公开(公告)号：CN110243765A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910590833.0

申请日：2019-07-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王浩云 ,  徐焕良 ,  周冰清 ,  李亦白 ,  张煜卓

IPC: G01N21/25 ,  G01N33/02 ,  G06F17/50 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于水果双层平板模型的光子传输模拟的水果高光谱品质检测方法，包括以下步骤：构建水果双层平板模型；基于蒙特卡洛方法进行光子传输模拟获得光亮度分布图；将光亮度分布图输入到预调好的卷积神经网络中进行卷积以及反卷积；分析卷积与反卷积结果，得到源探距离；使用该源探距离对水果进行品质检测。双层平板模型可用来替代曲面模型，这样减少了曲面模型的复杂度，同时保证准确度。相较于苹果曲面模型，经过简化后的双层平板模型可以减少模拟时间，同时也使这种方法更具有普适性(对梨等果肉厚的核果类水果均适用)。

公开(公告)号：CN105703433B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610142331.8

申请日：2016-03-14

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 熊迎军 ,  徐焕良 ,  任守纲 ,  徐墅 ,  赵凯健 ,  曾文超 ,  王浩云 ,  车建华 ,  袁培森

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统，它包括：充电基站：该充电基站与充电器连接，对多旋翼飞行器进行接触式无线充电；异形受电装置：该异形受电装置安装在多旋翼飞行器起落架的底部，能够与充电基站相接触，为多旋翼飞行器进行接触式受电。在多旋翼飞行器能量感知自身电池电量不足时，自主飞回落入充电底座，通过受电装置与充电底座进行接触连接，接通充电回路，实现自主充电。本发明采用接触式无线充电方案，充分借用现有充电技术，利用充电底座与安装在多旋翼飞行器上受电端接触连接，实现接触式无线充电，解决了多旋翼自主飞行器作业中的续航问题，保证了自主飞行作业能够持续进行。

公开(公告)号：CN106371318A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610965089.4

申请日：2016-10-31

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王浩云 ,  徐焕良 ,  任守纲 ,  王珂 ,  翟肇裕

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于合作博弈的设施环境多目标优化控制方法，它包括以下步骤：S1、建立设施环境的三个控制目标：环境参数-温湿度控制目标、能耗控制目标以及控制设备物理极限性，即设备损耗控制目标；S2、建立合作博弈模型，采用基于合作博弈模型的多目标模型预测控制方法对前述设施环境的三个控制目标的进行处理，得到每个控制目标的优化函数；S3、求解所得的目标的优化函数，获取各目标函数的最优控制量。本发明借鉴博弈论思想，将各个控制目标看作各个博弈方，通过建立合作竞争模型，使得每个博弈方在考虑个人利益的同时也兼顾他人利益，从而解决多目标冲突问题。