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公开(公告)号：CN117008473B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310786585.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的电路系统迭代学习控制方法。该方法首先使用参数建模法建立电路系统模型，利用参考轨道修饰方法使参考轨道空间闭合，即在迭代时长不固定的情况下使本次迭代参考轨道初始值等于上次迭代参考轨道终值，同时构造了自适应学习观测器，使用基于观测器迭代学习控制的控制器来控制电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116841199B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310786547.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的蒸汽‑水热交换机系统的量化事件触发控制方法。该方法首先提出一种动态均匀量化器量化输入，其次基于紧格式数据模型，进而来更新伪偏导数和控制输入，接着提出了一种由真实跟踪误差和估计误差构成的输出触发机制，最后设计出使蒸汽‑水热交换机系统输出追踪误差最终一致有界的控制器。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118168989B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410349950.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明多参数影响下高活性可燃气体高压泄漏扩散特性与燃爆影响机制测试装置及技术，属于石化企业安全领域。包括高压泄漏及燃爆系统、泄爆系统、可燃气体排放系统、可燃气体燃烧系统、气体浓度采集系统、环境温度调控系统、湿度调节系统、点火系统、供气系统、压力采集系统、温度采集系统、湿度采集系统、高速红外采集系统、图像采集系统、水浴加热\降温系统等。采用高活性可燃气体高压泄放与燃爆装备实现多参数影响下可燃气体高压泄放扩散特性与燃爆影响机制研究。发明创造通过研究多参数影响下高活性可燃气体高压泄放扩散动力学特性与燃爆影响机制实验装置及技术方法，填补了可燃气体高压泄放扩散动力学特性与燃爆机制测试装置及技术的空白。
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公开(公告)号：CN118050121B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410205310.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01M3/04 , G01N31/12 , G01D21/02 , G01N33/00 , G01N21/84 , G01J5/48 , G01K13/00 , A62C31/12 , A62C37/40
Abstract: 本发明模拟海底油/气输送管道泄漏扩散、液面燃料燃烧特性及其抑制机理实验装置，属于海洋油气输送安全领域。包括：可燃气体泄漏系统、可燃液体泄漏系统、油/气泄漏与燃烧系统、泡沫抑制系统、水雾抑制系统、喷粉抑制系统、横风调控系统、液池温度控制系统、液池盐度采集系统、油浴加热系统、照明系统、点火系统、气体浓度采集系统、温度采集系统、图像采集系统、高速红外采集系统等。研究了用于模拟海底油/气管道破裂泄漏扩散运动规律、液面燃料燃烧特性及其抑制性能和机理，填补了多因素影响下海底油/气管道破裂后可燃介质泄漏扩散运动特性以及液面层间海水和燃料气化‑扩散‑燃烧耦合作用过程，特别是液面池火的抑制特性及机理研究的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118478357A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410702603.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于平衡因子的的机械臂系统容错迭代学习控制方法。该方法基于机械臂系统参数间的导数关系，将系统重构为二阶系统，构造反步误差和虚拟控制器，同时为避免每次迭代初系统状态不能够完美重置，构建了一种基于平衡因子的参数更新律，设计了迭代学习控制器来控制机械臂系统并补偿执行器故障、参数不确定性和扰动。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118033032A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410194768.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明多参数影响下掺氢天然气燃爆特性与阻/抑爆协同效应试验装置及其性能测试方法属于石化企业安全领域；包括：可视化爆炸系统、点火系统、供气系统、喷粉抑爆系统、压力喷雾系统、阻爆系统、障碍物系统、图像采集系统、纹影采集系统、油浴加热/冷却系统、流场调控系统、压力采集系统、温度采集系统、离子探测系统、湿度调控系统、同步控制系统、程序控制与数据采集系统；本发明通过多工况条件改变，实现多参数影响下掺氢天然气燃爆、抑爆、阻爆和协同作用的抑制机理及火焰传播动力学特性演变机制研究，填补了多因素影响下掺氢天然气燃爆特性、抑爆、阻爆和协同作用机理及火焰传播动力学特性演变机制性能测试试验装置的空白。
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公开(公告)号：CN207489135U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721813005.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 南京工业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种化工企业智能化二道门系统，它涉及安防技术领域；所述电源与智能终端单元的电源端电性连接，所述门禁单元、视频监控单元、LED屏显示单元、定位单元均与智能终端单元连接，所述门禁单元设置在化工企业所有办公与生产区域重要分隔处，所述门禁单元包含感应式智能工卡、读卡器装置、隔离门单元，所述隔离门单元处设置有读卡器装置，所述读卡器装置包含感应式智能工卡识别器与车牌识别器，所述感应式智能工卡识别器与感应式智能工卡无线通讯；本实用新型实现化工企业智能化二道门管理，有效管控进入化工企业生产区域的人员、车辆，监控人员事故风险，提高化工企业安全管理水平，避免人员伤害事故发生。
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公开(公告)号：CN222763943U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421572910.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 南京南工数据科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: H04N23/50 , H04N23/661 , F16M11/04
Abstract: 本实用新型提出了一种无线防爆的多功能布控球，包括底座、电池仓、天线、云台，所述底座的背部集成有电池仓并且其内部设置有电池。本实用新型的优点在于：可拆卸与可调整的接头设计，这种设计为用户提供了多种安装位置选择，可以根据外部环境的安装点位调整位置进行安装，极大地提高了安装的灵活性；该设计能够适应不同规格和类型的安装点位，无论是标准尺寸的安装孔还是非标准尺寸的安装面，都可以通过调整接头的位置和连接方式来实现安装；本装置体积小巧，外形美观、功能强大、安装方便、使用简单、维护容易，配以电池供电，可以免去现场布线的麻烦；产品采用防爆设计，具有广泛的适应性。本产品可在Ⅱ类含有爆炸性气体环境场所中使用。
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公开(公告)号：CN208420572U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821223104.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本实用新型一种多灾种耦合作用下的钢制储油罐壁面破坏实验平台涉及的是一种储罐区火灾、爆炸多灾种耦合作用对邻近建（构）筑物壁面破坏作用进行实验研究的实验平台及其实验方法。包括试件、支架、模拟碎片抛射装置、气体爆炸冲击波发生装置、辐射式电加热装置、实验测量采集系统；所述辐射式电加热装置通过挂钩悬挂在支架上，位于试件正前方；所述温度控制仪能记录热电偶测量的温度数据；所述模拟碎片抛射装置固定在可调节支架上；所述气体爆炸冲击波发生装置包含有可燃气体配气仪和泄爆口；所述实验测量采集系统包括数据采集系统、激光位移传感器、高速摄像仪、高温箔式电阻应变片和高频压力传感器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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