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公开(公告)号：CN103625580B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310574956.8
申请日：2013-11-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种新型自行车学习辅助轮，包括T型底板、垫板、电控锁、12V锂电池、辅助轮支撑架、辅助轮、伸缩弹簧、开关、导线；所述的T型底板固定在自行车后轮轴上，作为整个机构的机架；所述的电控锁安装在T型底板上，内置电磁感应线圈，依靠电磁力使锁舌伸缩；所述的辅助轮支撑架通过螺栓装在地板上，可绕螺栓自由转动，但可由电控锁固定；所述的弹簧一端连接底板，另一端连接辅助轮支撑架。本发明能够自由控制自行车辅助轮的固定和收起来，让儿童在学车时由依靠辅助轮到不依靠辅助轮的过程过渡，从而让儿童更轻松地学会自行车。
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公开(公告)号：CN103693136A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310686023.8
申请日：2013-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62J6/06
Abstract: 本发明提供了一种具有在刹车时能量回收与转化的自行车，包括具有车轮轴的自行车车轮、同心地设置在直行车车轮一侧的刹车鼓、V刹装置、连接蓄电池的发电机，所述自行车车轮一侧的车轮轴上活动地设置有可转动的传动器，所述传动器一侧设置有驱动发电机转动的发电机驱动副，另一侧通过销钉均匀铰接有活动杆，所述V刹装置的内侧相对活动杆的曲面设置有活动滚柱，所述V刹装置包围地设置在活动杆外侧，当V刹装置收拢时，所述活动杆的自由端在V刹装置挤压下与所述刹车鼓紧密接触。本发明能够有效利用刹车时浪费了的动能，并将之转化为电能，为车尾灯发电，符合了节能环保的理念。
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公开(公告)号：CN103625580A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310574956.8
申请日：2013-11-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种新型自行车学习辅助轮，包括T型底板、垫板、电控锁、12V锂电池、辅助轮支撑架、辅助轮、伸缩弹簧、开关、导线；所述的T型底板固定在自行车后轮轴上，作为整个机构的机架；所述的电控锁安装在T型底板上，内置电磁感应线圈，依靠电磁力使锁舌伸缩；所述的辅助轮支撑架通过螺栓装在地板上，可绕螺栓自由转动，但可由电控锁固定；所述的弹簧一端连接底板，另一端连接辅助轮支撑架。本发明能够自由控制自行车辅助轮的固定和收起来，让儿童在学车时由依靠辅助轮到不依靠辅助轮的过程过渡，从而让儿童更轻松地学会自行车。
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公开(公告)号：CN103538396A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310478028.1
申请日：2013-10-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种双滚筒式柔性多功能黑板，涉及教学用具领域，包括机架系统、传动系统、预紧系统、控制和动力系统和自动擦洗系统；机架系统提供整个机构的支撑和定位，传动系统提供动力且提供书写所用的黑板板面，预紧系统提供预紧黑板板面所需要的预紧力，控制和动力系统提供驱动机构的动力并且控制黑板板面的移动方向和速率，自动擦洗系统实现黑板的自动擦洗功能。所述双滚筒式柔性多功能黑板符合人体工程学提出要求；在占用同样大小的面积，其能提供两倍的书写面积；其还具有简单实用的自动擦洗功能。本发明结构原理简单，设计优化，具有实用性强、整体性高、加工简单、造价便宜和便于推广的特点。
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公开(公告)号：CN103441729A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310372902.3
申请日：2013-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种小型电机有级调速装置，包括抽头式调速驱动电机、变电机绕组调速器、电容分压调速器、启动电容、电路总开关、熔断器，驱动电机采用抽头式调速电机，输出不同的稳定转速；变电机内部绕组调速器连接驱动电机抽头和主电路，并可以随意切换不同抽头与主电路连接以实现大范围内进行调速的目的；电容分压调速器串联连接在主电路中，通过调节电容的大小改变驱动电机两端的电压，进一步实现在小范围内进行调速的目的。本发明能快速准确地进行有级调速，而且具有多挡数、大范围有级调速的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109808172A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910232612.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种FDM式3D打印机区域精度控制方法、系统设备及介质，所述方法包括步骤：按照产品的不同精度要求将模型沿Z方向划分若干个区域；通过切片软件对模型整体采用设定的精度要求分别进行切片处理得到若干切片数据并编号；将所述的若干切片数据的G代码根据要求进行剪切、筛选、重组，得到整合后的具有不同区域不同精度的完整G代码；通过具有不同区域不同精度的完整G代码控制3D打印机进行3D打印。本发明通过实现不同打印精度的方法，从而达到了打印精度与打印速度之间的自适应，在保证部分区域精度的基础上，极大地提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN106051102B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610614769.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于行星轮系3D打印机驱动机构，包括外齿圈、与所述外齿圈同心设置的太阳轮，呈180°夹角的对称啮合设置在外齿圈与太阳轮之间的两个行星轮、连接两个行星轮的行星架，每个行星轮均通过连接轴与同步带轮同轴连接，两个同步带轮之间连接有同步带，打印机挤出装置支撑杆与行星架固连，连接轴通过轴承装在行星架上，打印机挤出装置安装在同步带的一侧，并由该侧同步带带动，同时与所述打印机挤出装置支撑杆滑动配合。本发明还公开了一种基于行星轮系3D打印机驱动方法。本发明大大提高了电机利用率，减轻了电机负担，提升打印头移动速度，且整个打印机的打印精度由精度最高的那个电机所决定，使得打印精度有提升空间。
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公开(公告)号：CN106142566B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610615729.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种可旋转切换3D打印喷头，包括吊架、转动设置在所述吊架上的齿轮系、通过万向机构活动设置在所述吊架上的打印头，所述打印头后端通过摆杆装置连接齿轮系，所述摆杆装置内设置有驱动齿轮系的电机。本发明通过电机驱动行星齿轮转动，进而带动轮系安装板转动一定角度，齿轮系的行星齿轮绕太阳齿轮转动，通过万向机构带动打印头绕转动轴转动，从而使另一个打印头竖直向下放置，转换打印头时，由于前一个打印头的位置已经是运动轨迹的最低点，杜绝转换时发生打印头与打印材料发生碰撞的问题，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107379531A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710720704.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种FDM式3D打印机平台倾斜时的平路补偿装置，包括水平支撑台、热床、打印头、打印头缓冲装置和打印头限位开关机构，所述打印头居中地设置连接在所述打印头缓冲装置底部，所述打印头限位开关机构设置在所述打印头缓冲装置上。本发明还公开了一种FDM式3D打印机平台倾斜时的平路补偿方法。本发明通过打印头缓冲装置触发测定平台的若干子区域的高度差，通过分析计算对相应的高度差进行打印补偿进而创建一个水平基底，解决了普通3D打印机手动调节平台存在高度误差而影响打印件质量和自动调平仅在一个方向补偿打印高度、而会导致模型偏斜的问题，同时为在任意不平平面进行3D打印提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN106541569A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510859240.1
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混色与染色原理的FDM型3D打印喷头，包括一体式的加热室和锥形喷嘴，所述的加热室内设置有环形染色环，所述环形染色环的中心设置有供打印原料通过的圆形进料口，所述染色环的实体内以染色环的对称中心为圆心设置有密闭的环形通道，所述染色环的外圆壁沿径向贯穿设置有连通所述环形通道的染色环进墨口，所述染色环的内圆壁沿径向均匀地贯穿设置有若干连通环形通道和进料口的导墨管，所述加热室的外周壁还贯穿设置有连通外接混色器和染色环进墨口的喷头进墨口。本发明还公开了一种基于混色与染色原理的FDM型3D打印方法。本发明可针对模型随意配色，一次成型，实现真正的全彩3D打印，结构简单，操作方便。
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