基于数字色度法非接触式测量半导体硅片镀镍液体浓度的系统及方法

    公开(公告)号:CN115993335A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310141574.X

    申请日:2023-02-19

    Inventor: 房红兵 王晖 张悦

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字色度法非接触式测量半导体硅片镀镍液体浓度的系统及方法,系统包括辅助照明模块、图像采集模块和数据处理系统;所述辅助照明模块由激光器、反射棱镜、准直透镜和汇聚透镜组成,用于补充照明;所述图像采集模块由CCD摄像机和镜头组成,用于采集图像;所述数据处理系统基于比尔‑朗伯定律和RGB颜色空间,通过测量液体图像特征颜色的色度值,检测镀镍液体浓度。本发明使用非接触式测量的方法测量半导体硅片镀镍工艺流程中镀镍槽液体浓度,检测精度较高,高效且成本较低。

    基于重力因素的电子信息仪器安装装置

    公开(公告)号:CN111609290B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010366141.0

    申请日:2020-04-30

    Inventor: 房红兵 范思成

    Abstract: 本发明提供一种基于重力因素的电子信息仪器安装装置,涉及电子仪器安装技术领域,包括壳体、托置机构和限位装置,所述托置机构和限位装置均位于壳体的内部,所述限位装置为两个,且两个限位装置均以托置机构为对称轴对称分布,所述限位装置包括限位板,所述限位板的表面和壳体内壁固定连接,所述限位板的内部插设有滑杆和导向杆。本发明通过设置出料装置,利用向下拉动滑块,使滑块在连接杆表面滑动,通过滑块拉动拉绳,从而使拉绳拉动推板在顶板底部转动,借助推板将两个限位块推开,从而拉出顶块达到了快速拆卸托板的作用,从而使仪器本体从壳体表面拆除,解决了通过膨胀螺栓安装的电能表难以从墙体内部拆除的问题。

    一种基于图像分析的四轮定位仪检测方法

    公开(公告)号:CN108288065B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201710014389.9

    申请日:2017-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的四轮定位仪检测方法。步骤如下:首先在车轮轴位置放置激光器光源,距离车轮一定位置处平行放置一个接受面,当车轮前束角与外倾角开始变化时,由图像采集系统的摄像头获取接受面的图像传输到ARM硬件平台;ARM对获取的图像进行分析和处理,包括灰度处理,高斯滤波以及边缘检测,然后利用灰度重心法计算出激光光点在接受面的像素位置;最终由坐标转换及空间几何知识,可确定车轮的前束角及外倾角,再传输给上位机实现人机交互。本发明方法操作简单,实时,高效且检测精度较高。

    水下粒径在线测量系统及方法

    公开(公告)号:CN109883905A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910172422.X

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本发明提出了水下粒径在线测量系统及方法,所述系统包括光源照射模块、摄像机拍摄模块以及图像处理模块;所述光源照射模块包括激光器以及光纤,光纤一端与激光器连接,另一端置于水中且水平设置;所述摄像机拍摄模块用于采集水下微小颗粒图像;所述图像处理模块用于根据采集的微小颗粒图像计算出微小颗粒直径;其中,所述摄像机拍摄模块包括摄像机、方形铝管和直角反射镜,所述方形铝管的一端设置直角反射镜,并将该端置入水下且直角反射镜正对光纤另一端端口,所述摄像机镜头正对方形铝管的另一端。本发明结构简单,操作方便。

    基于单目视觉激光三角法的波浪高度测量方法

    公开(公告)号:CN109751980A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910057996.2

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉激光三角法的波浪高度测量方法,采集无波浪时含激光光线的水面照片,并对该图像进行预处理,得到激光光线的边缘和轮廓,提取激光光线的直线特征,并定位激光光线与水面交点的像点坐标,以无波浪时作为参考平面,水面有波浪时,根据直射式激光三角法原理,得到像点坐标对应的波浪高度,多次重复测量得到多组像点坐标与波浪高度的数据。利用最小二乘曲线拟合法得到像点坐标与波浪高度的关系曲线。测量时,通过图像处理得出激光光线与水面交点的像点坐标,然后通过标定的像点坐标与波浪高度的关系曲线,直接得出此时的波浪高度。本发明属于非接触式测量,测量速度快,不易受水温等环境因素影响,测量精度高,效率高。

    基于激光雷达的倾斜度测量方法

    公开(公告)号:CN109668543A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910057998.1

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明提出了一种基于激光雷达的倾斜度测量方法,首先,将激光雷达正对待测量平面设置,激光雷达沿水平方向测量待测量平面获取激光雷达极坐标系下的角度信息θ0,以激光雷达为极点、水平方向为极轴重新构建极坐标系W;然后,改变激光雷达的照射角度,使激光雷达沿垂直方向旋转扫描获取待测量平面在此垂直方向上的点的激光雷达极坐标系下极坐标,获得对应极坐标系W下的极坐标(ρi,βi);最后,将极坐标W下的点转换为直角坐标并将各直角坐标下的点连接成线,该线的斜率即为墙面倾斜度。本发明通过连线的斜率求出墙面倾斜度,计算更加精确,同时,设备简单,对环境要求不高。

    一种基于图像分析的四轮定位仪检测方法

    公开(公告)号:CN108288065A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201710014389.9

    申请日:2017-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的四轮定位仪检测方法。步骤如下:首先在车轮轴位置放置激光器光源,距离车轮一定位置处平行放置一个接受面,当车轮前束角与外倾角开始变化时,由图像采集系统的摄像头获取接受面的图像传输到ARM硬件平台;ARM对获取的图像进行分析和处理,包括灰度处理,高斯滤波以及边缘检测,然后利用灰度重心法计算出激光光点在接受面的像素位置;最终由坐标转换及空间几何知识,可确定车轮的前束角及外倾角,再传输给上位机实现人机交互。本发明方法操作简单,实时,高效且检测精度较高。

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