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公开(公告)号：CN109672182B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910065310.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种多台电力换流器间的协调控制方法：建立一台电力换流器的数学模型，选取直流电流为干扰变量，将数学模型转换为一台电力换流器的仿射非线性形式；构建n台电力换流器间协调控制的n台协调控制器，每台协调控制器包括外环和内环；针对外环构建考虑每台电力换流器动态裕量的自适应下垂控制器，外环根据对应电力换流器的动态裕量，通过所对应的自适应下垂控制器自适应地调节该台电力换流器的下垂系数，协调分配交直流潮流断面的传输功率，基于一阶惯性环节分别构建每台协调控制器的电压补偿单元；针对内环构建每台协调控制器内环的非线性控制器，实现输出量对干扰量的解耦。本发明能够维持直流母线电压稳定，实现输出量对干扰量的解耦。
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公开(公告)号：CN111245000A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010052293.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种基于H∞指标的微网输出量反馈最优分散协调控制方法：针对交直流混合微网中连接交流微网与直流微网的双向换流器，构建双向换流器的有功功率修正单元，实现交流微网和直流微网的有功功率相互支撑；构建交流微网中储能元件的AC/DC换流器数学模型和直流微网中储能元件的DC/DC换流器数学模型，定义辅助评价信号，基于交流微网中储能元件的AC/DC换流器数学模型、直流微网中储能元件的DC/DC换流器数学模型以及辅助评价信号，构建交直流混合微网的协调控制统一数学模型；构建H∞指标，基于H∞指标和交直流混合微网的协调控制统一数学模型，构建交直流混合微网的最优分散协调控制器。本发明使全系统的性能在统一指标下达到最优。
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公开(公告)号：CN110535147A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910700556.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种交直流混合微网H∞频率控制方法，求取混合灵敏度优化问题系统闭环传递函数的相对偏差，将交直流混合微网分为三个区域，并建立交直流互联区域数学模型；根据所建立的交直流互联区域数学模型和鲁棒控制理论中的混合灵敏度优化问题，设计H∞鲁棒控制器；构建频率稳定控制环节作为AC/DC双向换流器的控制外环，将H∞鲁棒控制器作为AC/DC双向换流器的控制内环，并将外环频率稳定控制环节生成的有功电流参考信号，送入AC/DC双向换流器的控制内环H∞鲁棒控制器中，构成AC/DC双向换流器的频率控制器。本发明在负荷投切导致功率波动时，能有效地平抑微网频率波动；在系统模型参数摄动时，仍具有优良的动态品质与稳态性能。
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公开(公告)号：CN109672182A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910065310.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种多台电力换流器间的协调控制方法：建立一台电力换流器的数学模型，选取直流电流为干扰变量，将数学模型转换为一台电力换流器的仿射非线性形式；构建n台电力换流器间协调控制的n台协调控制器，每台协调控制器包括外环和内环；针对外环构建考虑每台电力换流器动态裕量的自适应下垂控制器，外环根据对应电力换流器的动态裕量，通过所对应的自适应下垂控制器自适应地调节该台电力换流器的下垂系数，协调分配交直流潮流断面的传输功率，基于一阶惯性环节分别构建每台协调控制器的电压补偿单元；针对内环构建每台协调控制器内环的非线性控制器，实现输出量对干扰量的解耦。本发明能够维持直流母线电压稳定，实现输出量对干扰量的解耦。
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公开(公告)号：CN106849108B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710255457.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 一种多扰动下的微网电压跟踪控制方法：将交流微电网的结构，应用叠加原理构成T型等效电路，其中的交流电源是经过二阶低通滤波器处理后的理想交流电源，根据T型等效电路建立交流微电网数学模型；将交流滤波电容两端电压的控制问题，转换成H∞跟踪问题；根据H∞跟踪问题，借助MATLAB进行编程，设计H∞控制器；根据H∞控制器，把理想交流电源电压、交流滤波电容两端电压和交流滤波电容两端等效电压送入H∞控制器，得到控制信号，将控制信号送入换流器触发驱动电路，利用换流器触发驱动电路输出的脉冲信号对换流器进行触发控制，从而完成整个控制过程。本发明实现了在不同扰动下的微网电压快速控制，使微网系统鲁棒性能得以提高、总体运行性能达到更优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111245000B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010052293.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种基于H∞指标的微网输出量反馈最优分散协调控制方法：针对交直流混合微网中连接交流微网与直流微网的双向换流器，构建双向换流器的有功功率修正单元，实现交流微网和直流微网的有功功率相互支撑；构建交流微网中储能元件的AC/DC换流器数学模型和直流微网中储能元件的DC/DC换流器数学模型，定义辅助评价信号，基于交流微网中储能元件的AC/DC换流器数学模型、直流微网中储能元件的DC/DC换流器数学模型以及辅助评价信号，构建交直流混合微网的协调控制统一数学模型；构建H∞指标，基于H∞指标和交直流混合微网的协调控制统一数学模型，构建交直流混合微网的最优分散协调控制器。本发明使全系统的性能在统一指标下达到最优。
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公开(公告)号：CN111967786B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010870024.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种多能互补微网的分层协同调控方法：针对包含电、热、冷、气四种能源的多能互补微网，构建兼顾多能互补微网整体与多能互补微网中电、热、冷、气各能源子系统之间不同利益需求的集成化综合模型，指导多能互补微网的协同规划、优化调控研究；根据电、热、冷、气四类能源的惯性、传输速度，以及四类能源转换设备的响应时间，把电、热、冷、气四类能源的决策变量分成两层，实现能量的精细化管理；根据电、热、冷、气四类能源的特性以及集成化综合模型，按不同的时间间隔对两层中的决策变量进行调控，逐级减少源荷不确定性对系统的影响，提高系统中能量的调控质量。本发明能够逐级减少多能互补微网中源荷不确定性对系统的影响，提高能量的调控质量。
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公开(公告)号：CN113224770B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110674686.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC: H02J3/16
Abstract: 一种融合电气距离与边介数的电网无功分区方法：运用电力系统分析理论与图论建立电网无功网络拓扑：构建无边权的电网无功网络拓扑：计算电气距离并表征两电力系统节点之间电气联系的紧密程度；定义线路潮流权重；计算线路的边介数；计算边权并作为电网无功网络拓扑的边权。基于GN算法进行电网节点分区：将并行计算策略中的任务并行模式应用于GN算法；删除边权最大的一条边；利用可达矩阵B判断是否产生新的分区；判断分区的无功容量是否充足；利用加权模块度O衡量电力网络分区结果的优劣；重新划分参数矩阵；判断线路是否遍历，并将所存储的分区结果即为最优分区方案。本发明可以通过设置不同的比例系数，有偏重的得到质量较高的分区结果。
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公开(公告)号：CN112711902A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011479717.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F113/06
Abstract: 一种基于蒙特卡洛采样和深度学习的配电网电压计算方法：根据光伏、风机实际出力曲线，利用双线性内插法进行数据补充；计算符合实际运行情况的负荷出力概率分布函数，再结合多状态配电网负荷参数数据集形成多状态配电网模型进行最优潮流计算，并保存为多状态配电网节点电压数据集；建立深度学习的全连接神经网络模型，将训练数据集导入全连接神经网络模型进行循环训练，并通过测试数据集进行验证，得到基于蒙特卡洛和深度学习的配电网电压计算模型。本发明可以比较快速的计算多种运行环境下不同参数网络节点电压，更为简单的达到更优计算结果，具有真实性以及可行性。
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公开(公告)号：CN111969642A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010871044.7
申请日：2020-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种多台功率变换器间的改进协调恒压控制方法：针对交直流断面中并列运行的n台功率变换器，分别构建每台功率变换器的动态协调因子，协调分配给并列运行的各台功率变换器的动态传输功率；针对交直流断面中并列运行的n台功率变换器，分别构建每台功率变换器的协调恒压控制器，保证直流母线电压的恒定；对构建的每台协调恒压控制器分别增加修正因子，得到每台功率变换器的改进协调恒压控制器，本发明能够保证各台功率变换器按给定的功率参考值传输静态传输功率，同时协调分配各台功率变换器的动态传输功率，并维持直流母线电压恒定。
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