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公开(公告)号：CN104753440A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192174.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。
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公开(公告)号：CN103557535A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310576921.8
申请日：2013-11-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉炉膛温度场的平衡控制方法，包括以下步骤：（1）建立炉膛截面参考坐标系；（2）在炉膛截面的横向和纵向上分别布置温度测量装置；（3）获取各测量路径上的温度值；（4）作炉膛截面测量路径的温度与坐标之间的拟合曲线；（5）对炉膛截面进行网格划分；（6）建立炉膛截面的二维温度场；（7）计算炉膛截面的二维温度场的中心坐标；（8）采用PID控制器对炉膛温度场进行控制修正量计算；（9）计算锅炉四个角喷口燃料风风门开度的控制修正量；（10）温度场平衡控制方法在分散控制系统DCS中的实现；本发明的优点是保证锅炉燃烧时煤粉充分燃尽，火焰中心处于炉膛中央，炉膛温度场均匀分布，提高炉膛燃烧的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN111708350A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010570565.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统隐蔽性虚假数据注入攻击方法，包括以下步骤：A、建立含有隐蔽性虚假数据注入攻击的工业控制系统模型；含有噪声的被控对象输出信号输入攻击控制器，攻击控制器的输出信号分别输入被控对象和第一对象模型，第一对象模型的输出信号和第二对象模型的输出信号输入第一除法器，第一除法器的输出信号和攻击控制器的输入信号与第一对象模型的输出信号作差后的信号输入第二除法器；B、利用步骤A建立的工业控制系统模型进行隐蔽性虚假数据注入攻击。本发明能够改进现有技术的不足，对物理过程数学模型的依赖程度小，可以大大提高虚假数据注入攻击的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN106765052B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611039592.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F22G5/20
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉蒸汽温度的智能计算预测控制方法，其包括如下步骤：步骤1.确定预测控制的采样时间间隔Ts；步骤2.辨识机组运行在M个典型负荷工况下蒸汽温度系统的输入‑输出差分方程形式描述的局部模型Gm；步骤3.采用模型预测控制对所有局部模型Gm进行方波信号的跟踪控制仿真；步骤4.将所有局部模型Gm的控制仿真数据用来训练智能计算模型，形成智能预测控制器IPC；步骤5.辨识调节阀门的非线性逆模型；步骤6.将训练得到的智能预测控制器IPC作为实时控制器，得到当前采样时刻t可实施的减温水阀门开度实际指令u(t)。本发明的优点是能避免具有大迟延、大惯性和时变特性的蒸汽温度对象随着机组负荷变化而导致蒸汽温度控制性能不佳的问题。
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公开(公告)号：CN106439786B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201611044101.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉再热蒸汽温度的烟气侧和蒸汽侧协调预测控制方法，其包括：步骤1.确定预测控制的采样时间间隔、蒸汽温度预测时域、烟气侧和蒸汽侧控制时域；步骤2.通过再热蒸汽温度系统特性试验，得到锅炉的再热蒸汽温度的数学模型；步骤3.基于烟气侧控制和蒸汽侧控制，采用模型预测控制求解其控制时域向量增量；步骤4.计算烟气侧和蒸汽侧控制时域向量；步骤5.分别计算烟气侧和蒸汽侧的控制时域向量与烟气侧和蒸汽侧控制量的下限约束之差的斐波那契范数；步骤6.根据斐波那契范数和确定当前采样控制时刻的调节手段是采用烟气侧还是采用蒸汽侧控制，并施加相应的控制作用对再热蒸汽温度进行调节。本发明的优点是提高机组的热经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105387449A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510847300.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 广东省粤电集团有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F22G5/20
CPC classification number: F22G5/20
Abstract: 本发明公开了一种在锅炉蒸汽温度控制中使用二阶微分的控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其包括如下步骤：1、通过蒸汽温度系统特性试验，得到锅炉蒸汽温度过程惰性区的高阶惯性传递函数模型；2、将步骤1中的高阶惯性传递函数模型转换为状态空间模型；3、基于步骤2中的状态空间模型，设计状态变量的状态观测器；4、基于步骤3中的状态观测器构造出口汽温信号的二阶微分信号；5、整定二阶微分信号的控制增益Kd2；6、将步骤5中的控制增益Kd2乘以步骤4中的二阶微分信号并与比例积分微分控制器的输出函数u0(t)相加，得到调整后的控制器输出函数。本发明的有益效果是提高了大迟延、大惯性的蒸汽温度对象的控制性能品质。
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公开(公告)号：CN103557511B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310576564.5
申请日：2013-11-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉主蒸汽温度全程控制方法，其包括如下步骤：步骤一、划分电站锅炉运行的典型工况点；步骤二、测试典型工况点处的主蒸汽温度数学模型；步骤三、计算典型工况点处的PID可调参数的最优值；步骤四、在分散控制系统DCS中利用分段线性函数模块进行控制逻辑组态；步骤五、在分散控制系统DCS中实现主蒸汽温度在任意工况点的近似最优控制；本发明的有益效果是解决了火电机组主蒸汽温度系统在机组运行的全负荷范围内保证内、外回路PID可调参数的最优值的自动调度问题，大幅度地提高主蒸汽温度的调节品质，减少机组在负荷大幅度变化情况下易出现的超温现象。
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公开(公告)号：CN103838216A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410081206.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动案例匹配的电站锅炉燃烧优化方法，其步骤包括：（1）确定与锅炉效率Z1和氮氧化物Z2相关的且不可优化调整的热工参数Y=[Y1，Y2，…，Y8+M]；（2）确定与锅炉效率Z1和氮氧化物Z2相关的且可优化调整的热工参数X=[X1，X2，…，X1+F1+F2]；（3）从监控信息系统SIS的历史数据库中提取运行案例组成案例库矩阵H_XYZ；（4）从实时采集的分散控制系统DCS中提取实时运行数据，判断当前运行工况向量C_XYZ；（5）将模式匹配所述C_XYZ与H_XYZ，根据模式匹配结果优化调整锅炉燃烧或更新H_XYZ；（6）重复步骤4和步骤5，保持在最优状态下运行。本发明的优点为解决火电机组锅炉燃烧系统在机组运行的全负荷范围内与锅炉效率和氮氧化物排放相关的可调整热工参数最优值的选取问题。
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公开(公告)号：CN103576655A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310541803.3
申请日：2013-11-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉燃烧子空间建模及多目标优化方法和系统。它属于电站锅炉优化运行领域，特别涉及一种高精度燃烧模型的建立和多目标优化求解的方法和系统。包括以下步骤：确定燃烧优化模型的输入变量；从所有输入变量中确定待优化的变量；将负荷分为邻域重叠的若干个区段，离线建立个区段的燃烧子空间ANFIS(自适应神经模糊系统)模型；实时数据采集；在线进行局部子空间模型修正；考虑机组负荷的约束，以最大化锅炉效率和最小化氮氧化物排放为目标，采用成熟的全局优化算法，基于综合代价最小化进行在线多目标优化；优化结果分离并实施。本发明适合于电站煤粉锅炉燃烧优化运行，具有建模精度高和优化速快的特点。
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公开(公告)号：CN103557511A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310576564.5
申请日：2013-11-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉主蒸汽温度全程控制方法，其包括如下步骤：步骤一、划分电站锅炉运行的典型工况点；步骤二、测试典型工况点处的主蒸汽温度数学模型；步骤三、计算典型工况点处的PID可调参数的最优值；步骤四、在分散控制系统DCS中利用分段线性函数模块进行控制逻辑组态；步骤五、在分散控制系统DCS中实现主蒸汽温度在任意工况点的近似最优控制；本发明的有益效果是解决了火电机组主蒸汽温度系统在机组运行的全负荷范围内保证内、外回路PID可调参数的最优值的自动调度问题，大幅度地提高主蒸汽温度的调节品质，减少机组在负荷大幅度变化情况下易出现的超温现象。
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