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公开(公告)号:CN110040120A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910404443.X
申请日:2019-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种无反馈盘部分解耦的电动助力制动系统,制动系统包括有第一齿轮、第二齿轮、助力电机、助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元和电控单元,其中助力电机与第一齿轮连接并驱使第一齿轮进行转动,第一齿轮与第二齿轮相啮合并带动第二齿轮同步转动,第二齿轮的中间螺接有丝杠,第二齿轮转动过程中带动丝杠进行左右移动,制动主缸的前端插设有踏板推杆,踏板推杆能够推动第二活塞进行移动,液压控制单元和助力电机均与电控单元相连接,电控单元控制助力电机和液压控制单元的工作。有益效果:能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能,还能有效集成电子稳定程序(等主动控制技术,实现车辆智能化控制。
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公开(公告)号:CN108828185A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810370494.0
申请日:2018-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种车前测量式车载圆锥指数仪,吸附在车身上的开关式磁力座通过球铰与矩形的控制箱铰接,控制箱内设置有与单片机连接的减速电机,减速电机的输出轴通过联轴器和阻尼转轴与转动臂的一端连接,转动臂的另一端通过同步带轮与可伸缩的圆锥仪的上端铰接,阻尼转轴和同步带轮通过同步带连接,转动臂带有开口向下的可收纳圆锥仪的通槽,气体支撑杆设置在转动臂的通槽和圆锥仪的中部之间,圆锥仪的压力传感器通过数据线与控制箱内的单片机的数据输入端连接;本发明采用电机驱动代替人工操作,使圆锥头按恒定速度贯入土壤,避免了人为因素的影响,提高了精度,占用空间小,方便拆卸。
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公开(公告)号:CN107776563A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201711186939.1
申请日:2017-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/746 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种传动比可调的电动助力制动系统,包括有一号轴、二号轴、空心轴、主缸和控制装置,其中一号轴和二号轴对称设在空心轴的两侧,一号轴的一端连接有一号电机,二号轴上固连有低速挡一号齿轮和高速挡一号齿轮,低速挡一号齿轮和高速挡一号齿轮与二号轴同步转动,空心轴上对应二号轴上低速挡一号齿轮的位置处套接有低速挡二号齿轮,低速挡一号齿轮和低速挡二号齿轮相啮合,空心轴上对应二号轴上高速挡一号齿轮的位置处套接有高速挡二号齿轮,高速挡一号齿轮和高速挡二号齿轮相啮合,有益效果:能够实施主动制动、实效备份等功能,还能集成主动控制技术,实现车辆智能化控制。可移植性好,并且易于外接设备进行测试实验。
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公开(公告)号:CN107101816A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710337515.4
申请日:2017-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种半轴的疲劳试验台,具体的说是一种半浮式半轴复合加载疲劳试验台。该试验台包括:试验台座以及设置在试验台座上的负载测功机、第一、二联轴器、第一、二、三、四轴承座、温度传感器、凸缘专用夹具、液压加载装置、被测半轴、花键轴夹具、输入轴、变频电机和转速传感器;本试验台真实反应半轴在实际工作过程中的载荷受力情况,既能改变半轴在疲劳试验中的转矩变化,也能改变半轴在疲劳寿命时的弯矩变化,解决了现阶段只能对半浮式半轴进行一种载荷加载方式的疲劳寿命试验,对半浮式半轴的疲劳寿命有了进一步更细致的研究,为以后对半浮式半轴的疲劳寿命试验积累经验,为半轴试验台的发展起到推进作用。
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公开(公告)号:CN108627810B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN201810419610.3
申请日:2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架,底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台,底座上有集水槽,底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱,暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽,弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同,多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动,多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围,风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外,暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方;本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试,并可模拟降雨和风沙环境,结构简单、易于推广。
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公开(公告)号:CN107101816B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201710337515.4
申请日:2017-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种半轴的疲劳试验台,具体的说是一种半浮式半轴复合加载疲劳试验台。该试验台包括:试验台座以及设置在试验台座上的负载测功机、第一、二联轴器、第一、二、三、四轴承座、温度传感器、凸缘专用夹具、液压加载装置、被测半轴、花键轴夹具、输入轴、变频电机和转速传感器;本试验台真实反应半轴在实际工作过程中的载荷受力情况,既能改变半轴在疲劳试验中的转矩变化,也能改变半轴在疲劳寿命时的弯矩变化,解决了现阶段只能对半浮式半轴进行一种载荷加载方式的疲劳寿命试验,对半浮式半轴的疲劳寿命有了进一步更细致的研究,为以后对半浮式半轴的疲劳寿命试验积累经验,为半轴试验台的发展起到推进作用。
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公开(公告)号:CN109177946B
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201811300321.8
申请日:2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种无反应盘的完全解耦式集成电子液压制动系统,包括壳体、踏板感觉模拟器、踏板推杆、锁止机构、助力电机、制动主缸、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆、第一齿轮、第二齿轮、失效备份推杆、踏板行程传感器和电控单元ECU;目的是提高电子液压制动系统的集成化程度,提高解耦能力,能够配合再生制动最大限度的回收制动能量,取消反应盘结构,降低制动系统的控制难度,提高系统的响应速度和制动压力控制精度,实现液压制动力的主动控制,能够作为智能驾驶辅助系统的底层执行器。
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公开(公告)号:CN106194702B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201610879695.4
申请日:2016-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电动真空泵测试系统试验台,包括有电动缸、真空助力器、主缸、电动真空泵、真空罐和控制系统,其中电动缸与真空助力器之间通过第一推力杆相连接,真空助力器与主缸之间通过第二推力杆相连接,电动真空泵通过管路与真空助力器相连接,真空罐设在连接管路上,电动缸和电动真空泵由控制系统控制工作。有益效果:能够检测电动真空泵的系统新能源汽车电动真空泵的使用性能。能够对电动真空泵与液压制动系统的匹配进行测试。有效缩短电动真空泵开发周期。能对不同型号的电动真空泵进行检测以及与制动系统匹配测试。能够对电动真空泵的控制算法进行验证。
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公开(公告)号:CN107826097A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711219844.5
申请日:2017-11-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/4018 , H02K1/2706 , H02K7/06 , H02K16/02
Abstract: 本发明提供了一种基于双转子电机的电动助力制动系统,壳体内部采用永磁无刷双转子电机代替单转子电机,外转子与主缸相连实现制动助力,内转子与制动踏板相连实现踏板感觉模拟,壳体内设置电动三爪卡盘,当双转子电机因故障失效时仍可以通过控制电动三爪卡盘的动作,使驾驶员的制动力直接作用于主缸,产生制动力,由于内转子和外转子可以分别控制,使制动助力和制动感觉反馈互不干扰,方便地实现了驾驶员制动力与电机制动力的耦合与解耦,省去了现有技术中为实现上述功能的踏板感觉模拟器等复杂零部件,结构简单,尺寸小,便于实车布置,实现主动制动和失效备份等功能,还能有效地集成ESP、ACC等主动控制技术,实现车辆智能化控制。
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公开(公告)号:CN107697013A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711095626.5
申请日:2017-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
CPC classification number: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种商用车气压主动调节后防护装置,包括有后护板、第一传动杆、第二传动杆、第一气缸、第二气缸、第一滑动杆、第二滑动杆、保险杠、三位五通电磁阀、第一角度传感器、第二角度传感器、毫米波雷达和电子控制单元,其中第一气缸和第二气缸对称设置在后护板的内侧,第一气缸和第二气缸的尾端通过销轴枢接在后护板上,第一气缸前端的顶杆与第一传动杆的顶端相枢接,第二气缸前端的顶杆与第二传动杆的顶端相枢接,第一传动杆和第二传动杆在第一气缸和第二气缸的带动下能够进行相对或相向转动,有益效果:在满足防止后方小轿车钻入的同时可以对提高商用车在崎岖路面的通过性。
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