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公开(公告)号:CN107886798A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711119070.9
申请日:2017-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶模拟系统的驾驶技能辨识装置及方法,辨识装置包括有座椅、转向盘总成、踏板总成、支架、屏幕和工控机,其中转向盘总成固定在支架上,踏板总成装配在支架的下方,屏幕设在转向盘总成和支架的前方,座椅对应转向盘总成设置,座椅的下方设置有连接板和底板,连接板顶面与座椅底部之间装配有电动缸,连接板的后侧与底板的后端板之间也装配有电动缸,前述的电动缸均与电动缸控制系统相连接并由电动缸控制系统控制工作,能辨识方法为:步骤一、设已知训练集;步骤二、构造并求解最优化问题;步骤三、判断驾驶人的驾驶技能情况;步骤四、辨识驾驶人驾驶技能情况;有益效果:实现驾驶感觉贴切模拟的同时也降低了成本。
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公开(公告)号:CN210971026U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201922029034.4
申请日:2019-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁调节式踏板感觉模拟装置,包括有模拟器推杆、模拟器缸体、储油杯、电控单元和液压控制单元,其中模拟器缸体内依次装配有第一活塞、第二活塞、第一电磁铁和第二电磁铁,模拟器推杆的后端插设在第一活塞内,模拟器推杆能够推动第一活塞在模拟器缸体的内腔中进行移动,第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔,第二活塞与模拟器缸体后端盖之间形成有第二工作腔,第一工作腔通过进油管与储油杯相连通,第一工作腔通过出油管与液压控制单元相连通,有益效果:采用踏板感觉模拟器能够实现驾驶员制动意图的快速而准确的辨识;具有失效备份的功能,即当电控单元失效时,能够由驾驶员踩制动踏板提供制动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211166847U
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201921960021.2
申请日:2019-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟器,包括有踏板推杆、模拟器和储液罐,其中模拟器的内腔中插设有第一活塞、第二活塞和第三活塞,踏板推杆插设在第一活塞内,第一活塞在踏板推杆的作用下能够在模拟器的内腔中进行移动,第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔,第二活塞和第三活塞之间形成有第二工作腔,第三活塞与模拟器内腔的后端之间形成有第三工作腔,第一工作腔和第二工作腔分别通过进油管路和出油管路与储液罐相连通,储液罐与进油管路、第一工作腔、第二工作腔和出油管路形成为输油循环管路。有益效果:安装方便,便于分离组装与检测维修;具有良好的非线性特性,为科研、教学提供了新型的工具手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209870363U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201920695474.0
申请日:2019-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种无反馈盘部分解耦的电动助力制动系统,制动系统包括有第一齿轮、第二齿轮、助力电机、助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元和电控单元,其中助力电机与第一齿轮连接并驱使第一齿轮进行转动,第一齿轮与第二齿轮相啮合并带动第二齿轮同步转动,第二齿轮的中间螺接有丝杠,第二齿轮转动过程中带动丝杠进行左右移动,制动主缸的前端插设有踏板推杆,踏板推杆能够推动第二活塞进行移动,液压控制单元和助力电机均与电控单元相连接,电控单元控制助力电机和液压控制单元的工作。有益效果:能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能,还能有效集成电子稳定程序(等主动控制技术,实现车辆智能化控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207966228U
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201721509935.8
申请日:2017-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型基于汽车驾驶模拟器的驾驶技能辨识装置,辨识装置包括有座椅、转向盘总成、踏板总成、支架、屏幕和工控机,其中转向盘总成固定在支架上,踏板总成装配在支架的下方,屏幕设在转向盘总成和支架的前方,座椅对应转向盘总成设置,座椅的下方设置有连接板和底板,连接板顶面与座椅底部之间装配有电动缸,连接板的后侧与底板的后端板之间也装配有电动缸,前述的电动缸均与电动缸控制系统相连接并由电动缸控制系统控制工作,能辨识方法为:步骤一、设已知训练集;步骤二、构造并求解最优化问题;步骤三、判断驾驶人的驾驶技能情况;步骤四、辨识驾驶人驾驶技能情况;有益效果:实现驾驶感觉贴切模拟的同时也降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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