具有定位功能的非阵列仿生柔性触觉传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN115752823A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211481901.8

    申请日:2022-11-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种具有定位功能的非阵列仿生柔性触觉传感器及其制备方法,包括:仿生压力感知层,所述仿生压力感知层采用仿生裂纹结构,所述仿生压力感知层的仿生裂纹结构采用模拟蝎子缝感受器的多条沟槽状缝结构;所述仿生压力感知层作为导电层结构用于对压力的大小进行检测;压力定位层,所述压力定位层粘附在所述仿生压力感知层的上方,用于对压力的位置进行检测;封装层,所述封装层用于包裹住整个触觉传感器,对触觉传感器的分层结构进行固定;所述定位功能为对压力的位置进行定位。本发明可以在不使用阵列传感器的情况下,同时检测压力的大小和位置。

    一种仿竹子梯度变异结构的吸能防护夹芯板材

    公开(公告)号:CN113445667B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110905713.2

    申请日:2021-08-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明所提供的一种仿竹子梯度变异结构的吸能防护夹芯板材,其中包括:依次设置的上压板、中部夹芯层以及下底板;所述中部夹芯层包括:若干个仿竹子吸能单元,所述仿竹子吸能单元包括:圆柱筒状胞元组件;超分子量纤维束,位于所述圆柱筒状胞元组件内;以及吸能圈,设置于所述圆柱筒状胞元组件外。本发明模仿竹子的结构,设置仿竹子吸能单元,作为中部夹芯的支撑骨架,提高夹芯板材的整体结构强度,并进行能量吸收;中空结构又可有效减轻自重,决定着板材的性能效果,通过仿竹子吸能单元与上压板、下底板的结合,使得吸能防护夹芯板材兼具吸能特性、轻质的特点,在吸能防护材料领域具有良好的应用前景。

    一种触觉传感器
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111473895B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202010183532.9

    申请日:2020-03-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种触觉传感器,包括:悬臂平台,所述悬臂平台上固定连接有悬臂,所述悬臂包括内悬臂和外悬臂,所述内悬臂具有导电性,所述内悬臂内部设置有多个裂缝,所述内悬臂与设置在所述悬臂平台上的应力信号接收装置电连接;所述内悬臂和所述外悬臂固定连接,所述内悬臂的弹性模量小于所述外悬臂的弹性模量,所述外悬臂远离所述内悬臂的一端设置有接触层。由于外悬臂的弹性模量高,在受到应力时产生偏转,对于细微的应力变化也可以集中完全地传递至内悬臂,而内悬臂内的多个裂缝使得内悬臂在产生微小的形变时就能够产生较大的电阻变化,提升了触觉传感器的感知灵敏度。

    一种仿蝎子栉齿的气敏传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN109813766B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201910231424.1

    申请日:2019-03-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿蝎子栉齿的气敏传感器及其制备方法,所述仿蝎子栉齿的气敏传感器包括:圆底板、圆顶板、连接在所述圆底板和所述圆顶板之间的若干个立板,所述圆顶板的中心设置有第一通孔,所述若干个立板自所述第一通孔的边缘至所述圆顶板的边缘沿所述圆顶板径向排列;相邻两个所述立板之间设置有仿生栉齿状气敏元件,所述仿生栉齿状气敏元件自下至上向所述圆顶板的中心倾斜。由于所有仿生栉齿状气敏元件一起向上收束成锥台形,并指向第一圆孔。这种仿蝎子栉齿的气敏传感器的结构不仅能增大气敏传感器与挥发性化学物质的接触面积,而且能延长挥发性化学物质停留时间,使得气敏传感器的电阻达到更快、更大的变化,提高了气敏传感器的灵敏度。

    一种自带传感的柔性驱动关节

    公开(公告)号:CN111941459B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010812792.8

    申请日:2020-08-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自带传感器的柔性驱动关节,所述柔性驱动关节包括:第一机架,传动组件,第一柔性驱动单元;第一柔性驱动单元上嵌套设置的第一滑环,所述第一滑环与所述传动组件固定连接;第二机架,第二柔性驱动单元,所述第二柔性驱动单元与所述第一柔性驱动单元位于不同的平面上;第二柔性驱动单元上嵌套设置的第二滑环,所述第二滑环通过连接组件与所述传动组件连接;所述第一机架与所述第二机架上设置有气孔,所述气孔穿过所述第一机架、第二机架并分别与所述第一柔性驱动单元以及所述第二柔性驱动单元连通。本发明通过上述结构实现高精度的柔性驱动关节控制,且操作简单。

    一种轻量化抗冲击的仿生防弹插板

    公开(公告)号:CN111678382B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202010374756.8

    申请日:2020-05-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种轻量化抗冲击的仿生防弹插板,其中,包括自上至下依次叠置的上板、中板和下板。上板、中板和下板之间以胶接的方式连接。中板沿厚度方向设有多个第一通孔。第一通孔内填充有多个小球。下板沿长度方向设有多个第二通孔。仿生防弹插板的上板为硬质陶瓷板,衰减子弹大部分的冲击能。中板和下板采用高性能纤维板材质。中板上设有第一通孔,并在中板的第一通孔内放置有小球。下板上设有第二通孔。中板和下板共同构成了仿生防弹插板的减振抗冲击结构,起着缓释能量减小震动的作用。仿生防弹插板可以吸收和消耗掉大量的冲击能,从而降低了对人体的伤害。同时在中板和下板上设置的多孔结构,可以减轻插板的重量,实现了防弹插板的轻质化。

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