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公开(公告)号：CN102045513B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200910180402.3
申请日：2009-10-13
Applicant: 原相科技股份有限公司
IPC: H04N5/357
Abstract: 本发明公开了一种图像噪声滤除方法，该方法包括下列步骤：在图像中依序选择一像素作为当前像素；动态地决定一当前搜寻框和一强度参数；对所述当前搜寻框中每一像素的比较框进行预去噪；比较预去噪后邻域像素的比较框与预去噪后当前像素的比较框，以求出所述当前搜寻框中每一邻域像素与当前像素的相似度；根据所述当前搜寻框中每一邻域像素与当前像素的距离、相似度和强度参数，决定每一邻域像素相对于当前像素的权重；以及根据该权重对所述当前搜寻框中每一邻域像素与当前像素的灰阶值进行加权平均，以得到当前像素的重建值。本发明图像噪声滤除方法通过引入预去噪步骤，使得比较框内的图像信息仅剩下图像结构而不含噪声，可有效解决像素受噪声影响的情形。
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公开(公告)号：CN102033675B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010210936.9
申请日：2010-06-28
Applicant: 原相科技股份有限公司
IPC: G06F3/045
Abstract: 本发明涉及一种电阻式触碰控制系统，包括第一与第二感测模块以及处理电路。第一感测模块具有多条感测线组，而处理电路则电性耦接至此二感测模块，并在第一感测模块感测到至少两个触碰点时，以所感测到的触碰点的组合为第一候选名单；之后再将第一感测模块中感测到其中一个触碰点的部分感测线组关闭，并以此二感测模块在此时感测到的触碰点为第二候选名单；最后再借助比对第一候选名单与第二候选名单来确定当次的触碰感测结果。
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公开(公告)号：CN102655572A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110050503.6
申请日：2011-03-03
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像传感器，该图像传感器包含一感测矩阵和多条快门控制线。感测矩阵具有多个感测单元，各感测单元具有一个电子快门及一光检测元件，其中该电子快门控制该光检测元件的曝光时间。每一条快门控制线耦接该感测矩阵中同一列或同一行的电子快门，借此独立地控制相异列或相异行的光检测元件的曝光时间，且使耦接同一条的该快门控制线的所述光检测元件具有相同曝光时间。
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公开(公告)号：CN102638652A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110035795.6
申请日：2011-02-10
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像传感模块，利用一图像传感器通过具有第一透光率频谱的多个第一滤光单元以及具有第二透光率频谱的多个第二滤光单元，检测物体以及物体于一反射镜中的镜像，以产生一第一图像。该反射镜上设置有实质上具有第一透光率频谱的滤光模块。该第一图像包括多个像素，每一像素包括通过该第一滤光单元传感光线所产生的第一子数据与通过该第二滤光单元传感光线所产生的第二子数据。该图像传感模块利用一传感控制器，可根据该多个像素的第一子数据与第二子数据，从该第一图像中判断出对应于物体的实像以及对应于该反射镜中的物体的虚像。
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公开(公告)号：CN117953583A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410146446.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 原相科技股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/143 , G06V10/147 , G06V10/62 , G06T7/66
Abstract: 本公开提供一种侦测动作信息的方法、感光数组及影像传感器，该方法包括下列步骤：首先，提供一感光数组，用于侦测位于一第一距离范围或一第二距离范围内的一待测物体的影像，其中感光数组包括多个不可见光感光像素以及多个可见光感光像素。之后，在第一距离范围内使用不可见光感光像素进行影像侦测，以得到多个不可见光影像。接着，在第二距离范围内使用可见光感光像素进行影像侦测，以得到多个可见光影像。然后，利用一处理单元处理不可见光影像与可见光影像，以得到待测物体的一动作信息。克服利用手势辨识系统来侦测手势影像时，仅能进行近距离手势影像的侦测或是远距离手势影像的侦测，而无法达到同时进行远近距离手势影像侦测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114287827B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111520848.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 一种清洁机器人系统，包含充电基座及清洁机器人。所述充电基座包含多个定位光源。所述清洁机器人包含图像传感器及处理器。所述图像传感器用于获取所述充电基座上的所述多个定位光源产生的光并产生图像帧。所述处理器电性连接所述图像传感器，用于根据所述图像帧中所述多个定位光源的光源图像计算与所述充电基座的相对位置，并据以决定充电路径。
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公开(公告)号：CN107256089B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710514833.3
申请日：2012-10-17
Applicant: 原相科技股份有限公司
Inventor： 杨恕先
IPC: G06F3/01
Abstract: 本公开提供一种以自然影像进行的手势识别方法，利用前后两帧或更多帧影像产生变化影像，计算该变化影像的画面特征值，将所述画面特征值的变化模式与手势定义比较，以判断手势。本发明对影像模糊具有先天抵抗能力，而且可在不需固定手势下支援X、Y、Z三轴的运动。
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公开(公告)号：CN110188854A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910134998.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 原相科技股份有限公司
Inventor： 杨恕先
Abstract: 本发明公开了一种彩色条码和相对应的码判断方法以及码判断系统，所述条码包括：第一码区块，包括：首部区，包括首部色条，其中该首部色条包括预定不对称光学特征；以及码区，包括码色条；其中该码色条的颜色种类或颜色次序代表该彩色条码所包括的码。这样的彩色条码其包括具较多信息的码，且其包括的码较容易被判断。
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公开(公告)号：CN103778405B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201210395357.5
申请日：2012-10-17
Applicant: 原相科技股份有限公司
Inventor： 杨恕先
Abstract: 一种以自然影像进行的手势辨识方法，利用前后两帧或更多帧影像产生变化影像，计算该变化影像的画面特征值，将所述画面特征值的变化模式与手势定义比较，以判断手势。本发明对影像模糊具有先天抵抗能力，而且可在不需固定手势下支援X、Y、Z三轴的运动。
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公开(公告)号：CN103853321B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201210513205.0
申请日：2012-12-04
Applicant: 原相科技股份有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种指向系统，包含第一图像传感器、第二图像传感器和处理单元。所述第一图像传感器用以获取第一图像。所述处理单元根据所述第一图像识别预设手势，当识别出所述预设手势时根据所述第二图像传感器获取的第二图像判断点击事件。
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