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公开(公告)号：CN113469525B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110736188.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G01W1/06
Abstract: 本发明公开了基于主导因子评估的森林草原火险天气等级评估方法，通过以降水量和风速为主导因子，再将把温度和湿度融合成一个综合指标温湿度作为基本因子，最后结合森林草原地表死可燃物含水率作为定性等级进行综合评估，并分为5个等级。本发明不仅考虑了大气温度、大气湿度、降水、风速、地表死可燃物含水率等单个因子对森林草原火险等级的贡献，而且考虑了“两两之间”“多个因子之间”的相互影响，对森林草原火险等级的交互贡献；构建出新的指标打分标准，给出不同季节各指标的得分值，给出了森林草原火险天气指标值（HTZ）的计算公式，并将计算结果与现行标准统一起来。
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公开(公告)号：CN110949669A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911410917.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本发明通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。
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公开(公告)号：CN110203400A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910457035.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种直升机多人索降装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴均匀连接在底座侧面，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重滑轮位于配重块上方，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本直升机多人索降装置提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。
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公开(公告)号：CN109367778A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811383705.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本发明通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。
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公开(公告)号：CN108594175A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810339772.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 , 南京森林警察学院
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种森林航空消防中目标定位方法，首先确定目标所在位置，由飞机的导航系统得到飞机在n个位置的坐标，再由激光测距得到飞机n个位置到目标M的距离，列写出以目标坐标为未知量的n个方程，对这n个方程组成的方程组进行线性化并应用最小二乘法解，得到目标M的坐标。本发明提供的目标定位方法适用于任何地形条件；差来源少，可以获得较高的定位精度；而且算法简单，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104616419A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510022661.9
申请日：2015-01-18
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G08B17/12
CPC classification number: G08B17/125
Abstract: 本发明是一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5-20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有植被且以前发生过火灾，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林余火发生点。
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公开(公告)号：CN103557803A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310585529.X
申请日：2013-11-21
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种量测立木直径的方法。该方法是在非接触立木的情况下，运用免棱镜全站仪瞄准被测立木指定高度的树干的两边，获取免棱镜全站仪与树干两遍视线切点的距离及其水平角，最后根据三角余弦定理得出立木直径。一种量测立木直径的方法，具有价格低廉、携带方便、量测过程简单和效率高等特点；尤其针对免棱镜全站仪提供了一种无需伐倒树木同时可以精准获取立木任意处直径的新的方法，不仅可以为林业科研提供数据，而且能够起到保护森林资源的作用。
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公开(公告)号：CN118163971A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410424835.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种双飞翼结构的四旋翼垂直升降混合飞行机器人，包括飞行器机体、双飞翼机构、支撑机构、限位机构、移动机构和驱动机构，飞行器机体的两侧设置有支撑机构，支撑机构包括支撑骨架，支撑骨架与飞行器机体之间转动连接，支撑骨架的顶部与底部设置有双飞翼机构，双飞翼机构包括机翼、移动滚轮和第一螺旋桨，机翼与支撑骨架之间活动连接，机翼的表面转动安装有移动滚轮，机翼的前端设置有第一螺旋桨；本发明能够实现无人机在地面上以车辆的形式进行跑动，有效的提高了无人机的载重能力，能够实现机翼进行折叠变形，可以使机翼边缘处的移动滚轮与地面接触，可以缩短整体的长度，能够通过较为狭窄的空间进行穿越。
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公开(公告)号：CN109292082B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811384614.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。
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公开(公告)号：CN110203400B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910457035.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种直升机多人索降装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴均匀连接在底座侧面，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重滑轮位于配重块上方，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本直升机多人索降装置提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。
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