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公开(公告)号：CN108398960B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810183193.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公布了一种改进APF与分段Bezier相结合的多无人机协同目标追踪方法，所述方法首先利用机载摄像头和激光雷达检测目标和障碍物位置；其次建立无人机当前所受的目标引力、障碍物斥力模型，构建每架无人机的自身斥力势场；然后根据无人机当前所受的引力与斥力，求出所受到的合力，对于路径陷入局部最优的无人机采用虚拟障碍物的方法使其逃离局部最优点；接着求出无人机下一时刻的飞行角度，并计算出无人机下一个航点的位置；最后结合分段Bezier曲线进行航路在线平滑优化，得到优化后的无人机下一个航点位置，依次循环，直至所有无人机均追踪到目标。该方法主要解决了多无人机协同目标追踪过程中机间防碰撞问题，同时消除了追踪过程中航路振荡现象。
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公开(公告)号：CN107748011B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710853962.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明提供了一种中波红外探测器成像延迟时间的测试系统及测试方法，该系统包括便携式计算机、控制记录仪、靶板(中波红外LED阵列)、中波红外探测器，其中便携式计算机为笔记本电脑，与控制记录仪通过以太网电缆连接，靶板的控制端口和探测器信号输出端口通过特制电缆连接到控制记录仪上。本发明能够实现实时采集探测器输出视频信号，通过高精度控制LED阵列工作状态以及对采集图像实时处理，实现中波红外探测器成像延迟时间检测，并输出到计算机实时显示成像延迟时间动态变化，具有精度高，环境适应性强，具有良好的可读性、便携性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104843990B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510143864.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C03B37/08
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 一种节能多级漏板玻璃窑炉装置，包括熔化室、保温室、壳体层和温度控制系统，其特征在于所述的熔化室底部正中央安装一级漏板，保温室位于熔化室的正下方，保温室底部正中央安装二级漏板，壳体层和熔化室、保温室之间隔有一层空气层。本发明所具有的有益效果是：①保温效果优良，节能环保；②窑炉内部温度均匀，产品性能提高；③一次丝中杂质含量极大减少，一次丝成丝率提高，产品性能更加稳定。
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公开(公告)号：CN107633503A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710645656.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种自动检测谷粒中残留秸秆的图像处理方法，首先采集原始图像；将原始图像进行自适应的均值滤波，对图像进行模糊化处理，把模糊化的图像作为背景图像；并用原始图像减去所述背景图像，得到边缘加强图像；将边缘加强图像转变为灰度图像，进行自适应灰度均衡化，再进行最大类间方差二值化处理，同时获得二值图像，对二值图像进行开操作去除噪点；对二值图像进行连通域标记，通过比较连通域内像素点的个数对秸秆目标进行初步筛选；画出连通域的最小外接矩形，根据矩形对角线长度为判断条件筛选秸秆目标；在原始图像上画出秸秆轮廓。本发明可以减小堆叠及光照对检测结果带来的影响；避免现有技术使用近红外方法难以区分颜色相像的情况。
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公开(公告)号：CN104773952B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510143865.8
申请日：2015-03-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C03B37/01
Abstract: 本发明为一种自降温集棉室，包括集棉室壳体、喇叭口、冷气管、进气口、圆形气孔。所述的集棉室由外层壳体和内层壳体；外层壳体整体封闭，壳体的上方连接冷气管，两者相接处有一个进气口；冷气管直径为10～30cm，温度为5～10℃，冷气管上安装有喇叭型进气口；内层壳体设有圆形气孔，均匀分布在壳体两侧，直径为5～30cm，数量为20～100个；所述的冷空气在冬天是外界的自然空气，在夏天需通过制冷机输送冷气。本发明采用降温集棉室，向玻璃棉吹均匀的冷空气，使玻璃棉温度降低，阻止玻璃棉毡表面固化，使玻璃棉毡与胶粘剂能完全均匀混合，改善玻璃棉毡的保温性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104291772B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410404644.7
申请日：2014-08-12
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: Y02A30/242 , Y02B80/12 , Y02W30/92
Abstract: 本发明公开了一种粉煤灰掺杂的玻纤芯材及其制备方法，该芯材采用高碱玻纤作为基体，所占的质量分数为60％～70％，在芯材纤维之间涂有粘结剂，该粘结剂为氧化硅或硅酸钠，所占的质量分数为5％～10％，纤维孔间掺杂粉煤灰，该粉煤灰的粒径为为100～300目，所占的质量分数为25％～30％。本发明采用湿法工艺制成玻璃棉毡，干燥过程中在其表面均匀喷涂硅烷偶联剂，待其固化后，在玻纤芯材上方放置一个振动加粉机，将粉煤灰颗粒放置其中，使粉煤灰颗粒均匀分布在芯材纤维的孔隙中。粉煤灰掺杂后的玻纤芯材的刚性大大增强，有效解决了传统真空绝热板芯材弹性大，在表内阻隔膜破损之后，芯材吸气迅速反弹造成真空绝热板结构进一步破坏这一问题，大大延长了真空绝热板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104234253B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410404645.1
申请日：2014-08-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: E04B1/88
CPC classification number: Y02A30/247
Abstract: 本发明公开了一种海泡石/玻纤轻质隔音隔热毡，其特征在于所述的隔音隔热毡由单海泡石毡和玻纤毡叠层分布构成的，其中玻纤毡中填充有粒径不同的海泡石颗粒。海泡石毡的密度为1～2.2g/cm3，是一种多孔疏松结构，在海泡石毡中分布着许多孔径大小不一的气孔，这些气孔所占的体积分数为50％～70％，大大增加了海泡石的比表面积和孔体积，增加了其保温性能和热稳定性。玻纤毡的厚度为0.1～1mm，是由玻璃纤维多孔骨架和粒径不同的海泡石颗粒组成，其中海泡石颗粒均匀填充在玻纤骨架构成的孔隙中，海泡石颗粒的尺寸为0.1～0.3μm，在玻纤毡中所占的重量分数为0.5％～10％，减少了原有的孔隙率，增强了轻质毡的力学性能，增加了轻质毡的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105139386A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510494268.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法，包括步骤如下：1）将原始图像变换为灰度图像；确定截面圆心及内圆外半径；据此提取截面区域方形图像；2）二值化截面区域方形图像，分离出截面与背景并形态学滤波；3）获取截面二值图像各方向上轮廓线宽度，求其均宽确定中心圆半径；4）将原始接插件外切矩形RGB图像转换为HSV，分割出H通道图像，利用焊点的颜色阈值二值化；5）形态学滤波H通道二值图像，获得焊点图像；6）遍历检测得到截面中心圆上的焊点数，与标准焊点数量比对，判断合格与否。本发明不仅可以消除人工检查造成的主观误差提高检测一致性，还可以提高效率和精度、保障人员安全，并具有非接触性等优势。
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公开(公告)号：CN104773953A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510144042.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C03B37/01
Abstract: 本发明为一种多级自加热集棉装置，包括导棉室、不锈钢网带、集棉箱体、负压风机、喷胶管和红外辐射热板。集棉装置中安装辐射热板，此辐射热板分为绝热保温层、耐热保温发热层和导热辐射层，发热层为发热二极管，导热辐射层上附有红外辐射涂料。本发明通过红外辐射传热，利用红外线穿透力强，加热效率高等特点，对棉丝远距离加热固化，即在未落到不锈钢网上之前就开始固化，落到上面后是固相接触，起到好的脱粘效果；对棉毡提前固化，可以适当降低固化炉的温度，也可有效地减少固化炉所用的时间。
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公开(公告)号：CN104742471A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510144041.2
申请日：2015-03-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种玻璃棉自脱模网带，包括柔性表面层，中间支撑层和底层，其特征在于所述柔性表面层是低表面能的复合膜材，中间支撑层是梯形模块连续性镶嵌结构，底层厚度为1～5mm，网带上均匀分布着半径0.5～2mm圆形小孔。本发明所具有的有益效果是：①脱模容易；②玻璃棉不易附着在集棉网带上，因此生产过程清洁，卫生；③玻璃棉产品可以自动从网带上分离下来，对玻璃棉产品的结构和性能也不会有损坏，制备的产品使用寿命更长、性能更稳定。
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