-
公开(公告)号:CN103699753B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310751185.5
申请日:2013-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型,所述模型在虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前,仅反馈输出相位噪声信号;交互过程中,虚拟柔性体产生实时变形力触觉仿真信息,该力触觉仿真信息与相位噪声信号相加,将得到的相加值作为反馈输出信号;该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩的变形量之和,等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同,计算简单,加快了变形计算的速度;通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数等就可模拟不同类型的柔性体,适用性广;可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
-
公开(公告)号:CN103699753A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310751185.5
申请日:2013-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型,所述模型在虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前,仅反馈输出相位噪声信号;交互过程中,虚拟柔性体产生实时变形力触觉仿真信息,该力触觉仿真信息与相位噪声信号相加,将得到的相加值作为反馈输出信号;该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩的变形量之和,等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同,计算简单,加快了变形计算的速度;通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数等就可模拟不同类型的柔性体,适用性广;可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
-
公开(公告)号:CN203798424U
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201420203410.1
申请日:2014-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01F23/72
Abstract: 本实用新型涉及一种液位计,具体涉及一种磁感双色LED液位计,包括采集模块、液位显示模块、传送模块、终端显示屏和电源模块;所述采集模块、液位显示模块、传送模块和终端显示屏依次相连;所述电源模块分别与采集模块、液位显示模块、传送模块和终端显示屏相连;本实用新型磁感双色LED液位计,采用LED双色发光管,当与磁场相对应的感磁部件受磁后,触发相应的电路,LED双色发光管无水全红,满水全绿,红色显示汽相,绿色显示液相,红绿交界处就是容器内的实际液位,显示清晰,观察角度大,可视距离远,即使在雨天和晚上也可以清楚的看清,实用性强,适用于各种塔、罐、槽、球型容器和锅炉等设备的介质液位检测。
-
公开(公告)号:CN203387552U
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201320392764.0
申请日:2013-07-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手机防盗壳,能够识别用户指纹,当指纹不相符时,及时发出报警信息,引起人们注意。本实用新型提供的基于指纹识别的手机防盗壳,包括与手机轮廓相匹配的壳体,所述壳体上设置有指纹识别模块、警报模块、太阳能电池供电模块、蓄电池和微控制器模块,所述微控制器模块分别与指纹识别模块、警报模块相连,太阳能电池供电模块将太阳能转化成电能后储存在蓄电池中,所述蓄电池为微控制器、指纹识别模块和警报模块提供电力。本防盗壳通过指纹识别模块能够采集到触碰手机的手指指纹并与预先存储的指纹信息进行比对,当结果不一致时,能够及时发出警报信息,提醒人们注意防范,大大降低了手机被偷窃的几率,避免人们遭受财产损失。
-
公开(公告)号:CN203342040U
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201320333650.9
申请日:2013-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61J1/05
Abstract: 本实用新型涉及一种自动报警的输液瓶,具体涉及一种基于水压表的自动报警输液瓶,该基于水压表的自动报警输液瓶,包括水压测量模块、单片机、报警模块、显示模块和输液瓶;所述水压测量模块、报警模块和显示模块分别与单片机相连,所述水压测量模块、报警模块、显示模块和单片机均设置在输液瓶的底部。本实用新型基于水压表的自动报警输液瓶可以使患者在挂水的时候,陪同人员和患者能够放心休息,不必担心水挂完了而忘记换水或拔针,这为陪同人员和患者带来了方便也保证了安全。
-
公开(公告)号:CN203325156U
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201320333560.X
申请日:2013-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08B21/14
Abstract: 本实用新型涉及一种气体监测系统,具体涉及一种基于短信的智能室内有毒气体监测报警系统。一种基于短信平台的智能室内有毒气体监测报警系统,其特征是:包括气体监测模块、中央处理器模块、报警模块、无线收发模块和手机;所述气体监测模块、报警模块和无线收发模块分别与中央处理器模块相连;所述手机与无线收发模块相连。本实用新型使用了移动通讯技术,一旦发生室内有毒气体泄漏,无论主人在任何地方,监测报警系统可以及时给主人发来警报短信,可以及时的通知主人,这样可以及时的发现危险并处理险情。
-
公开(公告)号:CN204066176U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420233474.6
申请日:2014-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型全自动快递信息发送器,包括发送器本体,还包括设置在发送器本体内部的中央处理器模块、录入模块、无线收发模块、电源模块、复位模块和时钟模块,以及设置在发送器本体外部的天线和扫描仪模块;所述录入模块、无线收发模块、电源模块、复位模块和时钟模块均与中央处理器模块相连;所述天线与无线收发模块相连;所述扫描仪模块与录入模块相连。本实用新型全自动快递信息发送器,省去了快递员发短信的时间,当扫描过快递的条形码之后,会自动发送短信到收件人手机上,方便快捷,为快递员节省了大量时间,提高了快递的效率。
-
公开(公告)号:CN203966341U
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201420203366.4
申请日:2014-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于自动检测领域,具体涉及一种智能交通系统,包括微处理器模块、红外传感器模块、报警模块和红绿灯模块;所述红外传感器模块、报警模块和红绿灯模块均与微处理器模块相连。本实用新型智能交通系统,设有红外传感器,该红外传感器设置在斑马线的行人等待区,如果行人闯红灯,可以监测到并传送信息给单片机,单片机对数据信号进行处理后控制蜂鸣器报警,提醒行人不要闯红灯;还设有红绿灯模块,该红绿灯模块为当红灯亮时,发出信号给单片机,单片机控制红外传感器开始监测,当绿灯亮时,单片机控制红外传感器关闭监测;本实用新型智能交通系统,有效的制止了行人闯红灯的行为,在每个路口的斑马钱两侧行人红绿灯进行设置。
-
公开(公告)号:CN203386315U
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201320388780.2
申请日:2013-07-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08B13/19
Abstract: 本实用新型涉及一种红外报警器,具体涉及一种基于单片机的红外报警器,该基于GSM模块的红外报警器,包括单片机、信息采集模块、报警模块和GSM模块;所述信息采集模块、报警模块和短信传送模块分别与单片机相连。本实用新型基于GSM模块的红外报警器,当有人靠近房屋的时候,红外传感器可以采集到信息传送到单片机,单片机处理后使得报警器发出报警,同时向保安室发送入侵警报短信,保证了房屋的安全。
-
-
-
-
-
-
-
-