公开(公告)号：CN217810405U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202121847847.5

申请日：2021-08-09

Applicant: 华南农业大学 ,  广州展亚土木工程技术有限公司

Inventor： 王海洋 ,  李羽婷 ,  侯治国 ,  陈轩 ,  张敏 ,  何华庭

IPC: E01C23/09

Abstract: 本实用新型公开了一种压浆头锁口装置，包括中空的注浆导管，注浆导管的两端分别具有进浆口和出浆口，注浆导管的外壁活动套接有定位盘，注浆导管在靠近出浆口的一端设有限位件，注浆导管在位于定位盘与限位件之间套接有至少一个的橡胶套；注浆导管在位于定位盘的上方设有按压机构；按压机构与定位盘之间设有锁紧机构。本实用新型通过将注浆导管插入注浆孔中，利用按压机构向下压紧定位盘，定位盘与限位件共同挤压橡胶套，使得橡胶套沿径向方向向外形变弯曲，依靠橡胶套与注浆孔的孔壁之间的摩擦力来抵消高压注浆时的反作用力，能够稳定固定注浆导管以及封堵整个注浆孔，防止喷浆。此外，利用锁紧机构维持在锁定状态，防止注浆时松脱喷浆。

公开(公告)号：CN216580765U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202122222950.7

申请日：2021-09-14

Applicant: 华南农业大学 ,  广州知成智能装备有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张敏 ,  何华庭

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化立柱爬升底盘，包括多个驱动模块和多个拉力模块；所述驱动模块与所述拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整所述驱动模块和所述拉力模块之间的数量来是适应不同直径的柱体；所述驱动模块上铰接有工作轨道；所述工作轨道上可移动安装有滑车；所述滑车上安装有工作头；本实用新型采用模块化设计，不同形状尺寸规格的柱体可通过调节所述拉力模块的长度或通过不同数量的驱动模块和拉力模块的组合快速满足施工要求；工作轨道上安装的工作头可实现自动巡检、清洗、喷涂、打磨、凿毛、局部破拆修复、开槽等工作；解决了现有技术存在的问题，有效提高了工作效率，同时也降低了施工过程出现事故的概率。

公开(公告)号：CN216379069U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122888631.X

申请日：2021-11-24

Applicant: 华南农业大学 ,  广州展亚土木工程技术有限公司

Inventor： 王海洋 ,  陈轩 ,  吴学文 ,  李羽婷 ,  张敏 ,  何华庭

IPC: E01C23/09 ,  E01C23/03

Abstract: 本实用新型公开了一种充气型压浆头锁口装置，包括中空的注浆导管，注浆导管的两端分别具有进浆口和出浆口，注浆导管的管壁上固定设有间隔分布的第一定位盘和第二定位盘，第二定位盘位于注浆导管靠近出浆口的一端，第一定位盘与第二定位盘之间设有套装在注浆导管上的环形分布的气囊，气囊的外周围绕分布设有铁皮套，铁皮套的上部与第一定位盘固定连接，铁皮套的下部与第二定位盘固定连接，第一定位盘上设有与气囊连接的气门嘴。本实用新型利用气门嘴往气囊充气加压，通过气囊膨胀鼓起使得铁皮套挤压在注浆孔的内壁上，依靠铁皮套与注浆孔的孔壁之间产生的摩擦力来抵消高压注浆时的反作用力，实现固定注浆导管和封住注浆孔的目的，防止了喷浆。

公开(公告)号：CN215758404U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122104342.6

申请日：2021-09-02

Applicant: 华南农业大学 ,  广州展亚土木工程技术有限公司

Inventor： 王海洋 ,  陈轩 ,  李羽婷 ,  钟省平 ,  张敏 ,  何华庭

IPC: E01C19/52 ,  E01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于预制装配式砼路面板的调平装置，该调平装置包括预制装配式砼路面板以及多个具有注浆腔体的橡胶袋，各橡胶袋预埋设置位于预制装配式砼路面板的底部；各橡胶袋的顶部设置有与注浆腔体连通的注浆管，注浆管中设有防漏浆结构，防漏浆结构包括密封弹片以及位于密封弹片上方的环形挡圈，密封弹片的一侧边沿与注浆管的内壁固定连接，密封弹片的另一侧边沿抵接环形挡圈的下表面；预制装配式砼路面板贯穿设有与注浆管固定连接的调平注浆孔以及至少一个填充注浆孔。本实用新型整个调平过程操作比较便捷，且结构简单，易于制备施工。

公开(公告)号：CN212561863U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202020415578.4

申请日：2020-03-27

Applicant: 华南农业大学 ,  金华易诚农业科技有限公司

Inventor： 羊海军 ,  周子君 ,  张敏 ,  郝丽丽 ,  吴伟彬 ,  展浩翔 ,  吴升伟

IPC: E04B1/00 ,  E04H17/00

Abstract: 本实用新型公开一种围栏组件式露营平台，包括围栏和露营台面，围栏包括固定支撑机构，其中相邻两个固定支撑机构之间形成露营台面安装区域，露营台面两侧分别与两个固定支撑机构铰接，露营台面在露营台面安装区域翻转呈竖直状态或水平状态，露营台面上设有活动支撑机构，所述活动支撑机构在露营台面呈水平状态时位于露营台面的下方支撑露营台面。本围栏组件式露营平台，具有围栏和露营平台的双重功能，可快捷组装，占地面积小，不破坏农耕地，不妨碍矮小作物生长，适用于旅游区、观光农场使用，避免了帐篷直接搭设在地面受到蚊虫和天气的影响。

公开(公告)号：CN218061243U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222055295.5

申请日：2022-08-05

Applicant: 华南农业大学 ,  广东水拓工程科技有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张敏 ,  何华庭 ,  张卡卡 ,  罗远东 ,  朱权 ,  邓凯萱 ,  干正非

IPC: E04F21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种墙面混凝土高压水射流凿毛机器人，包括多个地面固定件和多个墙面固定件；所述地面固定件安装于地面上；所述墙面固定件安装于墙面上；所述地面固定件与所述墙面固定件之间左右对称设置有爬升导轨；所述爬升导轨上对称设置有上下爬升机构；所述上下爬升机构直接设置有横移导轨；所述横移导轨上滑动设置有左右横移机构；所述左右横移机构上安装有凿毛机构；本实用新型采用高压水射流技术，定位精度高，工作持续连贯，无需通过工人进行操作，对待凿毛表面进行全面的凿毛处理，不仅能够提高凿毛效率和凿毛质量，还能够减少工人劳动量，避免工人出现常见的职业病症。

公开(公告)号：CN218027242U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222229570.0

申请日：2022-08-23

Applicant: 华南农业大学 ,  广州知成智能装备有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张卡卡 ,  何华庭 ,  张敏 ,  邓凯萱 ,  干正非

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，包括环形移动机构和凿毛机构；环形移动机构包括多个爬升机构和多个拉力模块以及环形轨道；爬升机构与拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整爬升机构和拉力模块之间的数量来适应不同直径的柱体；环形轨道通过连接支架与环绕底盘连接；凿毛机构通过移动组件可移动安装于环形轨道上；本实用新型为桥梁墩柱等立柱形混凝土构筑物实现大高度、圆柱形凿毛工程提供凿毛机器人，以便实现沿立柱混凝土上下圆周的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，调节环形轨道的半径和搭配爬升机构，实现不同半径的立柱形混凝土构筑物的凿毛工作，以及适应不同高度的立柱式混凝土构筑物。

公开(公告)号：CN215164817U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120510522.1

申请日：2021-03-10

Applicant: 华南农业大学 ,  广州展亚土木工程技术有限公司

Inventor： 王海洋 ,  钟省平 ,  杨金生 ,  张敏 ,  李羽婷 ,  陈轩

IPC: E01D22/00

Abstract: 本实用新型公开了一种快速维修水泥混凝土防撞护栏的装置，涉及护栏装修技术领域，包括滑模，定位板，喷料枪头；空压机和填料箱设置在车架上，且空压机和填料箱位于一个凹槽内；所述空压机的一侧设置有调节螺栓，调节螺栓包括第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块中间设为带有螺纹的螺杆固定连接；凹槽的外侧设置有振动电机，振动电机的一端固定连接有滑模，振动电机带动滑模振动；所述第一限位块的右侧一端设有凸起杆，凸起杆与定位板固定连接；喷料枪头由喷料枪头固定装置固定，喷料枪头固定装置设置于凹槽外侧表面。本实用新型施工速度快，效率高，不需养护，可快速维修水泥混凝土防撞护栏，缩短了封闭交通的时间。