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公开(公告)号：CN115637530B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211432963.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: D04C7/00
Abstract: 一种适用于片状编织物编织机的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由支撑组件Ⅰ、支撑组件Ⅱ、锁紧装置、织线杆Ⅰ、锁紧杆和织线杆Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，织线杆Ⅰ固接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上后方，锁紧杆活动连接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上前方，锁紧杆右端与锁紧装置的锁紧盘固接；织线杆Ⅱ可根据要求与二支撑组件下部三个孔对中的一对固接；锁紧杆的转动角度由锁紧装置锁定；本发明能解决一种特定编织方法实现机械编织的夹持问题，也可用于手工编织的夹持，还可通过织线杆Ⅱ的不同工作状态实现不同编织方法编织过程中的夹持。
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公开(公告)号：CN119015012B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411495377.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，包括外壳，所述外壳上方表面一侧开设有进口，所述外壳内侧固定安装有张力感应机构，所述外壳的内侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的一端固定连接有压杆，所述外壳的内壁两侧固定安装有表面处理机构，所述外壳的内表面两侧固定安装有放置架，所述放置架的上方放置有脉冲电源，所述放置架的下方放置有脉冲控制器，该基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，通过脉冲等离子体系统、超冷冻装置、导轨与张力调节系统三种独特和巧妙的设计，即实现了对仿生韧带最小的损伤，又实现了其力学性能的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118986584B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411479783.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于柔性振动技术的仿生韧带辅助装置，包括壳体，所述壳体的内侧表面固定安装有固定杆，所述固定杆的一端套设有放线筒，所述壳体的内壁表面固定安装有背板，所述背板的固定连接有空心辊，所述空心辊的内侧设置有压电振动器机构，所述空心辊的一侧固定连接有限位机构，所述空心辊的外圈表面固定连接有紫外照射机构，该装置将刚性振动转化为柔性振动进而达到消除仿生韧带内部应力又能使其表面不受损伤等效果，通过无极可调紫外照射系统的设计，促使局部的分子链重新排列，释放残余应力，多种巧妙的设计实现了仿生韧带力学性能的优化。
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公开(公告)号：CN117604660A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410080686.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带编织材料的全自动生产装置，包括机架和箱体，所述机架的外侧表面固定连接有箱体，所述机架的顶部表面安装有混料桶，所述混料桶的内侧表面固定连接有输入料斗，所述输入料斗的一端固定连接有桶盖，所述机架的顶部表面设置有转动机构，所述混料桶的内侧表面设置有控温机构，所述桶盖的外侧表面设置有混料机构，所述混料桶的底部设置有出料机构，所述出料机构的一端设置有喷线机构，所述箱体的内侧表面设置有绕线机构，本发明通过改变喷线口直径、加热温度、搅拌速率、及喷射时压力来改变所产生的商用聚乙烯钓鱼线，来生产最接近人体韧带力学性能、生物学性能的仿生韧带。
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公开(公告)号：CN115961423A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211498419.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: D04C3/48 , B65H18/08 , B65H23/26 , B65H23/188
Abstract: 一种适用于片状编织物编织的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由收集装置、支撑组件Ⅰ、卡线装置、张紧装置、卷线装置和支撑组件Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，收集装置、卡线装置、张紧装置和卷线装置自上而下顺序排列；编织过程中，通过张紧装置中二丝杠电机带动二张紧底座左右移动，进而带动二拉杆左右移动以调节开合扇形组件直径大小，以实现织线的张紧和放松；在编织过程中还可根据不同情况，选择是否需要张紧装置。同时，该夹持机构还可用于手工编织的夹持。
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公开(公告)号：CN115637530A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211432963.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: D04C7/00
Abstract: 一种适用于片状编织物编织机的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由支撑组件Ⅰ、支撑组件Ⅱ、锁紧装置、织线杆Ⅰ、锁紧杆和织线杆Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，织线杆Ⅰ固接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上后方，锁紧杆活动连接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上前方，锁紧杆右端与锁紧装置的锁紧盘固接；织线杆Ⅱ可根据要求与二支撑组件下部三个孔对中的一对固接；锁紧杆的转动角度由锁紧装置锁定；本发明能解决一种特定编织方法实现机械编织的夹持问题，也可用于手工编织的夹持，还可通过织线杆Ⅱ的不同工作状态实现不同编织方法编织过程中的夹持。
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公开(公告)号：CN115465382A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211236043.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种具有仿生髋关节和踝关节的被动双足机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括髋部总成、腿部总成和足踝总成；所述腿部总成设置于所述髋部总成和所述足踝总成之间。仿生髋关节实现了双足机器人髋关节在三个平面上的运动，更加近似于人体步态的髋关节运动范围，有利于自然行走。双足机器人在没有增加任何外部驱动的条件下，通过足部弹簧的弹性启动，实现双腿的交替摆动。仿生足踝实现了行走过程弹性启动的同时，脚趾增加了地面行走的适应能力。
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