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公开(公告)号：CN104091432A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410329233.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 一种基于高速齿轮箱的无线传感器节点系统，其特征是包括传感与信号采集模块、抗混叠电路、A/D采集模块、SoC FPGA系统模块、数据处理模块、SD存储器、ZigBee无线射频模块、GPRS无线通信模块、锂电池充电模块、电池电压监测模块以及微型振动发电机模块。使用本发明的基于高速齿轮箱的无线传感器节点系统，可以有效解决有线监测系统带来的成本高、布线复杂、灵活性差、维护困难等难题。该基于高速齿轮箱的无线传感器节点系统可以应用于高速场合，而不仅仅用于低速、缓变信号领域。本发明采用高性能MEMS传感器、设计的抗混叠电路、外拓大容量SD卡并引入压缩感知技术，有效的解决了在监测高速齿轮箱过程中产生的大量数据会漏采、失帧等问题。
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公开(公告)号：CN103617364A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310651774.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种大型回转支承剩余使用寿命的预测方法，包括如下步骤：基于威布尔寿命分布理论推导出回转支承的剩余寿命预测模型，利用试验台对回转支承施以特定载荷，持续运转至回转支承失效，根据回转支承滚道载荷分布特性将滚道分成4n段，测量每段回转支承滚道的体积磨损量，再利用Archard磨损理论和逆幂率寿命模型建立起回转支承的载荷——疲劳寿命分布——剩余寿命预测模型。本发明的一种大型回转支承剩余使用寿命预测方法只需对一个回转支承进行全寿命疲劳寿命试验，即可实现同类产品的剩余寿命预测，能够为企业节省大量资源，提高产品利用率，并且降低发生事故的风险。
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公开(公告)号：CN102981463A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210342843.0
申请日：2012-09-14
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种模拟工况的回转支承试验台测控系统，其包括输入/输出操作柜、电气及液压控制回路以及测试柜。本发明的模拟工况的回转支承试验台测控系统采用的是上位机+PLC的控制方式，对回转支承试验台的液压系统进行模拟工况的加载控制，完成数据的实时显示、实时采集、在线或线下的数据处理，控制阀的开度，电机的开停等手动或自动控制，报警，急停等功能。保证系统运行过程中的直观性、安全性、可靠性和稳定性且操作简单。
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公开(公告)号：CN102819219A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210194681.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种延长回转支承使用寿命的智能运动控制方法，其特征是包括如下步骤：将期望轨迹θr及输入至阻抗控制器（1）；通过力传感器（7）测出回转支承机械结构末端与环境的相互作用力Fe；将摩擦阻力矩补偿器（4）补偿信号输入至阻抗控制器（1）；将参考轨迹θr(t)，θr(t-1)，θr(t-2)输入至神经网络补偿器（2）；由阻抗控制器（1）得到的驱动力矩信号T导入力矩电机（5），由力矩电机驱动回转支承及机械结构（6）。本发明的一种延长回转支承使用寿命的智能运动控制方法实现了回转支承机械结构的精确力与位置控制，从而降低功率损耗，有效减少损伤的发生机率和减缓发展速度，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN112557037B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011372155.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明专利公开了一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法，该方法以风力发电机主轴轴承等比例缩小模型为试验样本，借助小型的滚动轴承强化试验台即可等效实现风力发电机主轴轴承的加速寿命试验。该方法基于风力发电机主轴轴承试验模型与试验原型之间的等效寿命模型的相似准则，对电主轴轴承模型加速寿命试验在试验载荷、试验转速、试验中振动加速度型号与温度测量、试验失效判断和试验数据后处理上存在的问题进行解决。该方法的提出解决了当前我国4WM功率以上风电主轴轴承可靠性试验的难题，为风电主轴轴承加速寿命试验提供一种方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703609B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911129822.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电机伺服系统智能运动控制方法，属于机电伺服控制领域。一种电机伺服系统智能运动控制方法，其特征在于：所述一种电机伺服系统智能运动控制方法的具体步骤如下：步骤一、建立电机伺服系统数学模型，根据牛顿第二定律且简化电机的电气动态为比例环节；步骤二、设计多层神经网络对电机伺服系统遭受的未知函数扰动进行估计；步骤三、结合三层神经网络设计扩张状态观测器对电机伺服系统的时变外干扰进行估计：步骤四、设计基于多层神经网络和扰动前馈补偿的电机伺服系统位置跟踪控制器。本发明能保证电机伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令，更利于在工程实际中的复杂工况下应用。
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公开(公告)号：CN110703608B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911128622.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种液压伺服执行机构智能运动控制方法，属于机电伺服控制领域。其闭环控制系统原理如摘要附图中图1所示。该控制方法以双出杆液压执行器位置伺服系统作为研究对象，以在测量噪声、非匹配和匹配未知函数扰动以及时变外干扰等因素的共同影响下其位置输出能准确地跟踪期望的位置指令为控制目标，针对测量噪声采用基于期望指令的补偿技术进行噪声抑制控制；对非匹配和匹配未知函数扰动分别通过多层神经网络进行估计并前馈补偿；本发明所设计的液压伺服执行机构智能运动控制方法在同时存在测量噪声、强未知函数扰动、强外干扰的工况下能保证电液伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令，更利于在复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN111415447A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911255644.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及门禁技术领域，具体地说，涉及一种多重认证的门禁系统。其包括门禁系统以及设置门禁系统的防盗门，所述门禁系统包括指纹识别模块、摄像头模块、语音识别模块、数字键盘、压力感应模块、中央处理器、通讯模块、IC卡读卡器、数据存储模块和报警模块。该种多重认证的门禁系统中，设置指纹识别模块、摄像头模块、语音识别模块、数字键盘和IC卡读卡器，实现指纹认证、人脸认证、语音认证、密码验证和IC卡身份验证的多重认证，相比于单一的身份认证方式，此方法提升了门禁系统的安全性。
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公开(公告)号：CN102819219B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210194681.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种延长回转支承使用寿命的智能运动控制方法，其特征是包括如下步骤：将期望轨迹θr及输入至阻抗控制器（1）；通过力传感器（7）测出回转支承机械结构末端与环境的相互作用力Fe；将摩擦阻力矩补偿器（4）补偿信号输入至阻抗控制器（1）；将参考轨迹θr(t)，θr(t-1)，θr(t-2)输入至神经网络补偿器（2）；由阻抗控制器（1）得到的驱动力矩信号T导入力矩电机（5），由力矩电机驱动回转支承及机械结构（6）。本发明的一种延长回转支承使用寿命的智能运动控制方法实现了回转支承机械结构的精确力与位置控制，从而降低功率损耗，有效减少损伤的发生机率和减缓发展速度，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN101713703B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910262820.7
申请日：2009-12-11
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨回转支承实验台，它包括轴向加载架、轴向力加载油缸、总加载板、两个同规格的待实验变桨回转支承、大齿轮、左连接板、右连接板、回转支承安装基础、倾覆力矩加载臂、倾覆力矩加载油缸、动力驱动模块以及径向力加载油缸组成。本发明可以在竖直安装状态下模拟风力发电机变桨回转支承在各种复杂载荷下的运行状态，同时检测变桨回转支承的启动力矩，实时监测运行时的阻力矩、滚道磨损量、润滑剂温度、振动信号，评价变桨回转支承的疲劳寿命。
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