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公开(公告)号：CN109522929A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811200992.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多源图像融合的自然环境下麦田杂草识别方法，属于精准农业技术领域。该方法结合深度图像与RGB图像，通过对位置特征、形状特征、纹理特征以及高度特征等多维信息的提取，实现了自然环境下的小麦田间杂草识别。本发明考虑到小麦不同生育期的生长特征以及小麦的施肥时间，将杂草识别分为分蘖期和拔节期进行，有效利用了不同生长特征，大大减少了图像处理的计算量。相比于现有技术中采用的基于二维图像信息或结合多光谱技术等方法，引入的深度信息与不同生育期的特征信息使杂草识别效率有效提高，可以实现杂草的实时识别。
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公开(公告)号：CN108693122A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810310624.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/27 , G01N2021/1797
Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置，包括固定翼无人机、安装有作物生长监测器的传感器装置，以及地面接收器；其中，传感器装置设置于固定翼无人机的机身主轴正下方，包括套筒、主轴和底座，所述主轴的上半部分为球形部件，该球形部件与套筒相连形成一个球形副的机械结构，主轴通过底部设置的通孔与底座相连，作物生长监测器放置在底座下面的底板上面。本发明还提出了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测方法。本发明通过重力与球形副的作用，在飞机偏转过程中使传感器的视场始终与地面垂直，克服了无人机飞行过程中产生偏转角度对测量的影响，实现了作物生长信息实时、准确、便捷、高通量地获取。
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公开(公告)号：CN105606145B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201511008338.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明公开了一种车载式作物长势传感方法及装置，属于精准农业领域。该发明包括一种车载式作物长势传感器减震装置，具有减震支座、减震支架和悬臂梁的作物长势传感器减震安装装置，减震支座与拖拉机车架连接，悬臂梁通过铰制方式连接于减震支座的减震弹簧上方，悬臂梁通过上下方加装减震弹簧的铰制方式连接于减震支架，减震支架通过固接的方式连接于作物长势传感器。一种车载式作物长势传感器的数量以及安装位置的方法，采用拖拉机的发动机振动模型以及车轮与农田路面的振动模型作为激励分析车载式作物长势传感器减震装置的振动，用于确定车载式作物长势传感器的数量以及安装位置。
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公开(公告)号：CN105158171A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510309899.X
申请日：2015-06-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 一种作物氮素传感器光谱定标方法，其特征是包括以下步骤：1)利用标准探测器分别对上行光传感器进行辐射照度标定，对下行光传感器进行辐射亮度标定；即利用上行光传感器与标准探测器同步测量太阳光r波段辐射照度，拟合上行光传感器输出DN_Up(r)与标准探测器输出EB(r)之间的线性关系，实现上行光传感器光辐射照度定标，如式(3)所示。上行光传感器对太阳光辐射照度响应具有很高的线性关系，下行光传感器对辐射亮度也具有良好的线性关系，线性相关性达到99％。基于辐射定标的标定方法能够极大地提高作物氮素传感器的测量精度及稳定性。相比较基于标准灰度板标定方法。
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公开(公告)号：CN103024939B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210554396.5
申请日：2012-12-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种农田作物生长信息网络化采集系统，包括N个作物生长感知节点、1个汇聚节点；N个感知节点与汇聚节点之间通过无线信道建立自组织无线传感网络，各感知节点通过自组织无线传感网络将采集的作物生长信息传输至汇聚节点；汇聚节点部署于N个感知节点的中心位置，通过自组织无线传感网络向各监测点发布无线传感器网络管理任务，控制作物生长感知节点的工作状态，协调各感知节点采集数据的传输与汇聚；本发明还提出一种农田作物生长信息网络化采集系统构建方法，根据感知节点的能耗模型动态地管理工作节点，实现了农田开放环境下作物生长信息长时间、低功耗采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136746B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510422641.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种多光谱作物传感器光谱反射率的校正方法，属于数字农业领域。多光谱作物生长传感器将上行光传感器和下行光传感器入射光强转换成电压值，该方法将上行光传感器电压值转换成传感器入射界面处光强对应的电压值，由下行光传感器与入射界面处光强电压的比值得到反射率，再将该反射率与标准反射率建立一元线性回归校正方程，通过该校正方程即可得到后的光谱反射率。该方法消除了太阳高度角对光谱反射率的影响，具有较好的普适性。
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公开(公告)号：CN105527970A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511005093.8
申请日：2015-12-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 一种作物生长传感器自平衡装置，包括单摆齿轮阻尼系统、单摆非圆齿轮阻尼系统、单摆齿轮驱动系统和控制组件，所述作物生长传感器自平衡装置通过固定板7可将装置安装于拖拉机机架上，第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮4与第四齿轮5构成单摆齿轮阻尼系统，非圆齿轮10与非圆齿轮11构成单摆非圆齿轮阻尼系统，用于抑制拖拉机倾斜的影响。一种作物生长传感器自平衡方法，对采用运动学和动力学分析，通过数值模拟、实验分析方法找出作物生长传感器自平衡装置在不同激励下的响应模型。本发明的作物生长传感器车载自平衡装置，可提高作物长势传感器监测信息的准确性，避免由于拖拉机倾斜引起的作物长势传感器监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN105136746A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510422641.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种多光谱作物传感器光谱反射率的校正方法，属于数字农业领域。多光谱作物生长传感器将上行光传感器和下行光传感器入射光强转换成电压值，该方法将上行光传感器电压值转换成传感器入射界面处光强对应的电压值，由下行光传感器与入射界面处光强电压的比值得到反射率，再将该反射率与标准反射率建立一元线性回归校正方程，通过该校正方程即可得到后的光谱反射率。该方法消除了太阳高度角对光谱反射率的影响，具有较好的普适性。
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公开(公告)号：CN104251824A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410505858.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种多光谱作物生长传感器温度补偿模型的构建方法，通过对传感器输出电压做温度补偿，即可实现反射率的温度补偿；本发明构建基于温度的同时适用于720nm和810nm上行光传感器和下行光传感器输出电压的预测模型，通过预测模型得到上行光传感器与下行光传感器的温度补偿模型；根据温度补偿后的输出电压计算反射率实现对多光谱作物生长传感器反射率的温度补偿。本发明构建了运算量低、精度高的多光谱作物生长传感器温度补偿模型，提高了传感器田间应用的温度稳定性；了解了多光谱作物生长传感器的温度特性，在此基础上构建了传感器输出电压的温度预测模型，进而实现了传感器反射率的温度补偿。
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公开(公告)号：CN103442052A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310371487.X
申请日：2013-08-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农田作物生长信息远程监测装置，包括：N个作物生长信息监测节点、至少一个智慧农业网关、远程监测服务平台和若干个监测终端。其中作物生长信息监测节点离散地部署在农田中，构成信息无线传感网络；智慧农业网关部署于农田中，作物生长信息监测节点与智慧农业网关双向无线连接；远程监测服务平台部署于监控中心，智慧农业网关与远程监测服务平台双向无线连接，若干个监测终端通过Web浏览器访问监测服务平台。本发明还提供一种农田作物生长信息多路径并行远程接入方法。本发明满足多个农田场景下作物、大气、土壤信息并行、快速、可靠、实时传输，实现了农田信息低成本、连续、实时远程监测。
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