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公开(公告)号：CN110584975A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910838833.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 , 厦门奥佳华智能健康设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种按摩椅机芯导轨，用于导引按摩椅机芯沿着该导轨移动以按摩使用者身体不同部位，包括滑槽及齿条，该齿条包括导引段及拆卸段：所述导引段及拆卸段相互拼接后设置在该滑槽内以导引该按摩机芯上的行走轴上的行走齿轮，该滑槽上设有缺口部，该拆卸段可拆卸的安装在该缺口部上，当该拆卸段与该导引段脱离并从该拆卸段拆除后，该按摩机芯上的行走齿轮可以穿过该缺口部移动到该滑槽之外。本发明提供的按摩椅机芯导轨，通过在按摩椅机芯导轨的滑槽上设置缺口，在该缺口位置对应设置拆卸段齿条，当将拆卸段齿条拆除后，可将按摩椅机芯的行走齿轮沿导轨移动至缺口处，从而将按摩椅机芯进行拆卸。
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公开(公告)号：CN116098411A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310023173.4
申请日：2023-01-07
Applicant: 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带摇摆助眠功能的床，包括支撑架，所述支撑架上配合连接有背板和腿板，还包括推杆机构及气袋机构，所述推杆机构包括推杆及电机，所述气袋机构包括气袋、气泵、充气阀和泄气阀；所述推杆机构及气袋机构分别与所述背板或腿板连接，分别推动所述背板或腿板相对所述支撑架转动。所述气泵通过充气阀与所述气袋连通，所述泄气阀的一端连通所述气袋，所述泄气阀的另一端连通所述电机，当所述气袋通过所述泄气阀泄气时，被所述泄气阀排出的气体对所述电机进行冷却。本申请通过推杆机构和气袋机构的设置，实现背板和腿板的可抬升效果，同时气袋泄气后可对电机进行降温冷却，保证了电机、推杆的可连续性工作。
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公开(公告)号：CN114652130A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210211252.3
申请日：2022-03-05
Applicant: 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种按摩床垫，包括本体，本体上设置有形成按摩区域的镂空部，镂空部处设置有活动床垫，活动床垫与本体之间配合连接有升降机构。位于本体所述镂空部的内侧壁上设置有导轨，该导轨配合连接有按摩机芯，按摩机芯能在导轨上移动进行按摩。当所述升降机构带动活动床垫下降露出所述镂空部时，按摩机芯可在导轨上移动进行按摩。当升降机构带动活动床垫上升使其与本体形成一体，所述按摩机芯不可在导轨上进行移动，此时本体及活动床垫作为普通睡觉床垫使用。上述结构的设计，可灵活调整床垫的使用用途，增强用户灵活性。同时，还可使得用户在不改变床构造的基础上，仅通过更换床垫，便能实现按摩功能，增强便捷性和通用性。
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公开(公告)号：CN114652130B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210211252.3
申请日：2022-03-05
Applicant: 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种按摩床垫，包括本体，本体上设置有形成按摩区域的镂空部，镂空部处设置有活动床垫，活动床垫与本体之间配合连接有升降机构。位于本体所述镂空部的内侧壁上设置有导轨，该导轨配合连接有按摩机芯，按摩机芯能在导轨上移动进行按摩。当所述升降机构带动活动床垫下降露出所述镂空部时，按摩机芯可在导轨上移动进行按摩。当升降机构带动活动床垫上升使其与本体形成一体，所述按摩机芯不可在导轨上进行移动，此时本体及活动床垫作为普通睡觉床垫使用。上述结构的设计，可灵活调整床垫的使用用途，增强用户灵活性。同时，还可使得用户在不改变床构造的基础上，仅通过更换床垫，便能实现按摩功能，增强便捷性和通用性。
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公开(公告)号：CN115502964A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211078754.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
IPC: B25J9/12 , B25J11/00 , A61F7/00 , A61G13/00 , A61G13/10 , A61G15/00 , A61G15/10 , A61H7/00 , A61H23/02
Abstract: 本发明公开了一种四自由度机械臂，包括至少三个转动副和一个移动副组成，所述转动副之间相互平行，所述移动副的方向与所述转动副的轴线方向一致，且各个转动副、移动副之间相互独立，运动不发生耦合。构成所述移动副的一端上设置有作用部，该作用部用于对用户施疗，本申请通过三个转动副和一个移动副，便能实现作用部在空间内做自由运动，同时各个转动副之间的平行设置和移动副与转动副的同轴线设置，使得本机械臂不仅在空间上能实现自由运动，还能达到折叠收纳，以及灵活应用于各个场景的效果，增强了产品的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114948624A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210367201.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅，按摩机芯采用扇形齿轮顶出机芯，传感器固定于机架上且与强弱箱体组件抵接，使用者对所述按摩摆臂的作用力通过所述扇形齿传递给所述强弱轴并使所述强弱箱体组件挤压所述传感器，同时，使用者挤压所述按摩头使得至少部分受力检测器检测到所述按摩头施加的压力，所述传感器及受力检测器将检测到的压力传递给所述主控板，所述主控板根据所述压力数据计算使用者对按摩摆臂的作用力。这样，就巧妙地将使用者对按摩摆臂施加的转矩的测量，转化为该传感器上压力值的测量，极大的简化了力度测量的复杂性。提高了对使用者按摩力度控制的精度。
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公开(公告)号：CN114392146B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111485548.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种按摩椅4D按摩机芯和按摩椅，该按摩椅4D按摩机芯，在按摩臂运动过程中，通过检测位移传感器的公端及母端之间的位置变化而得到电流或电压变化量，使得中心控制板根据检测到的所述位移传感器的变化量确定所述左按摩臂和所述右按摩臂的位移变化距离，相比于现有编码器监测按摩臂位置的技术方案，本发明实施例的按摩椅4D按摩机芯可将位移细分为无限份，从而实现高精度的按摩臂位移检测，进而使得按摩臂上的按摩头能够精确识别所要按摩的穴位，并在多次循环后仍能保持识别精度，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN114560027A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210129005.9
申请日：2022-02-11
Applicant: 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人底盘和机器人，包括固定底盘、第一运动模块、第二运动模块和驱动模块，其中第一运动模块包括第一支撑轮和第一连杆，第二运动模块包括第二支撑轮和第二连杆，第一支撑轮转动连接在第一连杆的一端，第一连杆的中部与固定底盘转动连接；第二支撑轮转动连接在第二连杆的一端，第二连杆的中部与固定底盘转动连接；驱动模块包括驱动轮，驱动轮与第二连杆的另一端转动连接。本申请提供的机器人底盘和机器人将驱动轮与支撑轮联动，当机器人越障时，支撑轮与固定底盘、驱动轮相对运动，避免了单侧支撑轮抬起导致驱动轮与地面静摩擦减小而悬空或打滑的现象，提高了机器人的越障能力。
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公开(公告)号：CN114392146A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111485548.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种按摩椅4D按摩机芯和按摩椅，该按摩椅4D按摩机芯，在按摩臂运动过程中，通过检测位移传感器的公端及母端之间的位置变化而得到电流或电压变化量，使得中心控制板根据检测到的所述位移传感器的变化量确定所述左按摩臂和所述右按摩臂的位移变化距离，相比于现有编码器监测按摩臂位置的技术方案，本发明实施例的按摩椅4D按摩机芯可将位移细分为无限份，从而实现高精度的按摩臂位移检测，进而使得按摩臂上的按摩头能够精确识别所要按摩的穴位，并在多次循环后仍能保持识别精度，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN107307982B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610972653.5
申请日：2016-11-07
Applicant: 厦门蒙发利电子有限公司 , 厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种按摩机，包括壳体、电机、传动装置、至少一对左右配置按摩构件以及带动前述至少一对按摩构件往复地靠近或分离的驱动装置；所述传动装置包括传动机构和传动轴；所述电机通过传动机构带动传动轴旋转；所述驱动装置包括从动件和推动从动件左右往复滑动的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与传动轴连接并可随传动轴旋转，所述圆柱凸轮上具有沿传动轴的轴线方向倾斜的环形滑槽，所述从动件与按摩构件连接且可带动随其左右往复滑动。本发明另提供一种椅子型按摩装置。本发明的按摩机可带动构摩构件左右往复滑动，实现夹揉按摩。
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