-
公开(公告)号：CN112903107A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911219192.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提出了本发明提出了一种管道电缆检测机器人及检测系统，所述机器人包括：主结构板、两个主动轮支撑架、两个主动轮、四个长度可调的从动轮支撑架、四个从动轮，各个结构以三角支撑的方式设置，使用时，主动轮、从动轮均沿管道腔体的内壁转动，待检测电缆在并行设置的两个从动轮之间穿过，只需调节从动轮支撑架的长度和从动轮支撑架与主结构板的夹角使机器人的主动轮和从动轮与管道内部接触，即可实现检测机器人在不同形状内的管道内的运行，对异形管道进行检测。
-
公开(公告)号：CN108693441B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810338067.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子识别方法及系统。该方法包括：获取模拟图像和历史背景图像，所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像为无背景的绝缘子图像；通过所述模拟图像和所述历史背景图像对神经网络模型进行训练，得到分类识别模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的多个当前航拍图像；通过六角椎体模型对所述多个当前航拍图像进行颜色划分，得到不同色系的预选图像；根据所述分类识别模型识别所述不同色系的预选图像中的输电线路绝缘子。通过本发明提供的方法或系统，能够准确、快速的识别输电线路的绝缘子。
-
公开(公告)号：CN112183337A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011039649.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及一种输电线路防机械入侵的检测方法及系统。该方法包括：获取输电线路的区域图像；将区域图像转换为灰度图像；获取灰度图像中每个像素点对应的混合高斯模型；每个像素点的混合高斯模型均包括多个单高斯模型；对于每个像素点，根据背景阈值选取混合高斯模型中的多个单高斯模型构建背景模型；根据像素点的像素值对像素点的背景模型的参数进行更新，得到更新后的背景模型；根据灰度图像中的每个像素点对应的背景模型，确定对应的像素点是否为背景像素点；根据灰度图像中背景像素点数量与像素点总数量的比值，确定灰度图像对应的监控区域是否存在机械入侵。本发明可以提高防机械入侵的检测效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN107220469B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710599440.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开一种风机状态估计方法及系统，所述方法包括：获取风机的在线运行数据；对所述在线运行数据进行预处理，获得时间序列数据；通过在线状态监测模型判断所述时间序列数据是否表示风机处于故障状态，得到判断结果；当判断结果表示风机不处于故障状态时，输出检测结果为健康；当判断结果表示风机处于故障状态时，标记表示风机处于故障状态的所述时间序列数据，得到故障检测样本；通过在线故障检测模型确定所述故障检测样本所对应的故障类型；输出所述故障类型。本发明采用时间序列数据作为输入的检测样本，相对于单一的状态信息具有时序性，更加真实，能够反映风机系统的时变信息，提高了风机的故障诊断率。
-
公开(公告)号：CN111523589A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010316196.0
申请日：2020-04-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，包括以下步骤：构建栓母对缺陷数据集；提取栓母对联合区域特征；提取语义对象区域特征；构建基于GGNN模型的栓母对知识图谱；采用由完全连接层实现的输出网络来计算节点级特征，计算缺陷节点和语义对象节点的特征，对于缺陷类别，连接其自身节点的特征和涉及的节点的特征作为其最终特征向量；将最终特征向量馈送到完全连接层，计算各类缺陷的得分向量，取分数最大的缺陷类别即为螺栓缺陷的缺陷类别。本发明提供的基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，充分考虑螺栓和螺母关系，提出使用卷积神经网络提取栓母对特征并结合先验知识构建栓母对知识图谱，高效完成螺栓缺陷分类。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108693441A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810338067.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子识别方法及系统。该方法包括：获取模拟图像和历史背景图像，所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像为无背景的绝缘子图像；通过所述模拟图像和所述历史背景图像对神经网络模型进行训练，得到分类识别模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的多个当前航拍图像；通过六角椎体模型对所述多个当前航拍图像进行颜色划分，得到不同色系的预选图像；根据所述分类识别模型识别所述不同色系的预选图像中的输电线路绝缘子。通过本发明提供的方法或系统，能够准确、快速的识别输电线路的绝缘子。
-
公开(公告)号：CN108564125A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810338505.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子图像分类方法及系统。该方法包括：制备模拟图像；所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像包括绝缘子图像和背景图；获取输电线路的历史航拍图像；通过所述模拟图像以及所述历史航拍图像，对神经网络模型进行训练，得到分类模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的当前航拍图像；根据所述分类模型对所述当前航拍图像进行分类，得到绝缘子图像。通过本方法或系统能够扩充训练样本，提高分类模型的准确性。
-
公开(公告)号：CN104730081B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510135988.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/88
CPC classification number: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于风电桨叶的故障检测系统，包括无人机，以及设置于无人机上的视频采集装置和第一信号发射接收装置，无人机通过第一信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互，中心服务器设有依次连接的第二信号发射接收装置、数据采集装置、图像故障信号识别装置；还包括风电机组，以及设置于风电机组上的相互连接的第三信号发射接收装置和第二风速仪，风电机组通过第三信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互。本发明的优越效果是：采用无人机安装视频采集装置实时监控并掌握风电桨叶在各种条件下的桨叶状态，有针对性的检查和维护，减少了检修人员的工作量，同时保证了风电场在盛风情况下稳定运行，提高了经济效益。
-
公开(公告)号：CN103615361B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310517464.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种能量收集系统，特别涉及一种跑步机能量收集系统。一种跑步机能量收集系统，该系统包括：能量获取装置、整流滤波模块、DC-DC转换器和能量储存及使用装置，其中，能量获取装置与整流滤波模块、DC-DC转换器和能量储存及使用装置依次相连。能量获取装置由能量前端收集器、第三单向阀、第四单向阀、第一个油箱、第二个油箱、溢流阀、恒力储油箱、顺序阀、液压马达和发电机组成；能量前端收集器由橡胶凸起、活塞连杆、活塞缸、弹簧、第一单向阀和第二单向阀组成；本发明投资少，运行费用低，与传统的购买热水或者是用市电加热相比，起一次性投资可以节省费用35%左右。并且可以扩展使用，比如用在学校、宾馆等地。
-
公开(公告)号：CN105976368A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610284508.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/6223 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明属于目标识别领域，涉及一种绝缘子定位方法。本发明所述方法采用基于颜色对比和结构对比的方法对图像进行显著性区域检测，以此确定绝缘子候选区域；运用最大类间方差法对各候选区域进行二值化分割，并将其进行水平和垂直投影，将图像矩阵转换为投影曲线；最后计算针对投影曲线定义的表征绝缘子空域形态一致性特征的描述子，并以此对候选区域进行绝缘子搜索，从而实现对绝缘子的精确定位。本发明所述方法具有定位精度高、误判率低、计算量小运行速度高、受视频图像的拍摄角度和拍摄距离影响小等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
141
records
(took 0.043 seconds)
