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公开(公告)号：CN113324757A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110160735.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供一种液体静压轴承承载特性的检测系统及检测方法，包括供油模块、载荷模块、模拟静压轴承模块、静压轴承油膜压力测量模块、下止推轴承位移测量模块和液压油流量计算模块，供油模块通过恒压力供油方式为载荷模块和模拟静压轴承模块供油；载荷模块对模拟静压轴承模块施加外力；模拟静压轴承模块通过下止推轴承和上止推轴承配合以模拟静压轴承结构；静压轴承油膜压力测量模块测试静压轴承油膜压力；下止推轴承位移测量模块测量下止推轴承上浮或者下沉的位移量；液压油流量计算模块连接上止推轴承，用以计算液压油流量，本发明公开的检测系统和检测方法能够方便快捷地检测出液体静压轴承的承载特性且方法和系统结构简单易于实施。
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公开(公告)号：CN112718546A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011271045.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业产品视觉分拣设备及其分拣工艺，包括：上料机构、分拣机构以及控制机构，上料机构包括X‑Y轴移载装置，X‑Y轴移载装置将一批次的待分拣产品移载至分拣机构；分拣机构包括第一运输带、分拣运输带、第二运输带、若干机械手以及若干视觉检测装置，视觉检测装置安装于第一运输带、分拣运输带和第二运输带上；分拣运输带由识别X区、分拣X1区、分拣X2区、分拣X3区以及废料区组成，第一运输带由识别A1区、识别A2区以及识别A3区组成，第二运输带由识别B1区、识别B2区以及识别B3区组成；控制机构控制上料机构和分拣机构的工作模式。本发明采用机器视觉装置和机械手，实现分拣同批次多种产品、同批次同种产品的不同品级，极大提高分拣的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112629862A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011219028.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种双稳态随机共振及CEEMDAN‑TEO的滚动轴承微弱故障诊断方法，包括：步骤1：通过双稳态随机共振方法进行降噪并提高微弱信号特征；步骤2：通过CEEMDAN算法将该信号分解为有限个本征模态函数IMF；步骤3：对各IMF分量进行teager能量算子重构，识别故障频率。本发明运用双稳态随机共振的方法来提高微弱故障信号同时降噪，对以前的EMD、LMD等算法分解加以改进，用分解效果更好的CEEMDAN加以替代，以此能较好地解决端点效应和模态混叠。对分解得到的IMF分量再画出teager能量谱，冲击特性进一步强化，更容易别出微弱故障频率及存在的二次相位耦合现象。
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公开(公告)号：CN112222538A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011036913.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23F1/06
Abstract: 本发明提供一种用于成形铣齿加工齿距累积误差补偿方法，根据工装夹具的外部构型，利用几何关系通过对成正三边形排列的滚子来分析其定位中心，步骤实施如下：步骤1：进行偏心计算，得到偏心误差ej；步骤2：建立高速铣齿空间坐标系，得到偏心误差与齿距累积误差的映射关系，利用偏心误差得到工件齿距累积误差Δt；步骤3：对偏心误差进行修正，通过虚拟计算补偿后偏心误差值得到的工件齿距累积误差Δt′，若补偿后的齿距累积误差不满足精度要求，则可按照此方法进行迭代补偿，直至满足精度要求。本发明提供的考虑齿距误差的分析方法有效减少了计算步骤和参数数量，调节效率高。
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公开(公告)号：CN111062879A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911105285.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测图像中渐开线的图像算法，它包括如下步骤：步骤(1)将要处理的图像转变为灰度图像：步骤(2)对灰度图像进行边缘检测，步骤(3)计算每个边缘的像素点对应的所有渐开线的参数：步骤(4)筛选置信度最高的渐开线参数，以此为初值迭代出精确解。该算法对于处理包含渐开线物体的图像检测有重要的意义，可以有效寻找到目标物体的轮廓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525415A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610940811.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网公司 , 南京工业大学 , 南京高传机电自动控制设备有限公司
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/023 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供了一种风电机组传动链健康状态评价系统及方法，涉及风力发电机组传动链监测技术领域。系统包括分布于各风电机组传动链处的多类传感器；各多类传感器分别与各云端处理装置连接；各云端处理装置分别与各光纤交换机连接；各光纤交换机通过光纤环网与远程服务器连接；远程服务器通过互联网络与远程显示终端连接；多类传感器包括振动传感器和温度传感器。云端处理装置根据振动传感器和温度传感器分别获取风电机组传动链各部位的振动数据和温度数据；从而以预先设置的健康评价模型数据库确定风电机组传动链的在线运行健康状态，发生故障的部位，及剩余寿命；并通过光纤交换机和光纤环网传输至远程服务器，从而使得远程显示终端进行显示。
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公开(公告)号：CN105458408A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012614.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23F5/20
CPC classification number: B23F5/205
Abstract: 一种双工位数控高效齿条铣齿机，其特征是包括两个独立切削工位，主体采用双柱对称立式结构，机床包括床身(5)、X轴水平工作台(7)、X轴进给系统(6)、立柱(1)、盘铣刀刀架(4)、Z轴拖板(2)和Z轴进给系统(3)；所述X轴水平工作台(7)置于床身(5)中间的滑动导轨上，X轴进给系统(6)位于床身(5)前侧，X轴进给系统(6)通过滚珠丝杠螺母副驱动X轴水平工作台(7)往复运动。机床采用大直径盘铣刀立式加工，主切削载荷垂直于工作台主导轨面，比传统的卧式齿条铣床具有更高的切削刚性；立式加工方式同时保证切削铁屑直接落入集屑装置，减少机床热误差影响。
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公开(公告)号：CN103273142A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310220202.2
申请日：2013-06-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种极坐标内外齿复合高效双端面倒棱机，其特征是主要由龙门架、Y轴伺服电机（3）、Y轴滚珠丝杠（4）、Y轴线轨（5）、径向定位滑台（6）、工件（7）、水平矩形工作台（9）、X轴支承线轨（10）和X轴驱动油缸（11）组成。本发明利用机械仿形原理实现极坐标复合倒角运动。工件旋转为引导运动，仿形触头径向随动，引导运动控制倒角过程的节拍，倒角动作简单、故障率低。本发明通过伺服电机精确调整刀具与工件的相对轴向位置，方便实现各种倒角深度；更换具有不同前端锥度的刀具容易实现不同倒角角度，操作方便、灵活，可控性好。
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公开(公告)号：CN103235605A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310139177.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明涉及对数控转台承受载荷的模拟加载控制领域，特备涉及一种模拟工况的数控转台试验台载荷加载控制系统及控制方法，其特征在于：包括模拟静态载荷的液压加载系统、模拟动态载荷的激振系统和载荷模拟加载的控制系统。本模拟工况的数控转台试验台载荷加载控制系统及控制方法，可以真实模拟各种工况下待加工工件对数控转台所施加的静态载荷，可以真实模拟不同类型的机床在加工过程中对数控转台所施加的动态载荷，为数控转台的设计，制造，优化实验研究提供有益的参照和第一手数据，有助于提高数控转台的精度和刚度；整个加载控制系统的实现简单、方便易于操作，所需的试验准备周期短，试验成本低。
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公开(公告)号：CN119900764A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411963046.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双面薄膜节流器控制液体静压转台偏载的方法，涉及精密机械中的液体静压领域。该方法利用双面薄膜节流器作为压力补偿组件，自动调节各对置油腔压力以适应外载荷的变化，双面薄膜节流器通过由特定圆台构成的环形面积与弹性薄膜片间的节流间隙实现节流。该发明的特点在于，通过双面薄膜节流器的精确节流作用，实现了对液体静压转台偏载浮起量的有效控制，提高了转台的回转精度和加工工件的表面质量。同时，该方法简化了静压转台的结构，减小了静压转台内部油路跨距，无需增加外部油路，反馈和响应速度更快，适用于承受较大负载的工况，大幅提高液静压转台的刚度，减少偏载浮起量的不均匀性。
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