基于离散元法的成熟期小麦茎秆和根的力学参数确定方法

    公开(公告)号:CN118428239A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410852053.X

    申请日:2024-06-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于离散元法的成熟期小麦茎秆和根的力学参数确定方法,其属于植物建模分析技术领域,具体包括:构建小麦茎秆和根的几何模型;建立基于离散元法的柔性茎秆模型和柔性根模型;根据实际试验测得的小麦茎秆和根的力学参数,获取实际试验结果;根据柔性茎秆模型和柔性根模型进行仿真试验设计,得到仿真试验结果;建立实际试验结果与仿真试验结果的回归模型,根据所述回归模型对小麦茎秆和根的力学参数进行标定。本发明建立了基于离散元法的柔性茎秆模型和柔性根模型,可实现断裂和变形,与实际茎秆和根的力学特性较为相符,适用于模拟小麦旋耕作业过程。

    一种小麦根土复合体建模方法

    公开(公告)号:CN117407937A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311728180.0

    申请日:2023-12-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于植物建模分析技术领域,提供了一种小麦根土复合体建模方法,包括以下步骤:选取小麦品种若干根系,对小麦根系在土壤中的几何形态进行测试分析;得到小麦根系的各项表征参数及其在土壤中的分布参数;根据上述参数对各组成球的颗粒坐标进行求解,采用组成球充填排列的方式得到根系几何模型;对种植试验田的土壤颗粒形状进行分析,得到了土壤颗粒的几何模型;测量及标定根系和土壤的接触力学参数及根系粘接力学参数;将接触模型和力学模型添加至几何模型后,将土壤颗粒完全覆盖小麦根系模型即可。该方法为小麦根土复合体的建模提供了重要的数据支撑,可以应用在小麦收获后耕整地作业以及其他需要小麦根土复合体建模的技术领域。

    一种大豆籽粒几何建模方法

    公开(公告)号:CN110457818B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201910737491.0

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种大豆籽粒几何建模方法,包括:步骤一、选取待建模品种的多个大豆籽粒,分别检测每个大豆籽粒的特征尺寸,并分别计算每个大豆籽粒的球形率φi,得到待建模品种的平均球形率;步骤二、将大豆籽粒的球形率范围区间等分为球形率由大变小的第一球形率变化区间、第二球形率变化区间和第三球形率变化区间;步骤三、判定所述平均球形率的所属的区间范围,本发明通过检测大豆籽粒的特征尺寸计算得到待建模籽粒的球形率,并根据球形率所在范围区间确定填充模型,在保证填充精度的前提下,填充球数目少,能够提高仿真计算效率。

    一种玉米籽粒几何建模方法

    公开(公告)号:CN111462308A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010242618.4

    申请日:2020-03-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒几何建模方法,包括如下步骤:步骤一、选取建模品种的多个玉米种子籽粒进行形状分类,统计各形状籽粒的数量占比;步骤二、分别测量各形状籽粒的特征尺寸,根据特征尺寸分别建立不同球数的籽粒模型;步骤三、根据种子的特征尺寸计算不同组成球数的籽粒模型的表面伪粗糙度;步骤四、根据不同球数的籽粒模型的表面伪粗糙度,确定马齿形籽粒、三棱台形籽粒、椭球锥形籽粒的填充模型,此外,建立类球形种子的9球模型,同时,在保证填充精度的基础上,减小填充球数量,提高仿真计算效率;步骤五、将各形状玉米籽粒的填充模型按照相应的数量占比混合形成玉米籽粒群体。

    一种大豆籽粒几何建模方法

    公开(公告)号:CN110457818A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910737491.0

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种大豆籽粒几何建模方法,包括:步骤一、选取待建模品种的多个大豆籽粒,分别检测每个大豆籽粒的特征尺寸,并分别计算每个大豆籽粒的球形率φi,得到待建模品种的平均球形率;步骤二、将大豆籽粒的球形率范围区间等分为球形率由大变小的第一球形率变化区间、第二球形率变化区间和第三球形率变化区间;步骤三、判定所述平均球形率的所属的区间范围,本发明通过检测大豆籽粒的特征尺寸计算得到待建模籽粒的球形率,并根据球形率所在范围区间确定填充模型,在保证填充精度的前提下,填充球数目少,能够提高仿真计算效率。

    一种深松机及其深松入土角实时控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN108377676A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810158407.5

    申请日:2018-02-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种深松机,其包括多组深松机作业单体,每组深松机作业单体包括液压缸及仿生指爪机构,液压缸与仿生指爪机构铰接。同时公开了一种深松入土角实时控制系统,包括主控制器、触屏显示器、多个单体控制器、多个传感器组;触屏显示器与主控制器通过电路连接;多个单体控制器分别与主控制器通过电路连接;每个单体控制器与一组传感器组连接,传感器组安装在深松机作业单体上,包括三位四通电磁比例换向阀、轴销传感器、深松铲柄角度传感器、超声波传感器;三位四通电磁比例换向阀与液压缸油路连接,轴销传感器置于液压缸与四连杆机构的铰接处,深松铲柄角度传感器固定在深松铲柄上,超声波传感器固定在深松铲柄角度传感器两侧。

    一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置

    公开(公告)号:CN106973629A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710315899.X

    申请日:2017-05-08

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A01D45/02 A01D57/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置,包括:夹紧链条;链条压板,其设置在所述夹紧链条的内侧,以对夹紧链条用于夹紧的一侧进行支撑;夹紧板条,其呈长条状,与夹紧链条用于夹紧的一侧平行设置,所述夹紧板条和夹紧链条之间留有玉米秸秆通过的通道;所述夹紧板条能够绕沿长度方向的偏心轴线旋转,使其转动一定角度后内侧边缘向夹紧链条靠近从而使玉米秸秆通过的通道变窄;回位机构,其与所述夹紧板条连接,限制链条压板的旋转角度并为夹紧板条施加回到初始位置的力矩。

    一种低破碎率玉米脱粒机
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105493772A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510996859.7

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A01F11/06 A01F12/10 A01F12/18

    Abstract: 本发明涉及一种用于玉米脱粒的低破碎率玉米脱粒机,尤其适合于种子玉米脱粒,该脱粒机由进料区、脱粒区和排芯区组成,进料区布置在脱粒机的前端,包括固定在脱粒机外壳上的进料箱和固定在主轴上的送料螺旋叶片,送料螺旋叶片为不等高形式,所述脱粒区布置在脱粒机的中段,包括固定在主轴上的宽板齿、固定在脱粒机外壳上的栅格凹版和固定隔板;排芯区布置在脱粒机的尾端,脱粒机的动力由传动带轮传入并带动主轴及固定在其上的送料螺旋叶片和宽板齿随主轴一起转动,推动由进料箱投入的玉米果穗经送料螺旋叶片进入脱粒区脱粒,脱粒后的玉米芯经排芯装置排出。本发明可有效解决减少玉米籽粒的破碎;顺利推送玉米果穗的问题。

    基于离散元法的玉米脱粒过程分析方法

    公开(公告)号:CN102415243A

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN201110293826.8

    申请日:2011-10-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于离散元法的玉米脱粒过程分析方法。用于玉米脱粒过程的研究。包括以下步骤:建立全局坐标系x-y-z和第一局部坐标系X-Y-Z;采用球颗粒聚合方法建立玉米穗和玉米芯的离散元法分析模型;以组成玉米籽粒或玉米芯某个球i的球心与另一个接触玉米籽粒或玉米芯组成球j的球心连线为X′轴,Y′轴和Z′轴符合右手旋转法则;把上步计算的每一个籽粒所有组成球的接触作用斥力,变换到第三局部坐标系X″-Y″-Z″下并求合力;如果连接力小于由试验测定的连接力,则该玉米籽粒从玉米芯上不脱离,此时需在第三局部坐标系X″-Y″-Z″下,求解未脱落籽粒相对玉米芯的新位置并更新玉米粒的位置。

    一种自适应调节式通用型割台及控制方法

    公开(公告)号:CN119586434A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202510130647.4

    申请日:2025-02-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种自适应调节式通用型割台及控制方法,属于农业机械技术领域,包括第一液压马达、第二液压马达、液压阀、割台升降油缸、拨禾轮升降油缸、调节油缸、图像处理装置、控制器,所述第一液压马达的输出端上安装有拨禾轮,所述第二液压马达与聚拢件以及切割组件传动连接,所述第一液压马达、第二液压马达、调节油缸、割台升降油缸以及拨禾轮升降油缸均与液压阀相连接,所述图像处理装置以及液压阀均与控制器连接。通过图像处理装置识别的谷物的穗长、株高及种植密度进行判断,使得割台可以实现自适应谷物收获过程,保证收获过程中,在不同的作物及植株倒伏状态下进行自适应工作,提高作物的收获效率。

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