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公开(公告)号：CN104808493B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510192173.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN106997391A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710227451.2
申请日：2017-04-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种快速筛选大规模过程数据中的稳态工况数据的方法，包括：A、稳态数据筛选的初始化处理；B、滑动窗口由数据起点向终点移动，每移动一次，会有一个新数据点进入滑动窗口，同时将原滑动窗口内数据的起始点舍弃，计算新的滑动窗口内数据的均值和标准差；C、将所述新的滑动窗口内所含n个数据的标准差与标准差阈值δy进行比较，根据比较结果进行对应的筛选操作；D、对所选稳态数据段两端的数据进行剔除，提高数据稳态值的计算准确度。本发明能够改进现有技术的不足，提高了大规模过程数据的筛选速度。
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公开(公告)号：CN104806302B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510192215.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN104808493A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192173.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN104806302A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192215.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104122869A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410359000.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种集成外接优化控制系统及方法，包括主控制器，冗余控制器，主交换机，冗余交换机，输入输出接口模块和服务器；输入输出接口模块从外部的分布式控制系统上采集现场数据，输入输出接口模块将采集到的现场数据发送给主控制器和冗余控制器；或者，所述输入输出接口模块将采集到的现场数据发送给服务器，服务器将现场数据分别通过主交换机和冗余交换机发送给主控制器和冗余控制器；主控制器和冗余控制器对现场数据利用内部的优化控制算法进行处理，得到控制指令，主控制器和冗余控制器分别将控制指令通过输入输出接口模块发送给外部的分布式控制系统以控制执行机构动作。本发明能够实现在生产现场进行复杂优化控制，且具有高开放性、高可靠性。
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公开(公告)号：CN114779648B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210542099.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法，该方法控制过程为：将被控对象的设定值输入到前馈控制器得到前馈控制器的输出；将前馈控制器的输出输入到预估模型得到预估模型的输出；预估模型输出与被控对象输出的差值输入到跟踪控制器得到跟踪控制器的输出；前馈控制器的输出与跟踪控制器的输出求和即为被控对象的控制量，该控制量输入到被控对象中得到被控对象的输出；前馈控制器和预估模型采用神经网络模型实现，前馈控制器为预估模型的逆。该前馈跟踪控制方法包括前馈和跟踪两个控制通道，以前馈通道为主体进行快速响应，以跟踪通道为补偿实现细调和无差调节，兼顾控制过程的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN118263956A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410449872.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种储能电站电池组件的带电更换电路及方法，涉及电池组储能电站技术领域，该电路包括：处理器、控制单元、接收电路、驱动电路、传感器以及热插拔指示灯；控制单元分别与处理器、接收电路、驱动电路以及热插拔指示灯连接，驱动电路与储能电站电池组件连接，接收电路与传感器连接；处理器根据电池的运行状态下发控制指令至控制单元，控制单元根据控制指令控制驱动电路来驱动储能电站电池组件及储能电站电池组件的锁止机构；处理器还用于将运行状态发送至BMS系统，并将BMS系统下发的电池失效信号发送至控制单元，控制单元控制热插拔指示灯亮起。本发明能够在不影响及时储能电站正常运行的情况下对不健康的或性能退化的电池进行更换。
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公开(公告)号：CN117877128A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311592914.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06V40/40 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种人脸活体检测方法及系统，属于图像识别技术领域。所述方法包括采集包含人脸信息的视频图像信息，并基于所述视频图像信息获得帧图像信息；在所述帧图像信息中，进行人脸图像截取，并基于人脸图像构建数据集；基于预训练的人脸活体识别模型对所述数据集进行训练，获得识别结果；其中，所述人脸活体识别模型基于改进的Swin Transformer模型训练获得；所述改进的Swin Transformer模型包括：Swin Transformer模块、中心差分卷积模块、瓶颈注意力模块和自适应特征融合模块；基于所述识别结果，进行当前人脸是否为活体判断，并输出判断结果。本发明方案解决了现有人脸识别方案存在的无法提取真假人脸的固有差异，导致其检测精度较低和泛化性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN111258431B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010081439.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 华北电力大学(保定) , 贵州黔西中水发电有限公司
Abstract: 本发明实例公开了一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，包括，混合现实交互系统和汽轮机检修辅助决策系统，其中，所述混合现实交互系统与所述汽轮机检修辅助决策系统组合以混合现实显示方式对汽轮机检修过程进行信息展示和辅助决策支持；所述汽轮机检修辅助决策系统包括：平行运行并根据视觉信息完成汽轮机设备零部件及检修用工器具识别及信息推荐模块、检修工况点判断模块、信息可视化模块和检修指导模块。该汽轮机检修辅助系统，实现虚拟信息、真实视相相结合交互地判断现场检修工况节点，达到缩短检修工期、提高检修水平、管控检修危险点、提升检修质量的目标。
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