夹紧板和挡板，使得横杆的前后两端被支撑，从而使得长度较长的横杆也可以保持平衡，使得装置可以稳定的进行喷药的工作。
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公开(公告)号：CN113799129A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111094709.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明涉及喷杆式打药机技术领域，且公开了一种喷杆式打药机机械臂智能避障控制系统，包括工业PAD、数据处理终端、交换机、雷达和机械臂控制器，所述工业PAD与所述数据处理终端连接，所述数据处理终端分别与所述交换机和所述机械臂控制器连接，所述交换机与所述雷达连接，所述机械臂控制器与机械臂到位状态传感器连接，所述机械臂到位状态传感器分别与左侧机械臂和右侧机械臂连接；以雷达数据处理终端为中心，经过数据计算，得出障碍物信息的方位信息，计算出机械臂避障所需的数据，通过机械臂控制单元控制机械臂状态，完成避障，同时数据通过数据通信协议，上传至数据终端。
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公开(公告)号：CN112369390A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011183124.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种实时变量施药作业装置及系统，包括蓄电池组件、小车主体、支撑杆、控制面板、注料斗、垫板、第一电机、固定臂、第一转轴、分流板、喷头、水管、皮带、第二电机、第一皮带轮、第二转轴、涡轮、蜗杆、轴承座、扇形齿轮、直齿轮、第二皮带轮和第三转轴，该发明通过第一电机带动扇齿轮绕第三转轴摆动，从而带动直齿轮和第一转轴的摆动来带动分流板和喷头的摆动，从而实现了喷头角度的调节，通过将活动杆抽出和插入来改变接入电路中的锂电池数量，从而实现了装置速度的改变，通过速度检测模块、流量调节模块、电机调节模块和压力调节模块的设置，有利于在不同速度下调节喷头的角度、喷头流量和施药的压力。
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公开(公告)号：CN111788919A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010688464.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了智能灌溉施肥机水肥决策系统，包括水箱、进水口、控制盒、导水管、洒水头、固定框架、螺纹柱、第一自锁螺母、顶孔、顶板、第二自锁螺母、活动块、螺纹孔、固定耳、第一转动螺栓、控制电路板、信息收集模块、气象采集模块、用户控制模块、信息存储模块、园区监控模块和指令下达模块，所述水箱一侧焊接有固定框架，所述固定框架顶部中心处开设有顶孔，所述顶孔内部套接有螺纹柱，所述螺纹柱顶部套接有若干个第一自锁螺母，该智能灌溉施肥机水肥决策系统结构简单，操作方便，通过用户云平台与该智能灌溉施肥机水肥决策系统之间数据交互，结合智能气象站采集的实时监测数据，可实现对灌溉、施肥的定时定量控制。
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公开(公告)号：CN111418574A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010375408.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，包括底盘，底盘的下表面左右两侧设有固定板，固定板的下部设有转动杆，转动杆的前后两端设有车轮，所述底盘的上表面左侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一丝杆的下部，第一丝杆的中部螺纹连接升降板的中部，升降板的前后两侧设有横杆，横杆的下部设有喷嘴，所述底盘的下表面左侧设有第二驱动电机。本发明适用于一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，通过设置夹紧板和挡板，使得横杆的前后两端被支撑，从而使得长度较长的横杆也可以保持平衡，使得装置可以稳定的进行喷药的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219288392U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222583533.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的马铃薯气雾栽培槽，包括支架，所述支架内下面设有水箱，水箱内添加有稀释后的营养液，所述支架内且位于水箱上方设有滤网，所述支架内且位于滤网上方设有喷淋机构，喷淋机构对马铃薯秧苗的根部喷洒营养液，所述支架内且位于滤网上方设有栽培板，所述支架内上面设有补光灯，补光灯提供马铃薯生长过程需要的光，提高栽培效果，所述滤网上面设有清洁机构，清洁机构用来对滤网上面的杂质进行清理，本实用新型的优点：喷淋效果好，方便清理和收取马铃薯。
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公开(公告)号：CN217917624U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221604141.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保机具无人驾驶的控制装置，包括支架和控制装置本体，支架的顶端固定安装有控制装置本体，控制装置本体的外侧套设有防护外套，控制装置本体顶端的中部固定安装有显示机构，显示机构包括防水壳、显示屏本体、把手、滑行块和清理刷，防水壳的内部滑动连接有显示屏本体，本实用新型一种植保机具无人驾驶的控制装置，通过设置显示机构，取代传统的显示屏本体直接安装在外侧，显示屏可以在防水壳内滑动，防水壳从显示屏的外侧进行防水保护，避免显示屏内的电路板受潮后发生损坏，延长控制装置的使用寿命，清理刷对显示屏表面粘附的杂质进行清理，保证显示屏的散热效率。
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公开(公告)号：CN222167443U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323537691.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G05B19/042 , A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种智慧植保的机械控制系统，其中传感器模块包括：距离传感器、液位传感器和压力传感器；距离传感器设置在目标机械的喷药端；液位传感器和压力传感器设置在目标机械的药箱内；执行机构模块设置在目标机械的喷药杆上；摄像头模块用于获取目标机械的前方图像；中央控制模块用于根据前方图像判断目标机械的前方是否存在障碍物，若存在障碍物，则生成第一控制信号，并将第一控制信号发送至报警模块，以控制报警模块进行报警；本实用新型能够通过中央控制模块对图像精准识别，从而在喷药前方有障碍物的情况下及时报警，提高了植保机械的智能化程度。
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公开(公告)号：CN217080933U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220458996.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于植保机具的喷杆智能调整结构，包括喷杆伸展折叠机构，喷杆伸展折叠机构的两侧分别设有喷杆角度调节机构和喷杆调平机构，喷杆角度调节机构包括两个第一三位四通电磁换向阀、两个第一液压锁、两个蓄能器和两个喷杆角度调整油缸，两个第一三位四通电磁换向阀的表面均连接有第一液压锁，两个第一液压锁的一侧均连接有喷杆角度调整油缸，本实用新型一种用于植保机具的喷杆智能调整结构，通过设置喷杆伸展折叠机构、喷杆角度调节机构和喷杆调平机构，分别对喷杆的伸展折叠、喷杆的角度和喷杆是否水平进行调节，取代手工调整，避免出现喷杆的角度和高度上的偏差，提高喷杆喷雾施药效果，提高农作物产量。
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公开(公告)号：CN212367900U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020727652.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型涉及农业种植技术领域，公开了一种灌溉施肥机的智能水肥流量控制装置，包括底板，底板的上表面中部设有肥料箱，所述肥料箱的顶部的左右两侧设有进液口，所述肥料箱的上部设有隔板，隔板的左右两侧均设有第一漏液口，所述肥料箱的下部滑动连接挡板，挡板的中部设有第二漏液口，挡板的左侧设有推板，推板的中部螺纹连接丝杆，所述肥料箱的右侧壁下部设有水泵，水泵的输出端连接水管的下端，水管的上端连接喷头。本实用新型适用于一种灌溉施肥机的智能水肥流量控制装置，通过设置左右移动的挡板，使得左右两侧的第一漏液口的开口大小不同，从而实现肥料与清水的不同比例混合，调节下料的流量，整个装置结构简单。
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