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公开(公告)号：CN114677847B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210385024.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代优化的区域绿波协调方案求解方法，包括：选取第一条东西走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调干道上所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的甲类交叉口最佳相位相序组合方案；选取第一条南北走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案；确定当前协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案，直至均为已标定协调干道；利用记录矩阵依次反推，获得最优区域绿波协调控制方案，获得理想的绿波协调控制效果。
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公开(公告)号：CN115980735A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211501661.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G01S13/58 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的车道线识别方法，主要包括毫米波雷达交通目标信息解析、交通目标有效行驶轨迹提取、车道线聚类和车道线拟合四个阶段：毫米波雷达交通目标信息解析主要是将获取到的原始点云处理成所需要的数据格式；交通目标有效行驶轨迹提取主要是在大量轨迹中抽取特征方向的轨迹，能够避免大量原始轨迹参与计算，提高计算效率；根据DBSCAN密度聚类算法进行交通目标轨迹整体聚类，将属于同一个车道线的轨迹分为一类，求取该类的平均轨迹；最后将平均轨迹进行曲线拟合，将相邻的两条车道中心线取平分线即可得到车道线。
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公开(公告)号：CN115879620A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211574144.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种需求响应公交前瞻调度方法。所述方法包括以下步骤：基于滚动时域框架，建立马尔可夫决策过程模型；基于分位数回归、LSTM模型和Copula函数预测未来需求；将未来需求纳入普通调度模型，建立基于预测的前瞻调度模型，并为前瞻调度和取消订单分别设计了误差修正机制；设计决策的剪枝策略，压缩解空间来减少计算时间；利用近似动态规划算法求解调度方案。本发明不仅可以降低运营商成本，还能显著提升服务质量，达到需求响应公交调度的精细组织和管理。同时，算法具有良好的求解特性，具有较强的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN113408189B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110584850.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供的基于可变元胞的城市多点循环式紧急疏散与仿真推演方法，该方法包括：S1、初始化交通疏散路网，指定多个停车点、疏散点、安全点，并获取交通状态；S2、将实际路网及疏散场景映射到以可变元胞传输模型为基础的虚拟路网；S3、建立车辆多对多循环往复式疏散的路径选择模型，并建模进行参数求解；S4、在虚拟路网中对确定场景下求解的疏散路径进行即时仿真预演评价；S5、根据仿真结果诊断是否存在疏散瓶颈，不存在则输出疏散路径及评价指标；存在则优化瓶颈后重复步骤S2‑S4，直至消除疏散瓶颈或者达到疏散目标。本发明综合性强、适用性广、可靠性高，综合了车辆路径选择、疏散控制措施、交通仿真评价等关键技术；可适应不同场景下的疏散路网；经示例验证确定了仿真评价的可靠性。
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公开(公告)号：CN111739316B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010547295.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种对称放行方式下的干道双向绿波协调作图设计方法，其步骤如下：干道双向绿波协调设计初始化计算，包括获得干道绿波设计速度V和建立时距图坐标系；根据干道绿波设计速度V获得初始速度推进线，基于所述初始速度推进线进行第1轮旋转变换，获得各交叉口的协调控制方式、初始上限速度推进线和初始下限速度推进线；基于初始上限速度推进线LU0和初始下限速度推进线LD0进行第2轮旋转变换，获得最终的速度推进线；生成干道双向绿波协调控制方案，根据所述干道双向绿波协调控制方案即可对干道双向绿波进行控制。本发明利用速度推进线的两轮旋转变换，实现交叉口协调方式、公共信号周期与相位差的综合优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111601B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910406244.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段选择的区域停车位动态分配方法，包括：1)收集区域停车需求和剩余泊位数，定位驾驶员当前位置；2)获取驾驶员停车目的与目的地，计算停车紧迫程度；3)根据驾驶员的停车偏好与停车紧迫程度，确定驾驶员对每个停车场的接受度；4)确定接受度阈值，根据步骤3)计算的接受度，筛选驾驶员愿意前往的停车场待选集合；5)在每个分配周期中，先进入系统最优分配模式，若驾驶员不接受诱导方案，则进入用户自主选择分配模式。本发明兼顾驾驶员的心理感受和路网通行效率，有效的减少反复寻泊现象和无效交通量，提高驾驶员对交通诱导的服从率，并使诱导区域交通始终处于较优的状态，具有良好的通用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN109949586B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910181597.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种面向绿波协调控制的路段行驶速度设计方法，该方法包括以下步骤：确定绿波协调设计的已知参数；选取绿波协调设计的基准交叉口；根据行驶时间等价关系和路段行驶速度优化范围，确定基准交叉口与各交叉口之间的行驶速度优化范围；根据绿波设计行驶速度计算公式和行驶速度优化范围，确定不同公共信号周期与不同相位设计方案下基准交叉口与各交叉口之间的绿波行驶速度设计方案；选出干道始末两端交叉口之间绿波行驶速度最大的设计方案；从绿波行驶速度最大的设计方案中选出路段行驶速度方差最小的作为绿波行驶速度最优设计方案。本发明能够最大程度地缩短干道直行车辆的平均行程时间。
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公开(公告)号：CN111081036A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911388850.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向单行交通网络的公共信号周期设计方法，包括以下步骤：S1、对单行交通网络各交叉口进行编号；S2、获取协调设计需要的基础数据；S3、确定单行交通网络中各个环的类型；S4、根据步骤S3确定的“实环”和“虚环”，得出各个环的偏移量比，将各个环的偏移量比分别进行变换，从而得到单行交通网络的总偏移绿信比；S5、获得单行路网的最佳公共信号周期；S6、根据最小环的偏移绿信比确定各路段的偏移绿灯时间，再确定各交叉口的相位差，从而得到最佳信号配时设计方案。本发明通过对单行交通网络的公共信号周期进行设计，实现了单行交通网络绿波协调控制，为各条单行道路提供了较大的绿波带宽。
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公开(公告)号：CN109636876A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811251576.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 广州运星科技有限公司 , 华南理工大学
CPC classification number: G06T11/206
Abstract: 本发明公开了一种路口渠化及流量流向图绘制方法、系统、设备和存储介质，其中绘制方法包括以下步骤：S100.设定各路口的进出口参数，其中包括进出口的方向及角度；S200.根据步骤S100所述各路口的进出口参数，自动绘制得到路口默认渠化绘制图，对选中的路口进行渠化绘制，得出路口渠化绘制图；S300.绘制默认流量流向图，对选中的路口进行设置流量流向，绘制得到流量流向绘制图。本发明通过绘制路口渠化及流量流向图，设置交通岛或者交通标线、设立标志来疏导、引导道路交通流，使交通流畅，并且本发明的路口渠化及流量流向图绘制方法操作简单、易修改、效率高、无需另外学习其他的绘图软件。
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公开(公告)号：CN105070047B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510514968.0
申请日：2015-08-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种BRT站台乘客乘车动态诱导方法，包括以下步骤：1)采集BRT站台上第i时段的乘客OD数据及第i时段乘车诱导方案；2)根据第i时段的乘客OD数据与乘车诱导方案，计算第i+1时段开始时各公交线路车辆的初始载客数据；3)根据第i时段采集到的乘客OD数据预测第i+1时段的乘客OD数据；4)根据第i+1时段的初始载客数据和预测乘客OD数据，生成第i+1时段的乘车诱导方案。本发明可以根据实时公交客流对公交区段内的乘车诱导方案进行动态调整，为乘客选乘线路提供实时诱导，实现各线路车辆的载客率均衡或停站时间均等。
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