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公开(公告)号：CN119107301A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411145046.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印肠瘘补片的缺陷实时监测方法，包括：建立包括多种缺陷类型的3D打印肠瘘补片缺陷数据集；基于改进后的YOLOv8神经网络，建立神经网络结构模型；通过建立的3D打印肠瘘补片缺陷数据集，对神经网络结构模型进行训练，将训练好的神经网络结构模型作为缺陷识别模型；通过缺陷识别模型对肠瘘补片监测图像中的缺陷进行分类与定位，实现对肠瘘补片3D打印过程的缺陷实时监测。本发明实现了对于肠瘘补片3D打印的实时监控和校正打印过程，确保了肠瘘补片的3D打印效果。
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公开(公告)号：CN112233130B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202011131085.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法，包括如下步骤：初始化弧焊增材制造输出功率及输出功率变化量；采集弧焊增材制造熔覆池彩色图像；更新弧焊增材制造输出功率；分割出熔覆池彩色图像中的熔覆池，同时生成熔覆池的实例掩码和候选框的像素坐标，完成熔覆池的实例分割；用候选框的像素坐标表示长轴和熔宽像素数大小，计算熔宽像素数变化量，并将生成的输出功率变化量进行反馈；判断当前熔覆池彩色图像是否为最后一帧。本发明方法实时性好、识别精度高，在有熔滴覆盖熔覆池边缘时，也能实现精准检测与识别，验证了算法的有效性和鲁棒性，实现低成本高效率的检测熔覆池形貌，为弧焊增材制造实时评价提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN115170545A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210897929.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京师范大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态熔池尺寸检测及成形方向判别方法，包括：采集动态熔池图像，进行图像分割，制成动态熔池图像源数据集；制成动态熔池图像数据集；搭建具有方向判别功能的熔池尺寸检测卷积神经网络，并改良损失函数，加入熔池成形方向损失，进行充分训练得到具有方向判别功能的熔池尺寸检测卷积神经网络；采集实时动态熔池图像，使用训练好的熔池尺寸检测卷积神经网络对实时动态熔池图像进行尺寸检测及成形方向判别，得到熔池形貌的长宽及成形方向信息。本发明设计了具有方向判别的熔池尺寸检测卷积神经网络，改良了传统目标识别神经网络的检测方式，具有处理速度快，识别精度高，检测方式简单快捷的特点。
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公开(公告)号：CN109821583A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910202754.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于FDM三维打印的异型截面微流道芯片的加工方法，包括下述步骤：步骤1：加工具有异型微孔的FDM喷嘴；步骤2：打印出异型截面微流道ABS阳模；步骤3：制作PDMS基底；步骤4：将ABS阳模转移至PDMS基底的上方，浇注PDMS溶液并依次进行固化、切片得到PDMS块；步骤5：在PDMS块上ABS阳模的两端处加工垂直通孔；步骤6：将PDMS块浸入ABS溶解液溶解掉ABS阳模；步骤7：向垂直通孔的一侧注入PDMS溶液，固化密封后形成异型截面微流道芯片。
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公开(公告)号：CN107984755A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711240941.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/112 , B29C64/141 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种高精度双成型方式的3D打印机及其成型方法，包括框架支撑结构、平面机械运动结构、压电微喷头结构、以及镶嵌在框架支撑结构上表面内的粉末成型仓体，粉末成型仓体内部设有可拆卸的胶联成型仓体，下部分别对应设置有粉末成型平台与胶联成型平台以及驱动平台活动的竖直机械运动结构，平面机械运动结构、压电微喷头结构以及竖直机械运动结构分别连接于主控电路控制单元。本发明通过在粉末成型仓体内有选择的安装胶联成型仓体，可实现不同类型成型材料的成型打印；通过压电玻璃组合微喷头结构，可显著提高打印墨量的可控性，尤其适用于单喷头大墨量的粉末粘结或胶联反映3D打印成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118700537A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410978483.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/227 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种复合五轴打印方法、系统及其控制方法，所述复合五轴打印方法包括：根据影线与内外轮廓多边形的交点数量确定模型内外轮廓是否存在填充干涉；通过缩放算法对轮廓边进行缩放；对缩放后的新模型进行影线填充，根据影线与平面轮廓的交点确定填充路径，当存在内外轮廓填充干涉时，填充路径位于内轮廓的部分不进行挤出填充；通过骨架点的总数量计算出每一层填充的角度变化，以一定的长度标准，在成对的内轮廓交点和外轮廓交点中间添加路径点，每两个相邻的点向上一相邻切平面作法向量垂线形成梯形，根据梯形的面积确定该两个相邻点之间线段的挤出量。本发明适用于对带有内外轮廓复杂模型的填充打印。
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公开(公告)号：CN115157681B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210748791.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开一种弯曲管状肠瘘补片五轴无支撑3D打印方法，首先根据肠瘘走向建立个性化弯管模型并保存为STL格式，之后，根据STL文件数据提取模型的骨架点数据，并采用插值算法对其进行致密化处理。然后，对密集骨架点数据进行等间距稀疏化处理。根据当前骨架点坐标及其与前一骨架点形成矢量方向，确定当前切平面数学方程，并根据该方程与STL数据得到切平面与模型的相交点，该相交点集合构成单层轮廓内、外环。之后，通过轮廓内外环的平移，生成模型每层的增材轮廓环。最后，对每层轮廓环进行空间旋转变换，得到机器运动信息，生成弯曲管状肠瘘补片五轴3D打印机的运动及挤出的G代码。本发明能够实现弯曲管状肠瘘补片的五轴无支撑3D打印。
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公开(公告)号：CN117920366A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410052207.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印微流控器件制备宽范围粒径的光子晶体微球的方法及其微流控器件，该制备包括：3D打印出器件，将含有微喷嘴的玻璃毛细针、特氟龙硬管、倒锥接头和倒锥压环依次连接，再将玻璃毛细针插入3D打印器件的微通道中，固定组装成制备光子晶体微球的微流控器件；油相、乳液相分别连接微流控泵，按照不同的流速比注入微流控器件，制备光子晶体微球的微液滴。本发明中通过调节连续相与分散相的流速比，改变玻璃毛细针的微喷嘴尺寸，改变连续相的黏度，可制备出80‑750μm的光子晶体微球。本发明微流控器件简单易得，成本低廉，无需做亲疏水处理，制备的光子晶体微球粒径可控、分布范围广泛、形态良好、成本低廉。
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公开(公告)号：CN108454084B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711470730.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京师范大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/112 , B29C64/118 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明提供了一种可同步改性浸渍的连续碳纤维复合材料3D打印装置及方法，纤维导管部分浸入同步改性容器的溶液中且浸入部分设有供溶液流通的缺口，所述纤维导管和树脂导管分别连接打印头的两个进口，打印头的出口连接加热块，加热块的底部设置喷嘴。本发明实现了纤维同步改性浸渍的复合材料3D打印，通过对机械结构的设计，随着被改性过的连续纤维随着树脂进入加热块中被打印，未被改性的纤维将被送入改性溶液中被浸润改性使得被打印的碳纤维总是被改性的，有效地实现了纤维改性与打印的同步进行；碳纤维经过这种改性溶液浸润后，内部原本易分散的纤维丝将因为而更加紧密的结合，并且表面将裹覆一层树脂层，提高碳纤维与熔融状态的树脂结合效果，使连续碳纤维材料在打印过程中不易断裂。
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公开(公告)号：CN108715794B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810430719.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 南京师范大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明提供了一种细胞精确操控微流控器件，包括依次连接的入口端、微流控器件主体和出口端，所述微流控器件主体包括异型截面空间螺旋流道，异型截面空间螺旋流道两端分别连通入口端和出口端。所述异型截面空间螺旋流道的横截面为等腰三角形或半圆形，异型截面空间螺旋流道为从上到下的螺旋结构，螺旋结构的曲率半径相同。所述入口端包括依次连接的样品入口、第一储液池、样品引入流道和连接流道，连接流道连通到异型截面空间螺旋流道。
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