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公开(公告)号：CN109348834B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810952137.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D43/063 , A01D44/00 , A01D69/02 , B63B35/00
Abstract: 本发明公开了一种电动可遥控水草收割机，其包括水上移动平台、水下收割结构和收集结构，水上移动平台包括船体和内侧式浆轮驱动装置，水下收割结构包括往复式割刀具和升降螺杆，收集结构包括收集仓、前滤水板和后滤水板，内侧式浆轮驱动装置设置在船体内，明轮连接在内侧式浆轮驱动装置的两侧，往复式割刀具设置在船体的前侧，船体的前侧下端连接升降螺杆，升降螺杆的下端通过六棱转动杆连接到往复式割刀具，收集仓设置在水上移动平台上，前滤水板设置在往复式割刀具的后侧，前滤水板上设有水草收集刷。本发明的优点：体型小、重量轻、机动灵活，采用往复式剃刀，水中阻力小，效率高；割草深度可调，割收一体，前割后收；采用防缠草设计。
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公开(公告)号：CN111918223A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010643089.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明简述了一种基于虚拟化的车辆间通信的方法和系统，其主要步骤包括以下几个方面：首先由车辆节点向其周围车辆节点广播其当前位置、速度以及行驶方向等信息，将两个或两个以上位置相近、速度相似的同一行驶方向的车辆节点组成一个虚拟空间节点，按照虚拟空间上子节点地址标识或位置等信息，确定虚拟空间控制主节点。其次，当虚拟空间上子节点需要发送和接收外界车辆的信息时，以控制主节点确定的统一地址标识，通过与外界车辆节点相距最近的子节点进行报文的发送和接收。当发送和接收的信息报文过长，则由控制主节点进行信息报文的分包和组装操作，并通告给虚拟空间所有子节点。
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公开(公告)号：CN111898938A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010643088.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明简述了一种基于共享平台的快递服务的方法和系统，通过该快递共享平台，注册通过人员都可以在该共享平台上进行快递业务的发布和接收工作，从而可以实现“人人为我，我为人人”服务宗旨，并根据送快递的次数和服务质量、客户的评价等因素，建立一个信用等级评价体系，对快递服务人员进行信用等级的评价和更新，且信用等级越高的用户，可以接收到更多的快递业务。其大致过程包括节点：用户在共享平台上注册、身份信息和生物特征等录入、用户登录系统、查询和发布快递信息，建立快递合同、上传快递送达的证明文件和快递完成情况的评价、计算信用等级并进行更新。
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公开(公告)号：CN107862887A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610863591.4
申请日：2016-09-22
Applicant: 南昌工程学院
CPC classification number: G08G1/143 , G01C21/3407 , G08G1/144
Abstract: 本发明简述了一种基于SDN的智能停车导航的方法和系统，其主要步骤包括以下几个方面：首先由停车场采集设备现场采集所停的车辆数据信息，如：牌号、品牌和类型等信息，发送给停车控制管理中心。由停车控制管理中心分配好合适停车位，选择一个停车导航装置下发所到达的目的停车位。停车导航装置根据其下发目的停车位，首先在本地导航路线库中搜索是否存在到达该目的停车位的导航路线图，若没有，则向控制系统请求下发导航路线图，再按照下发导航路线图引导车辆或其他载车装置到达目的停车位；否则，根据本地所保存的导航路线图来引导到达目的停车位，方便了停车人员的停车和寻车操作。
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公开(公告)号：CN107517197A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610472744.2
申请日：2016-06-17
Applicant: 南昌工程学院
CPC classification number: H04L63/0861 , G06K9/00221 , G06K9/00268 , H04L67/12
Abstract: 本发明简述了一种基于人脸认证技术的汽车云管理系统和方法，其主要步骤包括以下几个方面：首先有车载终端设备进行人脸数据采集，然后通过网络将采集到数据发送给汽车云管理中心，由云管理中心根据所发送过来人脸数据进行人脸识别和身份认证，并根据识别结果发送不同指令给车载设备，由车载设备与汽车主控制系统进行通信，以便对汽车启动或汽车速度进行控制操作，对那些非法驾驶人员进行实时监控和管理，减少交通事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926748B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110400739.1
申请日：2021-04-14
Abstract: 本发明公开了一种基于伦理决策的无人驾驶汽车伦理行为确定方法，包括：获取两个车道上的障碍物特征数据；将障碍物特征数据输入至伦理决策模型中，确定无人驾驶汽车的伦理行为；伦理决策模型的确定包括：采用多组两个车道上的障碍物特征数据，获得各障碍物特征数据的正向激励数量的统计结果、并确定无人驾驶汽车的伦理行为。本发明采用无人驾驶汽车伦理困境测试或仿真场景，提出了自下而上的深度强化学习方式的伦理决策生成或实现的方法，从周围环境和人、物等特征信息进行深度感知，选取被保护的特征多一方，作为伦理执行行为，再通过人类伦理规则进行判断，避免了人类伦理决策过程中存在偏面性和歧视性缺点。
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公开(公告)号：CN115173460B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211029432.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电系统中波纹优化方法、装置及设备，该方法包括获取模块化多电平换流器的宽频域动态向量模型，并根据所述宽频域动态向量模型确定所述模块化多电平换流器的直流侧阻抗频率；获取所述模块化多电平换流器中子模块的开关频率，并根据所述直流侧阻抗频率与开关频率判断所述模块化多电平换流器是否会产生谐振；若是，则对所述开关频率进行优化以避免所述开关频率与直流侧阻抗频率之间产生谐振。本发明解决了现有技术中柔性直流输电系统直流电压在传输过程中容易出现纹波过大问题，导致系统出现不稳定的现象。
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公开(公告)号：CN113937986B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111536646.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02M1/00 , H02M7/00 , H02M7/5387 , G01R19/00
Abstract: 本发明提供一种级联H桥功率模块直流电压的检测方法、装置及设备，所述方法包括：获取级联H桥的换流链上的电流互感器采集的换流链的交流电流，获取换流链上的功率模块的当前所处阶段；当功率模块处于不控制阶段时，根据换流链的交流电流计算出功率模块的直流电流；当功率模块处于控制阶段时，获取功率模块的各开关的开关状态矩阵，并根据开关状态矩阵和换流链的交流电流计算出功率模块的直流电流；根据功率模块的直流电流计算出功率模块的直流电压。本发明通过提出一种基于换流链交流电流间接检测级联H桥功率模块直流电压的新方法，该方法的计算精度与功率模块数无关，不受功率模块数的影响，能够应用于高压系统，适用性更广。
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公开(公告)号：CN112926748A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110400739.1
申请日：2021-04-14
Abstract: 本发明公开了一种基于伦理决策的无人驾驶汽车伦理行为确定方法，包括：获取两个车道上的障碍物特征数据；将障碍物特征数据输入至伦理决策模型中，确定无人驾驶汽车的伦理行为；伦理决策模型的确定包括：采用多组两个车道上的障碍物特征数据，获得各障碍物特征数据的正向激励数量的统计结果、并确定无人驾驶汽车的伦理行为。本发明采用无人驾驶汽车伦理困境测试或仿真场景，提出了自下而上的深度强化学习方式的伦理决策生成或实现的方法，从周围环境和人、物等特征信息进行深度感知，选取被保护的特征多一方，作为伦理执行行为，再通过人类伦理规则进行判断，避免了人类伦理决策过程中存在偏面性和歧视性缺点。
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公开(公告)号：CN107871113A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610863701.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 南昌工程学院
CPC classification number: G06K9/00302 , G06K9/00335 , G10L25/63
Abstract: 本发明简述了一种情感混合识别检测的方法和装置，其具体为：由第一情感单元根据外在表情和行为进行图像识别，计算出第一判断值和第一明显度；由第二情感单元根据生理信号进行生理识别，计算出第二判断值和第二明显度；由第三情感单元根据语音信号进行相关参数测量和计算，计算出第三判断值和第三明显度；由第四情感单元根据文本文字中情感关键词的次数和频率的统计，计算出第四判断值和第四明显度；最后，由混合情感单元根据上面计算出的各判断值和明显度，计算出混合判断值，以便对被测对象的情感状态做出判断和识别。
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