-
公开(公告)号：CN205150021U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201521028423.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构，由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成，曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆，回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖骨；本实用新型设计基于鸵鸟后肢的尺寸参数以及鸵鸟跗骨间关节的回弹特性，通过模仿鸵鸟后肢运动设计一种节能、高效的步行腿。利用弹簧压缩时产生的回弹力，来实现跖骨的自动伸展，减少能量损耗。通过模仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿能够实现节能、高效的目标。
Search Results
21
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
