公开(公告)号：CN210161019U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201920926122.1

申请日：2019-06-19

Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  南京南瑞继保电气有限公司

Inventor： 任晨曦 ,  王敏 ,  于海波 ,  张伟为 ,  刘国伟

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种定位锁紧机构，其包括施封锁和基座。所述施封锁，包括挂钩和锁件，所述挂钩与所述锁件的一边连接；所述基座，包括基板和槽体，所述槽体与所述基板连接，所述槽体包括一对U型件和一对卡扣，所述一对U型件相对设置，所述一对卡扣均位于所述一对U型件之间，形成第二导向槽；其中，所述施封锁的所述锁件插入所述基板的所述第二导向槽中，所述基座的所述卡扣能够夹住所述施封锁的所述锁件。所述锁件还设有第一通孔，所述卡扣设有第二通孔，所述锁紧机构还包括电磁铁，所述电磁铁的电磁铁轴能够插入所述第一通孔与所述第二通孔。本实用新型拟提出的定位锁紧机构，具有简洁可靠的结构，并且不会松动、拔插力度容易掌控。

公开(公告)号：CN222511806U

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202420267868.7

申请日：2024-02-02

Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  南京南瑞继保电气有限公司

Inventor： 李响 ,  任晨曦 ,  徐深 ,  田云 ,  董顺 ,  徐天乐 ,  于海波

IPC: B25J19/00

Abstract: 本申请涉及一种机器人单腿测试装置。机器人单腿测试装置包括：支撑架；第一滑动模组，设置于支撑架上；第二滑动模组，设置于第一滑动模组，第一滑动模组能够对第二滑动模组沿第一方向的移动进行导向；单腿连接件，设置于第二滑动模组，第二滑动模组能够对单腿连接件沿第二方向的移动进行导向，单腿连接件与机器人的单腿组件相连，第二方向垂直于第一方向；检测组件，用于检测单腿组件的触地力和/或足端摆线轨迹。本申请的测试装置结构简单，便于对单腿组件的触地力和/或足端摆线轨迹进行检测。

公开(公告)号：CN221291375U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323240611.7

申请日：2023-11-29

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 任晨曦 ,  于海波 ,  张伟为 ,  殷超 ,  赵星驰 ,  张晓波 ,  刘彬

IPC: B25J19/00

Abstract: 本申请提供一种机器人躯干，涉及机器人技术领域。本申请提供的机器人躯干包括壳体组件；分仓隔板，设置于壳体组件，且将壳体组件的内部分隔为板卡仓和电池仓，分仓隔板设置有金属隔离层；板卡组件，设置于板卡仓内，用于控制驱动机器人的运动；电池模组，设置于电池仓，被设置为向板卡组件供电。通过将板卡组件和电池模组分别设置于壳体组件的板卡仓和电池仓内，分仓隔板使板卡组件和电池模组分隔，避免了工作过程中电池模组产生的强电电磁干扰及热耦合对板卡组件的影响，同时，板卡组件和电池模组的拆卸安装互不影响，从而高效管理板卡组件及电池模组，提升系统运行的可靠性。

公开(公告)号：CN222135027U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202323629989.6

申请日：2023-12-28

Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  南京南瑞继保电气有限公司

Inventor： 文继锋 ,  李响 ,  李九虎 ,  任晨曦 ,  于海波 ,  王峰 ,  张晓波 ,  陈海波

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请提供一种机器人躯干结构，涉及机器人技术领域。本申请提供的机器人躯干结构包括躯干主体，躯干主体设置有主板；散热模块，设置于躯干主体，用于散热降温；穿线装置，设置于躯干主体，用于固定接线端子并对躯干主体进行防护。主板设置于躯干主体内用于控制机器人躯干结构的各项功能，通过散热模块对躯干主体及其自身在运行过程中产生的热量进行散热，通过穿线装置约束和整合机器人躯干结构在运行过程所需连接的接线端子，同时穿线装置与接线端子配合减小缝隙，提高躯干主体在穿线装置处的防护；通过散热模块和穿线装置呈模块化的设置于躯干主体，使机器人躯干结构的结构紧凑，且安装和拆卸便捷快速。

公开(公告)号：CN215501967U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202120514557.2

申请日：2021-03-11

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 任晨曦 ,  陈海波 ,  王敏 ,  张伟为 ,  张国栋 ,  于海波 ,  刘国伟

IPC: A47B81/00 ,  A47B96/00 ,  E06B7/30 ,  E06B7/28 ,  E05B17/22

Abstract: 本实用新型公开了一种解锁钥匙管理机，包括机箱组件和舱门组件，所述舱门组件铰接在机箱组件正面，所述舱门组件包括视窗，视窗外周安装有舱门壳体；所述机箱组件正面位于舱门组件右侧安装有液晶面板组件；所述机箱组件内与视窗相对应的区域设有钥匙仓组件。本实用新型实现安全有效的管理解锁钥匙，使用时可以快速找到所需的解锁钥匙。

公开(公告)号：CN113077964A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110253841.3

申请日：2021-03-03

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 解鹏程 ,  刘彬 ,  汪涛 ,  于海波 ,  文继锋 ,  虞晓阳 ,  熊杰 ,  张茂强 ,  骆仁松 ,  任晨曦 ,  刘建 ,  周建华 ,  陈舒

IPC: H01F27/08 ,  H01F27/02

Abstract: 本发明公开一种干式高频变压器，包括绝缘外壳、磁芯、绕组和绝缘胶；所述磁芯和绕组置于绝缘外壳内部，并以绝缘胶灌封的方式构成固体器件；所述绝缘外壳外部周围设计翅片或鳍片结构。采用本发明的技术方案，在同样体积情况下，使高频变压器的热损耗更有效传递到外部环境，降低磁芯及绕组的内部温升，提高可靠性并延长变压器的使用寿命。

公开(公告)号：CN218767840U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202221441524.0

申请日：2022-06-09

Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  西安热工研究院有限公司

Inventor： 龚登位 ,  潘天航 ,  胡波 ,  张会军 ,  金威 ,  郑智燊 ,  刘永珺 ,  刘佩 ,  任晨曦 ,  杨伟 ,  马启超 ,  程国栋 ,  贾泽冰 ,  王鑫 ,  邱起瑞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种便于大型水电站计算机监控系统改造的通讯装置，该装置包括CPU板卡MON插件、串口通信板卡COM插件以及电源板卡PWR插件，其中，所述CPU板卡MON插件与串口通信板卡COM插件相连，所述电源板卡PWR插件为CPU板卡MON插件和串口通信板卡COM插件供电。该装置在大型水电站改造过程中级联老监控系统和新监控系统，保障电站机组正常稳定运行。

公开(公告)号：CN306619512S

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202130050970.3

申请日：2021-01-25

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Designer： 任晨曦 ,  管健 ,  于海波 ,  咸光全 ,  瞿亮 ,  徐卫峰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：控制器（过程控制系统用）。
2.本外观设计产品的用途：用于电力、化工及冶金等行业生产过程中物理参数的采集及过程控制信号输出。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308942278S

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202430085434.0

申请日：2024-02-19

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  常州博瑞电力自动化设备有限公司

Designer： 任晨曦 ,  孙悦 ,  管健 ,  李忠柱 ,  于海波

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电力巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于进行智能电力巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN309075395S

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202430353707.5

申请日：2024-06-11

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  常州博瑞电力自动化设备有限公司

Designer： 于海波 ,  孙悦 ,  任晨曦 ,  赵星驰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电力巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于智能电力巡检领域。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。