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公开(公告)号：CN115145284A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210897919.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种爆破环境下验孔机器人路径规划方法，包括：(1)建立爆破区域二维环境栅格地图；(2)确定起点以及所有炮孔位姿点，根据设定的炮孔排序规则确定炮孔检验的顺序；(3)采用改进A*搜索算法自起点按炮孔检验的顺序对相邻炮孔间路径逐步搜索，获取若干相邻炮孔之间巡航路径以及该段巡航路径的转向信息表，拼接得到全局巡航初始路径；(4)对全局巡航初始路径进行拐点判别，提取所有拐点信息至拐点列表中，将全局巡航初始路径的起点与终点加入拐点列表中的首末位置；根据拐点分布类型与预节点优化流程去除多余拐点更新局部路径，获得全局巡航路径。本发明能够实现在多炮孔之间快速规划出一条拐点少、路径长度优、平滑度好的路径。
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公开(公告)号：CN114548578A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210187754.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度增强多元回归模型的北斗监测滑坡位移量预测方法，将影响滑坡体位移的参数视为输入变量，主要包括降水量、沉降量、深部位移量以及裂隙，将所述数据输入到梯度增强多元回归模型进行滑坡表面位移量预测，利用多个弱学习器对监测数据进行多轮训练，拟合先前累加模型的损失函数的负梯度，使加上该弱学习器后的累积模型损失往负梯度的方向减少，提高预测精度，并且与贝叶斯岭回归模型、弹性网络回归模型和支持向量机回归模型进行对比，对梯度增强模型的优越性提供依据。本发明将各种不同的数据信息进行综合，解决滑坡预测过程中传统模型存在的考虑影响因素单一、长期预测精度低等问题。
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公开(公告)号：CN109283400A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810988057.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0842
Abstract: 本发明公布了一种电离层VTEC扰动与雷电相关性分析方法，包括以下步骤：S1、电离层VTEC反演计算；S2、分析测站各卫星不同时刻的轨迹路线；S3、分析各卫星轨迹内的雷电数据，选取目标卫星；S4、提取目标卫星的电离层VTEC值；S5、计算目标卫星的电离层VTEC值的三次差值；S6、根据误差理论计算目标卫星电离层VTEC三次差值序列的上下限；S7、分时段统计目标卫星轨迹内的雷电相关参数；S8、分析太阳和地磁活动对电离层的影响；S9、分时段计算电离层VTEC序列与雷电参数序列的相关系数；S10，分析电离层VTEC扰动与雷电的相关性。本发明方法简单、计算量小，能够方便、快捷地的实现电离层VTEC扰动与雷电相关性相关性的分析，具有较高的科研和应用价值。
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公开(公告)号：CN107219538A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710514320.2
申请日：2017-06-28
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的电离层闪烁监测系统，包括：天线，接受北斗卫星信号，将北斗卫星信号传输给所述接收机处理；接收机，通过串口线将卫星信号的信号强度SI和载波相位φ信息传输到计算机；计算机，包含数据采集分析模块与系统显示模块，所述数据分析模块处理硬件输出的卫星信号强度SI和载波相位φ信息，通过所述系统显示模块进行数据显示。有益效果：本实施例采用了内部晶振源，频率稳定且相噪低，具有较强抗干扰能力。计算机直接输出卫星信号的信号强度SI和载波相位φ信息，利用这些信息可以算出电离层闪烁情况，比原有的设备方便简单且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN104035976B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410219884.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法，将数据存储区分为星历数据和索引数据两个部分，根据卫星编号对GPS卫星广播星历数据进行存储。所述索引数据部分包括历元总数、CPS周数、星历位置信息，所述星历位置信息包括GPS周秒、星历数据存储位置。该GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法在利用测站观测数据和卫星星历数据计算卫星坐标时，目标性强，检索效率高，能大幅提高计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119066498A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411527124.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 江苏南京地质工程勘察院 , 南京信息工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/27 , G06N3/0895 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及滑坡监测预警技术领域，具体涉及由梯度提升回归优化模型预测多因子滑坡沉降量的方法。包括：根据多因子样本数据训练出一种梯度提升回归优化模型对滑坡沉降量进行预测；其中，梯度提升回归优化模型由多个梯度提升回归树并行组成，该模型通过训练多个弱分类器以提升模型分类强度，提升了模型的预测能力；为了使每个弱学习器的参数不同，在模型的训练过程中对训练集进行更新，对多个弱学习器进行学习，提升模型的预测能力；根据当前多因子样本数据进行滑坡沉降量预测，获得当前滑坡沉降量预测值；并基于滑坡历史数据、地质条件和土壤类型等数据确定滑坡危险等级的阈值，对比阈值和预测值准确评估滑坡危险等级。
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公开(公告)号：CN117274339A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311381815.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的ISS‑3DSC特征结合ICP的点云配准方法，包括以下步骤：(1)使用改进的八叉树滤波对原始点云和目标点云进行下采样；(2)使用内部形状描述子ISS算法对下采样的点云数据提取特征点，得到特征点集P和Q；(3)使用三维形状上下文描述子3DSC算法对提取的特征点集P和Q进行描述；(4)使用SAC‑IA‑NDT算法对点云进行粗配准，得到一个粗配准变换矩阵，并依此变换矩阵获取粗配准的点云数据；(5)使用双向KD树结合方向向量约束的ICP算法对粗配准的点云数据进行精配准，得到精配准变换矩阵，并依此变换矩阵获取最终的精配准点云数据，完成精配准；本发明提高了点云配准算法的精度和配准的效率。
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公开(公告)号：CN112949783B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110471512.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net神经网络的道路裂缝检测方法，包括：1)采集道路裂缝图像，构建道路裂缝数据集，并进行预处理操作，形成训练集和测试集；2)构建改进U‑Net神经网络模型；3)基于所述训练集，对所述改进U‑Net神经网络模型进行训练；4)基于所述测试集，对训练完成的改进U‑Net神经网络模型进行测试，输出检测结果，并对模型进行评估，得出模型性能。本发明方法构建的改进U‑Net神经网络引入带扩张率的空洞卷积，可以减少卷积层的层数，减少模型的参数，同时节省了计算资源，降低了计算成本。本发明方法构建的改进U‑Net神经网络在每个卷积层后，加入BN层，加速模型的训练，防止梯度爆炸。
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公开(公告)号：CN116338734A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310030447.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及评价体系构建方法技术领域，特别是涉及一种电离层闪烁过程GNSS性能评估指标体系构建方法，一种电离层闪烁过程GNSS性能评估指标体系构建方法，包括：进行数据反演，并作为电离层闪烁的评估指数；将S1反演得到的电离层闪烁时空特征进行提取；将S2提取的电离层闪烁时空特征进行仿真模拟；将S3仿真模拟的电离层闪烁时空特征调制到正常信号传入到接收机；将S4获得的电离层闪烁时空特征指标进行性能评估；统计分析S2中电离层闪烁时空特征与性能指标的关联性，构建出电离层闪烁关联性的GNSS性能指标体系。本发明通过准确地确定电离层闪烁时空特征和GNSS性能衰减指数体系，能为修正电离层闪烁过程GNSS受扰卫星出现定位误差提供依据。
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公开(公告)号：CN115294541A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210767292.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种局部特征增强Transformer道路裂缝检测方法，该方法包括：创建像素级标记强噪声干扰道路裂缝数据集，用于深度学习语义分割模型训练；设计包含局部和全局尺度裂缝语义特征提取路径、多尺度跨越连接和高效上采样模块的局部特征增强Transformer道路裂缝检测模型；基于创建的强噪声干扰道路裂缝数据集，使用最佳超参数迭代训练检测模型；定量计算裂缝长度与宽度，并在系统界面评价并显示道路路面状况；本发明以高分辨率CCD光学裂缝遥感数据为基础，提出了局部特征增强Transformer道路表面裂缝检测方法，能在背景噪声干扰严重的道路遥感图像中更快、更智能、更准确检测与提取道路裂缝。
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