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公开(公告)号：CN113504743A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110661628.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法，装置包括多轴联动机器人、装有力传感器的夹线机构、连接器安装架、运动平台以及安装在运动平台上的插线辅助机构。本发明通过插线辅助机构实现了插线前端子轴向姿态的调整，通过插线辅助机构的引导作用降低线缆端子与连接器的接线孔对准的精度要求，通过力传感器采集力反馈信息以便实现线缆端子入孔后到插紧阶段的精细调整，可完成一根线缆从取线，插入其中一端、布线和插入另一端的整个过程，实现了插线操作全程自动化、智能化，并且比传统的人工插线具有更高的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN107344580B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710574168.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62H3/12
Abstract: 立式自行车停靠装置，包括主支架、上部固定支撑机构、下部固定支撑机构；上部固定支撑机构包括左侧板、右侧板、橡胶块、上旋转槽，左侧板、右侧板滑动式安装在主支架上，用于卡住自行车前轮轮毂和辐条的橡胶块分别安装在左侧板、右侧板上，上旋转槽转动式安装在左侧板、右侧板之间的下部，上旋转槽的转动区间在左侧板、右侧板的下部以上；用于安装、支撑自行车后轮的下部固定支撑机构固定在主支架的下端。本发明具有结构简单、停车和取车更方便等优点。本发明属于自行车停靠技术领域。
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公开(公告)号：CN108399614A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810043774.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无抽样小波与Gumbel分布的织物缺陷检测方法，包括步骤：对输入图像进行多层无抽样小波分解；根据小波分解所得的近似子图和细节子图，生成融合差分特征图；采用Gumbel模型拟合特征图中的灰度分布，利用MLE算法估计模型参数；将特征图划分成子图块，根据估计的模型参数计算每个子图块的似然估计值，得到似然值分布图；阈值化似然值分布图，得到二值化的检测结果。本发明没有直接将各子带小波系数用作特征，避免了高维特征矢量的计算复杂性；特征融合步骤中考虑了低频信息的影响，避免灰度变化平缓的缺陷被漏检；将小波分析与Gumbel模型结合，把缺陷检测问题转化成假设检验问题，检测精度高。
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公开(公告)号：CN219679420U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321238969.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人灌溉车。本实用新型的无人灌溉车包括悬挂履带底盘、双轴喷灌云台、控制舱；悬挂履带底盘包括载物台、悬挂板、履带、驱动机构、悬挂轮机构；载物台底部分别与悬挂板、驱动机构连接；悬挂板与悬挂轮机构活动连接；履带分别与驱动机构、悬挂轮机构活动连接；控制舱与载物台顶部连接，双轴喷灌云台与载物台顶部和/或控制舱连接；双轴喷灌云台包括水平转动机构、俯仰转动机构、喷头；喷头与水平转动机构和/或俯仰转动机构活动连接；俯仰转动机构与水平转动机构连接；控制舱分别与水平转动机构、俯仰转动机构电性连接。本实用新型的有益效果在于，对沙漠环境和地形具有普遍适应性，且能自动喷灌树苗植被。
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公开(公告)号：CN207025451U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720780581.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B02C7/12
Abstract: 立式锥形三维磨盘，包括定盘、转盘、弹簧、调节旋钮，定盘和转盘均为中空的圆台体且圆台的底部开口；和定盘相匹配的转盘嵌入定盘内，定盘的上部设有供研磨料进入的第一通孔，转盘的上部开设有安装电机输出轴的第二通孔，在定盘的上部和转盘的上部之间安装弹簧，用于调节弹簧长度的调节旋钮安装在定盘的外表面，且调节旋钮和弹簧相连。本实用新型具有能方便调节定盘和转盘之间的间隙，进而调节磨盘的研磨力和研磨颗粒大小；并且具有一定的过载保护功能等优点。本实用新型属于工业磨粉机的零部件技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221804449U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323362254.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G03B15/02 , H05B45/325 , H05B47/155 , H05B47/19 , H05B45/345
Abstract: 本实用新型公开了一种在线控制的光度立体成像装置，包括上位机、LED光源控制器、相机、四个LED条形光源和四个电机；所述上位机通过无线通信方式与所述LED光源控制器信号连接，四个所述LED条形光源均与所述LED光源控制器电性连接，四个所述电机均与所述LED光源控制器电性连接；所述相机与所述上位机信号连接；一个所述电机对应一个所述LED条形光源，且两者之间形成同轴的机械连接。本实用新型通过上位机在线向LED光源控制器发送调光信号，以及通过四个电机控制四个LED条形光源的位姿，实现LED条形光源的不同工作模式，为光度立体成像过程提供灵活多变的光照条件。本实用新型可广泛应用于机器视觉光源控制领域。
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公开(公告)号：CN208297334U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820741055.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本实用新型公开了一种用于鸡蛋单双黄自动检测的装置，所述装置包括检测箱体、相机和光源，所述检测箱体包括底座箱体和外壳，所述底座箱体的内部安装有光源，所述底座箱体的顶部设有第一椭圆形孔；所述外壳上设置有操作口，操作口周围设置有端盖，端盖用于放置挡光板；所述相机安装在所述检测箱体的顶部。该装置结构简单，操作方便，可准确检测鸡蛋单双黄。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202235275U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120334435.1
申请日：2011-09-07
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B1/041
Abstract: 本实用新型公开了一种摄制可控连续图像胶囊内窥镜，包括：成像模块、照明模块、控制模块、无线视频发射模块、电源模块、胶囊外壳。通过选择胶囊内窥镜的硬件，使胶囊内窥镜实现连续图像的拍摄，提高胶囊内窥镜观测密度。通过在人体外部设置磁性器件控制胶囊内窥镜的启动和停止，达到摄制可控的目的。采用变容二极管设计调频无线视频发射电路，发射频率为1.2GHz。设计无线视频发射模块双面电路板，并解决高频电路中存在的电磁干扰和电磁兼容性问题，制作出小尺寸双面无线视频发射模块。减小胶囊内窥镜的尺寸，降低患者在吞服过程中的不适感。
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公开(公告)号：CN208847657U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821020944.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种双黄鸡蛋图像采集机构，包括暗箱、传送带及传送带驱动机构；在暗箱的内部，自下而上依次设置有光源、挡光板、聚光罩、遮光筒；所述遮光筒竖向置于暗箱的内部，其上端固定在暗箱的内顶壁上的开口处；在暗箱的外定部设有一摄像机，摄像机的镜头与遮光筒相对应；在传送带位于聚光罩与遮光筒之间；本实用新型结构简单，使用便捷；工作时将鸡蛋放置在传送带的圆孔上，鸡蛋随传送带移动到与摄像机正下方的位置时，光源的光线依次通过聚光罩、传送带上的圆孔、鸡蛋、遮光筒后到达摄像机，摄像机连续采集关于鸡蛋的相关光信息，为后序鸡蛋检测系统提供所需数据。
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公开(公告)号：CN210571102U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921407453.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本实用新型属于触觉传感器技术领域，涉及一种光电式多点阵列感知型触觉传感器，包括：红外发射管、光敏三极管、支撑架、弹性变形层和电路板；其中：支撑架上方为弹性变形层，下方为电路板；弹性变形层、支撑架及电路板之间形成一个或多个密封腔体；密封腔体内是一组由红外发射管与光敏三极管组成的基本传感单元，焊接在电路板上表面；电路板构成密封腔体的底面。多组红外发射管与光敏三极管组成一个光电传感模块，多个光电传感模块阵列式布局，形成光电传感阵列，具有多点多行多列阵列感知能力，可覆盖大面积的探测范围。本实用新型基本传感单元彼此隔开且密封在各密封腔体内，不受外界光照条件干扰，具有较强的环境适应性，性能稳定。
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