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公开(公告)号：CN118849008A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411023894.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请涉及带电作业机器人及带电作业系统。带电作业机器人包括卷绳机构、行走机构及等电位机构。卷绳机构包括卷筒组件及往复组件。卷筒组件用于与绝缘绳连接，并绕转动轴线转动以卷收或卷放绝缘绳，使得带电作业机器人能自行完成上线和下线作业。往复组件用于驱动卷筒组件沿转动轴线作往复移动，以用于将绝缘绳均匀地缠绕在卷筒组件的表面。行走机构用于相对输电线滚动行走。等电位机构用于与输电线进行等电位操作。上述方案的卷筒组件能够转动以卷收或卷放绝缘绳实现自动上下线作业，有效降低了工作人员的劳动强度。进一步地，通过往复组件驱动卷筒组件作往复移动，如此能够将绝缘绳均匀地缠绕在卷筒组件的表面，提高了上下线过程中的平稳性。
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公开(公告)号：CN118710629A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410942243.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种电网设施健康监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标电网对应的电网设施监测图像以及电网设施环境数据；根据电网设施环境数据，对电网设施监测图像的监测关键特征点进行提取，得到电网设施监测特征点集合；寻找电网设施监测特征点集合中各电网设施监测特征点对应的配对监测特征点，得到各电网设施配对特征点组合；将各电网设施配对特征点组合进行几何变换分析，得到目标电网的电网设施形变分析结果；电网设施形变分析结果用于生成电网设施健康评估数据。采用本方法能够使得电网设施的监测效果满足目前电网的发展需求。
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公开(公告)号：CN118062274A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311709844.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机运输技术领域，特别是一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其包括无人机本体、位于无人机本体下方且水平设置的第一平台和第二平台、设置于第一平台上的起吊单元、位于第一平台下表面的第一电机、与第一电机连接的夹持单元、设置于第二平台下表面的驱鸟单元，以及连接驱鸟单元和起吊单元的传动单元。本发明的有益效果为通过将紧固螺栓机器人与起吊绳的一端固定连接以及对运输中的紧固螺栓机器人进行夹持固定，有效的保证了运输过程中的稳定，另一方面通过设置的两组驱鸟单元能够始终对靠近鸟类进行声光的双重驱赶作用，以保证紧固螺栓机器人能够稳定准确的到达目标位置进行作业，进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN117576128A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310798613.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及道路动态障碍物去除方法和系统，方法包括根据激光传感器和相机的外设参数，将多帧时序三维点云和可见光图像匹配，能够提高图像和三维点云的匹配精度；处理可见光图像和三维点云，以识别对应的动态障碍物，可以确定需要处理的目标；融合动态障碍物得到最终动态障碍物，并确定最终动态障碍物在每帧三维点云中的位置和轮廓，以供去除。通过图像与三维点云的匹配，实现了基于图像和三维点云各有优势的动态障碍物识别，再将障碍物基于最大合并和关联合并的原则的融合保证了动态障碍物识别的准确性使得三维重建的点云不受动态障碍物如行人车辆的干扰。本发明具有实施简单，效果显著的特点。
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公开(公告)号：CN117032282A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311008089.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，具体涉及一种电网作业用无人机控制方法及系统。本发明公开了一种电网作业用无人机控制方法，包括：设置输电线路电磁场的仿真模型，以确定对应电场和磁场的分布情况；基于无人机的器件规格确定工作磁场阈值，基于无人机的设计结构，确定靠近距离；基于所述分布情况和所述工作磁场阈值，以设置无人机的控制参数。本发明能够提前模拟实际的电磁场，提高控制原理的制定效率；能够结合具体的无人机确定对应的控制原理，降低无人机受输电线路影响导致失控的概率；解决无人机在复杂的电磁环境下对输电线路进行稳定、精确、灵活的带电作业的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116993941A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310797176.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于建模技术领域，尤其涉及基于点云数据的高保真建模方法和系统，方法包括将需要建模的设备点云划分为三维网格，并将点云数据按空间位置填充到三维网格中；确定一个三维网格和相邻两个三维网格所在的平面，得到毗邻平面；计算相邻的两个毗邻平面之间的夹角和交线，并在交线处生成交界边线，在两个毗邻平面上分别选取一个顶点，并且两个顶点与交界边线形成两个新的三角面，使得重组三角面内角最大化；重复步骤以处理三维网格，基于多个重组三角面，得到包围住设备点云的Mesh面，实现建模。通过把设备点云划分为小三维网格，单独计算每个三维网格的颜色，并把三维网格转换为三角面连接一起形成实体模型，所得到实体模型较为美观。
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公开(公告)号：CN116912532A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310880396.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备对象分割方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的基于点云数据的变电站设备对象分割方法较为复杂，耗时耗力，效果较差的技术问题。本发明包括：获取变电站的点云数据；对所述点云数据进行二维投影映射，得到多个投影像素点，并确定各个投影像素点对应的目标点云数据；提取所述投影像素点的第一特征点，根据所述第一特征点确定各个目标点云数据对应的设备对象。
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公开(公告)号：CN116434105A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310211395.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机位姿优化方法，通过获取无人机飞行的位姿视频；对位姿视频的每一帧图片进行特征提取，并建立两帧之间的线特征关联关系；根据线特征关联关系优化求解帧间的相对变换矩阵，完成位姿更新。利用所有测量信息优化无人机的运动姿态和地图特征位置，得到准确的位姿状态，从而解决现有无人机位姿不正确的问题，从而也解决了由于图像观测噪声以及帧间位姿估计误差导致初始运动及地图估计不确定等问题。
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公开(公告)号：CN109003254B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810519566.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑回归覆冰检测方法，包括：获取待检测图像的二值化图像的灰度均值集M；其中，M＝{M1，M2，…，Ma}，其中，所述a为所述待检测图像的张数；获取代价函数最小值时的预设回归参数值θ；根据所述灰度均值集M中的每一灰度均值Mi及所述预设回归参数值θ获取预测函数的结果；其中，所述Mi为所述灰度均值集M中第i张的所述待检测图像的二值化图像的灰度均值，其中，i＝(1,2，…，a)；根据所述结果判断所述待检测图像覆冰的概率。能对线路处于覆冰状态的概率进行自动估计，以实现对架空线路覆冰状态的检测提供一定的辅助。
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公开(公告)号：CN111830429A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010566051.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的接地故障检测方法，由微控制器执行，所述电力系统的接地故障检测方法包括：接受GPS授时模块所获取的GPS秒脉冲时钟信号，并利用所述GPS秒脉冲时钟信号进行内部时钟信号的校准，以得到高精度时间戳；接受零序电压采集模块所实时采集的电力系统的零序电压数据；根据所述零序电压数据，判断所述电力系统是否发生接地故障；当所述电力系统发生接地故障时，根据所述零序电压数据和所述高精度时间戳，得到所述电力系统的故障发生时刻。本发明还公开了相应的装置，实施本发明，能有效判断电力系统是否发生接地故障，并在发生了接地故障时，精确地获取故障发生时刻，极大地降低故障点定位的难度。
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