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公开(公告)号：CN113922423A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111268890.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/38 , H02J3/48 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明针对双馈风机‑同步电机系统，提出了一种集中控制算法。其通过在两侧安装通信设备使二者之间互相通信，再结合协同控制理论将同步电机的电流量引入双馈风机控制器的流形中，定义两个宏变量来抑制故障过程中双馈风机和同步电机转子电流以及磁链的振荡过程，加速过渡使之快速到达稳态。同时因在宏变量中引入了同步电机电流值使得在故障发生后有功功率恢复速度加快，使双机系统整体出力能快速恢复至故障前的状态，使故障影响降到最低。所提出的控制算法能提高双馈风机并联同步电机系统的电压故障穿越能力。
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公开(公告)号：CN110071519A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910448802.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明属于现代控制领域，尤其涉及一种柔性直流输电系统控制参数优化的方法。步骤包括：设置系统状态变量的偏差范围，在该偏差范围内，随机生成若干组状态变量；设置状态量的缩小的偏差范围，该范围在步骤1的范围内部，且不包含步骤1范围的边界；设置控制参数的搜索范围，随机生成若干组控制参数；对于每一组控制参数，求出步骤1中所有状态变量对应的李雅普诺夫函数和李雅普诺夫函数导数值，记录下每一组控制参数下李雅普诺夫函数导数小于零的次数，形成一个新的数组，命名为记录数组1，并且记录下每一组控制参数下的李雅普诺夫函数，并取其最小值，记录对应的状态变量，如果状态变量每一个分量的值均处于缩小运行范围内，则记录为1，否则，记录为0，这样的1或0形成新的记录数组2；为了取所有筛选条件的交集，将记录数组1和记录数组2对应项做乘法，记录为记录数组3，取记录数组3中所有数值的最大值，记录下该对应的状态变量随机数组和控制变量随机数组；对于步骤5中状态变量随机数组和控制变量随机数组确定的系统的稳定性进行判断，结果显示此时系统稳定，证明此优化方法有效。
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公开(公告)号：CN109787411A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910061696.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02K7/02
Abstract: 本发明属于电能储存领域，涉及一种新的飞轮储能装置。包括：轴承系统，电动/发电机部件，电力转换装置，飞轮本体，飞轮外壳，真空室，装置外壳等。飞轮储能装置的轴承系统将飞轮本体，电动/发电机部件与装置外壳连接。飞轮外壳通过磁悬浮装置漂浮，且不与飞轮本体直接接触。以上各部分除电力转换装置以外均位于真空室中以减小与空气摩擦的功率损耗。但是由于真空室不是绝对的真空，仍然存在飞轮与空气的摩擦损耗。飞轮外壳由飞轮本体通过气体带动旋转从而减小了飞轮本体与飞轮外壳以及飞轮外壳与装置外壳之间的相对速度，从而减小了飞轮与空气摩擦的功率损耗，提高了飞轮储能的效率。
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公开(公告)号：CN108199357A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810045297.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明属于直流技术领域，尤其涉及一种直流输电线路行波保护的方法，将保护检测装置置于整流和逆变滤波器之间靠近整流侧一侧，分别在线路终端和平波电抗器以外各设置一个故障点；根据故障电压电流瞬时值计算极波变化率，分别采集极波变化率最大的数据窗口中n个数据值的极波序列列向量分别记为Y和K；设置包含n个值的行向量A，求解A在非线性约束条件下满足AY/AK为极大值；移动数据窗口，重新获得波序列列向量分别记为Y1和K1，令参考值Δ满足：AY1的最大值＞Δ＞AK1的最大值；根据行波波形实时数据计算极波数据值的列向量P，若AP＞Δ，则认为线路内部发生了短路故障；而AP≤Δ，则认为线路内部未发生短路故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119226764A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411174134.5
申请日：2024-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了属于电力系统通用性暂态电压稳定评估技术领域的一种基于卷积神经及双向长短时记忆神经网络的电力系统暂态电压稳定评估方法。该方法包括：采用皮尔逊法则进行特征集粗筛；基于二分法进行最短时间窗搜索；选择最优特征子集用于暂态电压稳定评估；将所得最优特征子集输入CNN‑BiLSTM模型进行训练；基于深度学习CNN‑BiLSTM模型进行暂态电压稳定评估；从时序维度与空间维度构造原始特征，将所得特征子集作为机器学习模型的输入对电力系统暂态电压稳定进行在线评估。本发明方法可以只需通过大规模模型训练得到最优模型，即可进行暂态电压稳定评估，并且极大程度缩减特征子集维数，提升评估准确率并减少在线评估计算用时。
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公开(公告)号：CN116995689A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310812739.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种双馈风电场抑制次同步振荡的混合阻尼控制方法，将基于数据驱动的无模型自适应控制与基于传统模型控制的阻尼控制方法相结合，能有效抑制双馈风电场次同步振荡。首先，在附加阻尼控制视角下，将双馈风电场并网系统简化为多输入单输出等效系统，设计无模型自适应阻尼控制器结构；其次，基于无模型自适应理论，设计了一种多阻尼输入的无模型自适应协同控制算法，并给出了控制参数优化方法；接着，将该无模型自适应协同控制与传统次同步阻尼控制相结合，形成一种基于数据—模型融合驱动的混合阻尼控制方法。本发明对现有技术实现较为简单，且控制性能好。
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公开(公告)号：CN115906671A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310005722.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , H02J3/12 , G06F18/2113 , G06F18/2415 , G06F113/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了属于电力系统暂态电压稳定评估技术领域的一种基于智能特征选择的电力系统暂态电压稳定评估方法。该方法包括：基于SMRMR对特征进行初筛；将互信息值转换为SU值，基于SU值获得任意两个特征之间的冗余度以及每个特征与类别之间的相关度后，采用增量搜索来选取由MRMR所定义的近似最优特征；基于QIBSO对步骤1选取的近似最优特征进行搜索细选；基于复合筛选框架进行暂态电压稳定评估；从时序维度与空间维度构造原始特征，将步骤2细选出的特征子集作为机器学习模型的输入对电力系统暂态电压稳定进行在线评估。本发明方法可以极大程度缩减特征子集维数，提升评估准确率并减少在线评估计算用时。
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公开(公告)号：CN115441503A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211113556.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了属于风电系统控制领域的一种抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制方法。通过定义双馈风电机组机侧宏变量推导出双馈风电机组转子侧变流器控制律，通过定义双馈风电机组网侧宏变量推导双馈风电机组网侧变流器控制律，构建协同控制器，以上述控制律代替经典双环控制的电流内环结构,使用协同控制器的参数选取方法选取参数向量，实现抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制。本发明所述方法，能够减小过电压冲击对DFIG的影响，降低DFIG输出的无功电流，达到抑制过电压的效果，保证DFIG稳定运行，在抑制过电压峰值及峰值持续时间和减小电气量超调量方面具有显著优势，对高维非线性的风电系统有良好控制效果。
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公开(公告)号：CN110445106A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910873739.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于直流技术领域，尤其涉及一种直流输电线路行波保护的新方法，将保护检测装置置于整流和逆变滤波器之间靠近整流侧一侧，分别在线路终端和平波电抗器以外各设置一个故障点；将检测到的故障电压电流瞬时值转化成极波数据值，分别采集两个故障点发生短路故障时的极波波形数据值，分别记为Y和Z；Y1，Y2分别为波形Y中n个连续的数据点；Z1，Z2分别为波形Z中n个连续的数据点；设置包含n×n个值的方阵A，求解A在约束条件下满足max(|Y1TAY2|)/max(|Z1TAZ2|)为极大值；令参考值Δ满足：max(|Y1TAY2|)＞Δ＞max(|Z1TAZ2|)；根据行波波形实时数据计算n个极波数据值的列向量P1、P2；若|P1TAP2|＞Δ，则认为线路内部发生了短路故障；而|P1TAP2|≤Δ，则认为线路内部未发生短路故障。
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