公开(公告)号：CN214610385U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120560719.6

申请日：2021-03-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 苏国强 ,  殷智飞 ,  陈韩 ,  董清钰

IPC: B65G65/32

Abstract: 一种便携式可拆卸非接触装载装置，涉及载荷装载结构设计领域，包括装载舱、手柄、舱门舵盘、舱门舵机、连杆舵机、曲柄滑块机构；所述连杆舵机设于装载舱的侧面，所述手柄与连杆舵机之间通过曲柄滑块机构连接；所述舱门舵盘和舱门舵机连接并设于装载舱的底部。采用夹具滑块‑鱼骨导轨，将整个装置模块化，便于拆卸、携带，且能够依靠多种装载舱的组合完成多种不同装载任务；同时能够依据导轨特性完成装载舱的相对移动，扩大装载范围并进行精准投放。舱门舵机接收信号控制舱门舵盘旋转，舱门关闭状态下，舱门舵机不受扭矩，舱门可靠度较高，故障率较低。

公开(公告)号：CN213218839U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202021210644.0

申请日：2020-06-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 路晓东 ,  杜飞 ,  出相龙 ,  熊良飞 ,  苏国强

IPC: A61H3/04 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14

Abstract: 本实用新型公开一种助起助行器，包括框架、承重部和驱动机构，所述驱动机构固定连接在框架上，所述承重部在驱动机构的驱使下滑动并转动的连接于框架上，以使承重部在运动过程中具有水平状态和倾斜状态。所述框架底部固定连接有多个带制动的万向轮。所述驱动机构为螺杆升降机。所述承重部上设置有压力传感器。本装置结构简单，功能多样。