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公开(公告)号：CN116192242A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310452690.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及低空遥感及分片处理技术领域，特别涉及一种无人飞机低空遥感数据自适应分片处理算法，包括以下步骤S1：采集设备与服务器连接，确定数据传输速率；S2：确定服务器的数据处理速率；S3：计算服务器端允许同时连接的采集设备数量；S4：确定分片数据块的大小；S5：数据分片接收，新建遥感数据处理进程处理接收的数据；S6：断开采集设备与服务器之间的通信连接，进行剩余数据块处理和遥感数据合成；该算法能够动态调整接收分片大小，实时处理遥感数据，有效缩短数据接收完毕后的处理时间，分片实时处理能使数据以碎片的形式实时部署到地图上，实现实时查看的目的。
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公开(公告)号：CN112693614A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011615250.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种点射式排种方法，包括以下步骤：S1标定参数：标定并存储点射式排种控制参数；S2振动排队出种：通过加种口向锥筒充入种子，控制锥筒振动，种子受振动作用而流动，从出种头排出下落；S3摩擦加速：使下落的种子两侧产生与预设射出方向相同的摩擦力，从而令种子获得与摩擦力相应的加速度高速排出；S4调整方向：对高速排出的种子进行方向引导，从而使种子精准射到目标位置。所述方法可高速排出种子，降低环境风场影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现精准播种，同时也能避免种子在排种过程中结拱堵塞，令种子高速排队出种，提高播种效率，不仅可用于播种作业，也可用于其他颗粒物料的单粒快速出料作业。本发明还涉及一种点射式排种装置。
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公开(公告)号：CN214338597U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023339914.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司 , 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种点射式排种装置，包括：安装板；摩擦轮加速装置，设于安装板下部；振动排队出种装置，设于安装板上部，出种头与摩擦轮加速装置上方开口位置相对，包括：锥筒；出种头，安装于所述锥筒底部；开口朝上的加种口，下部与所述锥筒连接；振动电机组，固定于所述锥筒的外壁上；和固定座，设于所述锥筒与加种口的连接处；以及导向管，设于所述安装板下部，与摩擦轮加速装置下方开口位置相对。本实用新型可自适应不同种子外形尺寸的高速排种，减少旋翼等外部风场对种子下落影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现成行成穴精准播种，且种子能有一定的入泥深度，同时也能避免种子在排种过程中出现结拱、卡种等堵塞，从而提高播种效率。
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公开(公告)号：CN214356685U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023343366.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种多行排射播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；一种多行排射播种无人机，包括无人机本体，设于无人机本体上的种箱、排种器、分种器、若干点射播种模块；所述排种器用于将种子按预定排量由种箱排出至分种器；所述分种器用于将种子分配并传输至对应的点射播种模块中；所述多个点射播种模块呈扇形分布，所述点射播种模块用于加速种子并将其射出；所述加速种子射出的角度范围0～45°。
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